khái niệm về các hệ thống điều khiển tự động

... thời hai điều kiện: * Điều kiện thứ là: điện áp van phải dơng (UAK >0), điều kiện hoàn toàn nh diode *Điều kiện thứ hai có dòng điều khiển đủ mạnh tác động vào cực điều khiển nó, điều khiển diode ... pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn suất ngời ta sử dụng loại Thyristor điều khiển khoá (GTO) gọi van điều khiển hoàn toàn, chủ động mở khoá tín hiệu điều khiển đa vào cực điều khiển Cấu trúc, ... dụng kỹ thuật tự động hoá vi xử lý để nội địa hoá sản phẩm tàu thuỷ, đặc biệt việc điều khiển tự động hoá tàu biển phù hợp với không gian, tích chất hoạt động tàu, việc khởi động, điều khiển thiết...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:06

... tủ điều khiển hệ thống chiếu sáng, tủ kiểu kín chống bụi Đờng dây chiếu SV: Nguyễn Hữu Khoa GVHD: Th.s Nguyễn Chí Dũng Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp sáng dùng dây lõi đồng Hệ thống ... máy cắt điện tự động, cầu chì hãm đèn để điều khiển bảo vệ đèn Dây dẫn dùng loại lõi đồng cách điện nhựa theo kết cấu xây dựng chôn lớp vữa trát tờng 1.2.5.Lới điện bên -Lới điện động lực: Đờng ... phận hệ thống gồm sáu bể Tại thân xe đợc làm sơ đợc lần lợt qua bể hệ thống tời kéo điều khiển tay, bể xe đợc nhúng chìm đợc tự động rửa bơm tuần hoàn Thân xe làm sơ đợc đa vào bể chứa kiềm nóng...

Ngày tải lên: 18/07/2013, 14:46

... , phản ứng phần tử tín hiệu tác động đầu vào nhiễu xung đơn vị có ký hiệu δ ( t ) Mối liên hệ 1( t ) δ ( t ) là: 27 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục δ ( t ) = 1' ( t ) ... giảm 0, có nghĩa lúc khâu dao động giải phóng sức ì quán tính 36 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục + Đặc tính BT A(ω) cho ta thấy, khâu dao động không làm việc với tín hiệu ... T δ ' ( t ) t Hình 2.12 Các đặc tính thời gian khâu vi phân * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Đặc tính...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU ... KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ BM.TỰ ĐỘNG Mô tả hoạt động ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 00:03

... thiệu hệ truyền động máy neo thờng gặp nh hệ thống truyền động diezel, hệ thống truyền động thuỷ lực, hệ thống truyền động điện (truyền động chiều, truyền động xoay chiều), phân tích u nhợc điểm hệ ... động máy neo Chơng 2: Các hệ truyền động máy neo thờng dùng 2.1 Tổng quát chung hệ truyền động điện máy neo - Truyền động máy neo dùng hệ thống truyền động điện, truyền động thuỷ lực truyền động ... Có thể dùng động chiều có kích từ nối tiếp với truyền động khí có khả tự hãm cao Với động này, tốc độ động đợc tự động điều chỉnh theo thay đổi tải Khi thả neo, qua hệ thống điều khiển chủ yếu...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:05

... kg Vì yêu cầu động có công suất tối thiểu 10kW Để điều khiển động cho hệ thống thang máy đạt tốc độ ổn định thay đổi mềm dẻo cần phải sử dụng biến tần để điều khiển e Máy lái: Điều khiển bánh lái ... đợc sử dụng nhiều để điều khiển tốc độ động ngày máy biến tần đảm nhận nhiều chức kết hợp nh tự động điều chỉnh, tự động kiểm tra, tự động đo báo động Các thông số máy biến tần nhiều, dới số ... (Programmable Logic Control) Bộ lập trình điều khiển đợc thiết kế phù hợp với hệ thống tự động điều khiển công nghiệp Với tiêu chuẩn định sẵn cho lập trình, đáp ứng điều kiện làm việc khắc nghiệt + Công...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:06

... phương trình động không đồng điều khiển thay đổi tần số nguồn cung cấp 17 2.2.2 Hệ thống điều khiển tần số đặc tính động không đồng 20 2.3 Động không đồng hệ thống điều khiển tần số bù ... nghệ tự động hoá nhằm tạo sản phẩm có chất lượng, độ tin cậy ổn định cao hệ thống điều khiển tự động hoá tàu biển đòi hỏi cấp thiết Việc nghiên cứu thiết kế làm chủ công nghệ chế tạo hệ thống điều ... bộ, để thiết kế hệ thống tự động điều khiển thực tế dùng nhiều nguyên lý bù điện áp rơi nên điện trở cuộn dây Stator r1 25 2.4 Tính chất động hệ thống điều khiển truyền động động không đồng biến...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:07

... kg Vì yêu cầu động có công suất tối thiểu 10kW Để điều khiển động cho hệ thống thang máy đạt tốc độ ổn định thay đổi mềm dẻo cần phải sử dụng biến tần để điều khiển e Máy lái: Điều khiển bánh lái ... đợc sử dụng nhiều để điều khiển tốc độ động ngày máy biến tần đảm nhận nhiều chức kết hợp nh tự động điều chỉnh, tự động kiểm tra, tự động đo báo động Các thông số máy biến tần nhiều, dới số ... (Programmable Logic Control) Bộ lập trình điều khiển đợc thiết kế phù hợp với hệ thống tự động điều khiển công nghiệp Với tiêu chuẩn định sẵn cho lập trình, đáp ứng điều kiện làm việc khắc nghiệt + Công...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 12:53

... thời hai điều kiện: * Điều kiện thứ là: điện áp van phải dơng (UAK >0), điều kiện hoàn toàn nh diode *Điều kiện thứ hai có dòng điều khiển đủ mạnh tác động vào cực điều khiển nó, điều khiển diode ... pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn suất ngời ta sử dụng loại Thyristor điều khiển khoá (GTO) gọi van điều khiển hoàn toàn, chủ động mở khoá tín hiệu điều khiển đa vào cực điều khiển Cấu trúc, ... dụng kỹ thuật tự động hoá vi xử lý để nội địa hoá sản phẩm tàu thuỷ, đặc biệt việc điều khiển tự động hoá tàu biển phù hợp với không gian, tích chất hoạt động tàu, việc khởi động, điều khiển thiết...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 12:53

... thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Tìm hàm truyền tương đương hệ thống nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 10 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Cho hệ thống: 2.1 Xác định hàm truyền hệ thống ... Simulink để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động I Mục đích Xây dựng mô hình hệ thống, tiến hành mô để xem xét ảnh hưởng điều khiển đến đáp ứng độ hệ thống đánh giá chất lượng hệ thống II Nội dung ... thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Khảo sát đặc tính hệ thống Cho hệ thống : - Viết chương trình xác định hàm truyền đạt hệ thống với K=8; 17.564411; K=20 - Khảo sát đặc tính miền thời gian hệ thống...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 18:20

... chất lượng hệ thống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động Bài 1:Khảo sát mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ: Mô hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 ... 10 10 2.Xây dựng sơ đồ hệ thống simulink Sơ đồ: Với thông số A, B ,C ,D tính trên, ta có mô hệ thống 4.5 3.5 2.5 1.5 0.5 0 100 200 300 400 500 600 ***Nhận xét:Thời gian hệ thống gần 600s => giống ... số:Khi k thay đổi, dặc tính tần hệ hở không thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảo sát tính ổn định chất lượng hệ thống( Nhóm 5) 1.Xác định Kgh Hàm truyền đạt hệ thống hở: Wh(s)=K -Chương...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 06:20

Ngày tải lên: 19/08/2014, 05:54

Ngày tải lên: 22/01/2016, 23:14

... 100 Chương III: Tổng quan hệ thống điều khiển tự động I .Khái niệm: Trong tất hoạt động người nơi đâu vào thời điểm liên quan đến khái niệm điều khiển Nó tập hợp tất tác động mang tính tổ chức để ... động đặc biệt vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động Trong hệ thống điều khiển tự động tồn thành phần bản: Đối tượng điều chỉnh: thiết bò công nghệ có hay nhiều thông số cần giữ cố ... II.Phương thức điều chỉnh: 2.1.Theo nguyên tắc điều chỉnh: 2.1.1.Mạch điều chỉnh hở: Hệ thống điều khiển tín hiệu phản hồi Do phải dự đoán đại lượng bên tác động vào hệ thống Cách điều khiển mang...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

... Bảng điều khiển: Người thợ điều khiển dịch chuyển phôi hàn thông qua bảng điều khiển 29 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN -Hoạt động: Phôi từ bên dùng hệ thống ... chuyển đến hệ thống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệ thống lăn, giữ vững nhờ chốt thông qua thông máy điều khiển khí nén Khi bật chế độ hàn mỏ hàn tự động hàn theo chế độ phân đoạn, khoảng cách mối ... đại: +Hệ thống cần trục, băng tải TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống gá đính +Máy uốn +Hệ thống nắn sửa biến dạng sau hàn +Máy hàn cổng MZG2X1000 +Hệ thống...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... Mạch điều khiển với điều khiển mờ Hệ thống điều khiển mờ đối tượng có coi hệ thống neuron (thần kinh), hay hệ thống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng - Hệ thống điều khiển ... hệ thống điều khiển tự động lò điển trở” Đồ án đề cập đến vấn đề sau: - Tổng quan lý thuyết điều khiển mờ - Đặc điểm công nghệ lò điện trở - Xây dựng thuật toán điều khiển mờ cho hệ thống điều ... (tín hiệu điều chỉnh) Bộ điều khiển mờ: ? B’ y’ X Hình 1.10 Cấu trúc bên điều khiển mờ 1.6 Nguyên lý điều khiển phương pháp tổng hợp điều khiển mờ 1.6.1 Nguyên lý cấu trúc hệ thống điều khiển mờ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... khăn cho công tác bảo trì thay Ưu điểm hệ điều khiển PLC Sự đời hệ thống điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... khăn cho công tác bảo trì thay Ưu điểm hệ điều khiển PLC Sự đời hệ thống điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... giảng dạy Hệ thống điều khiển tự động PLC loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo có độ tin cậy cao Cũng lý chúng em vân dụng PLC vào Đồ án môn học: “Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... tắc điều khiển truyền thẳng: tức tín hiệu (biến cần điều khiển) biến điều khiển điều chỉnh khơng phản hồi cho điều khiển biết Các sơ đồ điều khiển truyền thẳng: Điều khiển bù nhiễu Ưu điểm lớn điều ... MINH NAM ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY Điều khiển san sai lệch ( điều khiển vòng kín) Bộ điều chỉnh tự động so sánh giá trị vào giá trị ra, chúng có sai lệch điều chỉnh tác động để loại bỏ ... động học hệ thống nhiều phương pháp điều khiển khác khơng đề cập tới Một số đặc tính điều chỉnh Điều chỉnh khơng liên tục hay gọi điều chỉnh ON- OFF Hệ thống điều chỉnh vị trí có thành phần điều...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:56

... học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển đồ án dùng mạch điện khí nén Trong sơ đồ mạch điện điều khiển sử dụng ... án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệ thống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệ thống dẫn động băng tải để cấp phôi Từ trục động qua trục chủ động băng tải ta chọn ... động băng tải: III Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 19 III Hệ thống điều khiển mạch điện: IV Hệ thống điều khiển khí nén: SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:31