... thời hai điều kiện: * Điều kiện thứ là: điện áp van phải dơng (UAK >0), điều kiện hoàn toàn nh diode *Điều kiện thứ hai có dòngđiềukhiển đủ mạnh tác động vào cực điềukhiển nó, điềukhiển diode ... pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn suất ngời ta sử dụng loại Thyristor điềukhiển khoá (GTO) gọi van điềukhiển hoàn toàn, chủ động mở khoá tín hiệu điềukhiển đa vào cực điềukhiển Cấu trúc, ... dụng kỹ thuật tựđộng hoá vi xử lý để nội địa hoá sản phẩm tàu thuỷ, đặc biệt việc điềukhiểntựđộng hoá tàu biển phù hợp với không gian, tích chất hoạt động tàu, việc khởi động, điềukhiển thiết...
... tủđiềukhiểnhệthống chiếu sáng, tủ kiểu kín chống bụi Đờng dây chiếu SV: Nguyễn Hữu Khoa GVHD: Th.s Nguyễn Chí Dũng Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp sáng dùng dây lõi đồngHệthống ... máy cắt điện tự động, cầu chì hãm đèn để điềukhiển bảo vệ đèn Dây dẫn dùng loại lõi đồng cách điện nhựa theo kết cấu xây dựng chôn lớp vữa trát tờng 1.2.5.Lới điện bên -Lới điện động lực: Đờng ... phận hệthống gồm sáu bể Tại thân xe đợc làm sơ đợc lần lợt qua bể hệthống tời kéo điềukhiển tay, bể xe đợc nhúng chìm đợc tựđộng rửa bơm tuần hoàn Thân xe làm sơ đợc đa vào bể chứa kiềm nóng...
... , phản ứng phần tử tín hiệu tác động đầu vào nhiễu xung đơn vị có ký hiệu δ ( t ) Mối liên hệ 1( t ) δ ( t ) là: 27 Chương Các đặc tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục δ ( t ) = 1' ( t ) ... giảm 0, có nghĩa lúc khâu dao động giải phóng sức ì quán tính 36 Chương Các đặc tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục + Đặc tính BT A(ω) cho ta thấy, khâu dao động không làm việc với tín hiệu ... T δ ' ( t ) t Hình 2.12 Các đặc tính thời gian khâu vi phân * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Các đặc tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục - Đặc tính...
... GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG ... BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU ... KHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ BM.TỰ ĐỘNG Mô tả hoạt động ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂN TỰ...
... thiệu hệ truyền động máy neo thờng gặp nh hệthống truyền động diezel, hệthống truyền động thuỷ lực, hệthống truyền động điện (truyền động chiều, truyền động xoay chiều), phân tích u nhợc điểm hệ ... động máy neo Chơng 2: Cáchệ truyền động máy neo thờng dùng 2.1 Tổng quát chung hệ truyền động điện máy neo - Truyền động máy neo dùng hệthống truyền động điện, truyền động thuỷ lực truyền động ... Có thể dùng động chiều có kích từ nối tiếp với truyền động khí có khả tự hãm cao Với động này, tốc độ động đợc tựđộngđiều chỉnh theo thay đổi tải Khi thả neo, qua hệthốngđiềukhiển chủ yếu...
... kg Vì yêu cầu động có công suất tối thiểu 10kW Để điềukhiểnđộng cho hệthống thang máy đạt tốc độ ổn định thay đổi mềm dẻo cần phải sử dụng biến tần để điềukhiển e Máy lái: Điềukhiển bánh lái ... đợc sử dụng nhiều để điềukhiển tốc độ động ngày máy biến tần đảm nhận nhiều chức kết hợp nh tựđộngđiều chỉnh, tựđộng kiểm tra, tựđộng đo báo độngCácthông số máy biến tần nhiều, dới số ... (Programmable Logic Control) Bộ lập trình điềukhiển đợc thiết kế phù hợp với hệthốngtựđộngđiềukhiển công nghiệp Với tiêu chuẩn định sẵn cho lập trình, đáp ứng điều kiện làm việc khắc nghiệt + Công...
... phương trình động không đồngđiềukhiển thay đổi tần số nguồn cung cấp 17 2.2.2 Hệthốngđiềukhiển tần số đặc tính động không đồng 20 2.3 Động không đồnghệthốngđiềukhiển tần số bù ... nghệ tựđộng hoá nhằm tạo sản phẩm có chất lượng, độ tin cậy ổn định cao hệthốngđiềukhiểntựđộng hoá tàu biển đòi hỏi cấp thiết Việc nghiên cứu thiết kế làm chủ công nghệ chế tạo hệthốngđiều ... bộ, để thiết kế hệthốngtựđộngđiềukhiển thực tế dùng nhiều nguyên lý bù điện áp rơi nên điện trở cuộn dây Stator r1 25 2.4 Tính chất độnghệthốngđiềukhiển truyền độngđộng không đồng biến...
... kg Vì yêu cầu động có công suất tối thiểu 10kW Để điềukhiểnđộng cho hệthống thang máy đạt tốc độ ổn định thay đổi mềm dẻo cần phải sử dụng biến tần để điềukhiển e Máy lái: Điềukhiển bánh lái ... đợc sử dụng nhiều để điềukhiển tốc độ động ngày máy biến tần đảm nhận nhiều chức kết hợp nh tựđộngđiều chỉnh, tựđộng kiểm tra, tựđộng đo báo độngCácthông số máy biến tần nhiều, dới số ... (Programmable Logic Control) Bộ lập trình điềukhiển đợc thiết kế phù hợp với hệthốngtựđộngđiềukhiển công nghiệp Với tiêu chuẩn định sẵn cho lập trình, đáp ứng điều kiện làm việc khắc nghiệt + Công...
... thời hai điều kiện: * Điều kiện thứ là: điện áp van phải dơng (UAK >0), điều kiện hoàn toàn nh diode *Điều kiện thứ hai có dòngđiềukhiển đủ mạnh tác động vào cực điềukhiển nó, điềukhiển diode ... pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn suất ngời ta sử dụng loại Thyristor điềukhiển khoá (GTO) gọi van điềukhiển hoàn toàn, chủ động mở khoá tín hiệu điềukhiển đa vào cực điềukhiển Cấu trúc, ... dụng kỹ thuật tựđộng hoá vi xử lý để nội địa hoá sản phẩm tàu thuỷ, đặc biệt việc điềukhiểntựđộng hoá tàu biển phù hợp với không gian, tích chất hoạt động tàu, việc khởi động, điềukhiển thiết...
... thuyết điềukhiểntựđộng I ĐHBKHN Tìm hàm truyền tương đương hệthống nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 10 Báo cáo lý thuyết điềukhiểntựđộng I ĐHBKHN Cho hệ thống: 2.1 Xác định hàm truyền hệthống ... Simulink để tổng hợp hệthốngđiềukhiểntựđộng I Mục đích Xây dựng mô hình hệ thống, tiến hành mô để xem xét ảnh hưởng điềukhiển đến đáp ứng độ hệthống đánh giá chất lượng hệthống II Nội dung ... thuyết điềukhiểntựđộng I ĐHBKHN Khảo sát đặc tính hệthống Cho hệthống : - Viết chương trình xác định hàm truyền đạt hệthống với K=8; 17.564411; K=20 - Khảo sát đặc tính miền thời gian hệ thống...
... chất lượng hệthống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệthốngđiềukhiểntựđộng Bài 1:Khảo sát mô hình hệthốngđiềukhiển nhiệt độ: Mô hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 ... 10 10 2.Xây dựng sơ đồ hệthống simulink Sơ đồ: Với thông số A, B ,C ,D tính trên, ta có mô hệthống 4.5 3.5 2.5 1.5 0.5 0 100 200 300 400 500 600 ***Nhận xét:Thời gian hệthống gần 600s => giống ... số:Khi k thay đổi, dặc tính tần hệ hở không thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảo sát tính ổn định chất lượng hệ thống( Nhóm 5) 1.Xác định Kgh Hàm truyền đạt hệthống hở: Wh(s)=K -Chương...
... 100 Chương III: Tổng quan hệthốngđiềukhiểntựđộng I .Khái niệm: Trong tất hoạt động người nơi đâu vào thời điểm liên quan đến kháiniệmđiềukhiển Nó tập hợp tất tác động mang tính tổ chức để ... động đặc biệt vòng khép kín tạo nên hệthốngđiều chỉnh tựđộng Trong hệthốngđiềukhiểntựđộng tồn thành phần bản: Đối tượng điều chỉnh: thiết bò công nghệ có hay nhiều thông số cần giữ cố ... II.Phương thức điều chỉnh: 2.1.Theo nguyên tắc điều chỉnh: 2.1.1.Mạch điều chỉnh hở: Hệthốngđiềukhiển tín hiệu phản hồi Do phải dự đoán đại lượng bên tác động vào hệthống Cách điềukhiển mang...
... Bảng điều khiển: Người thợ điềukhiển dịch chuyển phôi hàn thông qua bảng điềukhiển 29 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN -Hoạt động: Phôi từ bên dùng hệthống ... chuyển đến hệthống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệthống lăn, giữ vững nhờ chốt thông qua thông máy điềukhiển khí nén Khi bật chế độ hàn mỏ hàn tựđộng hàn theo chế độ phân đoạn, khoảng cách mối ... đại: +Hệ thống cần trục, băng tải TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống gá đính +Máy uốn +Hệ thống nắn sửa biến dạng sau hàn +Máy hàn cổng MZG2X1000 +Hệ thống...
... Mạch điềukhiển với điềukhiển mờ Hệthốngđiềukhiển mờ đối tượng có coi hệthống neuron (thần kinh), hay hệthốngđiềukhiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng - Hệthốngđiềukhiển ... hệthốngđiềukhiểntựđộng lò điển trở” Đồ án đề cập đến vấn đề sau: - Tổng quan lý thuyết điềukhiển mờ - Đặc điểm công nghệ lò điện trở - Xây dựng thuật toán điềukhiển mờ cho hệthốngđiều ... (tín hiệu điều chỉnh) Bộ điềukhiển mờ: ? B’ y’ X Hình 1.10 Cấu trúc bên điềukhiển mờ 1.6 Nguyên lý điềukhiển phương pháp tổng hợp điềukhiển mờ 1.6.1 Nguyên lý cấu trúc hệthốngđiềukhiển mờ...
... khăn cho công tác bảo trì thay Ưu điểm hệđiềukhiển PLC Sự đời hệthốngđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển quan niệm thiết kế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... khăn cho công tác bảo trì thay Ưu điểm hệđiềukhiển PLC Sự đời hệthốngđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển quan niệm thiết kế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm ... giảng dạy Hệthốngđiềukhiểntựđộng PLC loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo có độ tin cậy cao Cũng lý chúng em vân dụng PLC vào Đồ án môn học: “Thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng cho...
... tắc điềukhiển truyền thẳng: tức tín hiệu (biến cần điều khiển) biến điềukhiểnđiều chỉnh khơng phản hồi cho điềukhiển biết Các sơ đồ điềukhiển truyền thẳng: Điềukhiển bù nhiễu Ưu điểm lớn điều ... MINH NAM ĐIỂUKHIỂNTỰĐỘNG SẤY THÙNG QUAY Điềukhiển san sai lệch ( điềukhiển vòng kín) Bộ điều chỉnh tựđộng so sánh giá trị vào giá trị ra, chúng có sai lệch điều chỉnh tác động để loại bỏ ... động học hệthống nhiều phương pháp điềukhiển khác khơng đề cập tới Một số đặc tính điều chỉnh Điều chỉnh khơng liên tục hay gọi điều chỉnh ON- OFF Hệthốngđiều chỉnh vị trí có thành phần điều...
... học: thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNHệthốngđiềukhiển đồ án dùng mạch điện khí nén Trong sơ đồ mạch điện điềukhiển sử dụng ... án môn học: thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệthống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệthống dẫn động băng tải để cấp phôi Từ trục động qua trục chủ động băng tải ta chọn ... động băng tải: III Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN 19 III Hệthốngđiềukhiển mạch điện: IV Hệthốngđiềukhiển khí nén: SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn...