khái niệm cơ bản về điều khiển số

... thống điều khiển số • Hệ thống điều khiển liên tục: tất tín hiệu truyền hệ thống tín hiệu liên tục • Hệ thống điều khiển số: có tín hiệu truyền hệ thống tín hiệu xung, số Ví dụ hệ thống điều khiển ... y(t) TBĐK số: phần mềm Máy tính: hệ thống vi xử lý, vi điều khiển, PC, … Hệ thống điều khiển số ĐMđl D/A uđk α A/D e* x* (-) TBĐK số u* D/A y*(t) A/D máy tính ĐTĐK y(t) Hệ thống điều khiển liên ... liên tục – điều khiển tốc độ ĐMđl PI liên tục ω* Rω (-) ω uđk α Sơ đồ khối hệ thống điều khiển liên tục x(t) e(t) u(t) TBĐK ĐTĐK y(t) (-) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số e* x* (-) TBĐK số u* D/A...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26

... 1: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA ĐIỀU KHIỂN SỐ 1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số • Hệ thống điều khiển liên tục: tất tín hiệu truyền hệ thống tín hiệu liên tục • Hệ thống điều khiển số: có tín ... điều khiển số e* x* (-) TBĐK số u* D/A y* A/D máy tính ĐTĐK y(t) TBĐK số: phần mềm Máy tính: hệ thống vi xử lý, vi điều khiển, PC, … Hệ thống điều khiển số ĐMđl D/A uđk α A/D e* x* (-) TBĐK số ... xung, số Ví dụ hệ thống điều khiển liên tục – điều khiển tốc độ ĐMđl PI liên tục ω* Rω (-) ω uđk α Sơ đồ khối hệ thống điều khiển liên tục x(t) e(t) u(t) TBĐK ĐTĐK y(t) (-) Sơ đồ khối hệ thống điều...

Ngày tải lên: 03/07/2015, 22:03

... & VC BB Nội dung Khái niệm & chức Phân loại Hệ thống tập tin Một số hệ điều hành thông dụng Tin học sở A - Đặng Bình Phương & VC BB Khái niệm Hệ điều hành Khái niệm  Một chương trình ... Bình Phương & VC BB Phân loại Hệ điều hành Dưới góc độ số chương trình sử dụng lúc HĐH đơn nhiệm HĐH đa nhiệm Tin học sở A - Đặng Bình Phương & VC BB Phân loại Hệ điều hành Dưới góc độ người dùng ... thống tập tin – Tập tin Khái niệm  Viết tắt tập thông tin  Còn gọi tệp, tệp tin, file  Tập hợp thông tin (dữ liệu) tổ chức theo cấu trúc  Nội dung chương trình, liệu, văn bản Tin học sở A -...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 03:20

Ngày tải lên: 17/04/2013, 20:44

... (Network Operating Systems) Các hệ điều hành mạng xây dựng dựa theo hai cách tiếp cận sau : Tôn trọng tính độc lập hệ điều hành cục có cách máy tính mạng Lúc hệ điều hành mạng gài đặt tập chương ... mạng Giải pháp dễ gài đặt không vô hiệu hoá phần mềm có Bỏ qua hệ điều hành cục có máy gài đặt hệ điều hành toàn mạng gọi hệ điều hành phân tán (distributed operating system).Giải pháp có độ ... D Hệ điều hành mạng Cùng với việc ghép nối máy tính thành mạng, cần thiết phải có hệ thống phần mềm có chức quản lý người dùng, liệu, tính toán xử lý thống nhát mạng Các hệ thống gọi hệ điều...

Ngày tải lên: 05/07/2013, 01:27

... Nguyễn Đức Nghĩa, NXB ĐH Quốc gia HN, 2007 Lê Anh Nhật CHƯƠNG MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ LOGIC VÀ ĐẠI SỐ QUAN HỆ Mệnh đề, mệnh đề có điều kiện tương đương logic 1.1 Mệnh đề, phép toán  Một mệnh ... mệnh đề có điều kiện tương đương logic 1.2 Mệnh đề có điều kiện, tương đương logic  Phép suy diễn:    Một số thí dụ thường gặp:  “Nếu A B”  “A kéo theo B”  “A điều kiện đủ B”  “B điều kiện ... không dùng bảng giá trị chân lý Ví dụ 6: chứng minh ¬(p ∨ q) ⇔ ¬p ∧ ¬q Giải: lập bảng chân lý, chứng minh Lê Anh Nhật 12 Mệnh đề, mệnh đề có điều kiện tương đương logic 1.2 Mệnh đề có điều kiện,...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 01:27

Ngày tải lên: 29/09/2013, 13:20

... điều khiển liệu, nguyên nhân điều khiển để hiển thị nội dung, cách giải vấn đề dùng điều khiển TextBox hiển thị liệu Để dùng điều khiển Textbox hiển thị liệu, ta xác định hai thuộc tính sau điều ... nối với sở liệu làm việc với mẩu tin thông qua điều khiển Data (DAO Data Control) Điều khiển Data hạn chế điều khiển ADO Data cho phép nối kết đến số nguồn liệu cụ thể, chẳng hạn Access, Excel, ... danh sách tóm lược Thực điều cách nhấn vào dấu cộng bên trái phần tử (hình VIII.8) Hình VIII.8 Cửa số Data V Sử dụng điều khiển liệu để tạo giao diện người sử dụng Điều khiển liệu giúp cho người...

Ngày tải lên: 30/09/2013, 06:20

Ngày tải lên: 05/10/2013, 11:20

... Quy nh s t p BUFFERS=40 - Quy cm nh s b nh ng th i t i a m cho m i l n m t p 3.VIRUS tin h c 3.1 Khái ni m VIRUS VIRUS tin h c m t ch ng trình máy tính ng i t o nh m th c hi n ý ó Các ch ng trình...

Ngày tải lên: 18/10/2013, 09:15

... cầu nhóm khách hàng riêng biệt hoàn thành công việc sớm 1.2 Khái niệm nội dung hoạt động marketing khách sạn 1.2.1 Khái niệm a Khái niệm marketing Các doanh nghiệp kinh doanh môi trường đầy biến ... uống, dịch vụ vui chơi giải trí dịch vụ bổ xung khác xây dựng tour, đặt vé * Khái niệm khách sạn: Hiện có nhiều khái niệm khác khách sạn, sau vài cách định nghĩa: + “Khách sạn sở phục vụ lưu trú ... marketing khách sạn Marketing dịch vụ khách sạn có số đặc điểm riêng khác Một số điểm có tất doanh nghiệp dịch vụ (khác biệt chung) Số lại cách thức điều hành quản lý doanh nghiệp (khác biệt theo...

Ngày tải lên: 22/10/2013, 14:20

... Quy nh s t p BUFFERS=40 - Quy cm nh s b nh ng th i t i a m cho m i l n m t p 3.VIRUS tin h c 3.1 Khái ni m VIRUS VIRUS tin h c m t ch ng trình máy tính ng i t o nh m th c hi n ý ó Các ch ng trình...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 17:15

... an toàn vốn đầu tư đa dạng hoá rủi ro Chỉ số chứng khoán Để xác đònh hiệu hoạt động cổ phiếu, nhà đầu tư thò trường thường nhìn vào số chứng khoán Chỉ số chứng khoán hiểu đơn giản thước đo bình ... trường chứng khoán Việt Nam hôm nhận thấy số VN Index tăng từ 150 điểm lên 152 điểm Điều có nghóa giá cổ phiếu nói chung thò trường tăng 1,3% ngày Bạn sở hữu số cổ phiếu ABC giá cổ phiếu tăng từ 50.000 ... phiếu tăng 4%, cao so với mức tăng 1,3% số VN Index Bạn nói cổ phiếu ABC hoạt động tốt so với bình quân thò trường ngày hôm Trong kỳ tiếp theo, tìm hiểu kỹ khái niệm rủi ro phương thức quản lý rủi...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 11:15

... version 16 hay 32 bit Windows ) WINSOCK.LIB hay WSOCK32.LIB WINSOCK.H Giới thiệu số hàm WinSock: Dưới giới thiệu chức số hàm WinSock, không trình bày prototype hàm Các hàm khởi động WinSock : Dùng ... recvfrom() : gởi, nhận liệu với datagram socket Các hàm khác : inet_addr() : chuyển từ địa IP dạng số thập phân có chấm sang địa internet inet_ntoa() : ngược lại gethostname() : cho tên máy hành...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 05:18

... Hùng Trang Bài giảng: Truyền số liệu Chương 2: Ý niệm Hình 2.19 Biên dịch: Nguyễn Việt Hùng Trang Bài giảng: Truyền số liệu Chương 2: Ý niệm TỪ KHÓA VÀ Ý NIỆM CƠ BẢN Active hub Backbone Bus toppology ... bị điều khiển trung tâm, gọi Hub Các thiết bị không trực tiếp kết nối với mà phải qua điều khiển hub (xem hình 2.6) Biên dịch: Nguyễn Việt Hùng Trang Bài giảng: Truyền số liệu Chương 2: Ý niệm ... mạng lưới kết nối đủ gồm thiết bị Tính tổng số cáp phải kết nối, số cổng thiết bị Giải: Công thức n(n-1)/2 cho ta: Số kết nối n(n-1)/2 = 8(8 – 1)/2 = 28 Số cổng cho thiết bị: (n-1 )= (8 – 1)= 2.2.2...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 07:20

... điều kiện làm việc hệ điều khiển … Một số ký hiệu sử dụng chương Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển hình bao gồm phần tử chủ yếu : đối tượng điều khiển ( ĐTĐK ) , cấu điều ... 1985 - Công nghệ tính toán mềm điều khiển tích hợp 1985 Trang Chương : Điều khiển tối ưu 1.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 1.1.1 Đặc điểm toán tối ưu Khái niệm Một hệ điều khiển thiết kế chế độ làm việc ... đại lượng điều khiển x so với trị số mong muốn x0 , lượng điều khiển ( trị số cực đại xmax so với trị số xác lập x ( ∞ ) tính theo phần trăm ) , thời gian độ … hay theo tiêu hỗn hợp điều kiện...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 16:20

... MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ ĐIỆN TÂM ĐỒ MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ ĐIỆN TÂM ĐỒ MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ ĐIỆN TÂM ĐỒ MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN • 5mm = 0,5mV 1mV = 10mm • 0,04 0,20 giây MỘT SỐ KHÁI ... MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ ĐIỆN TÂM ĐỒ TIẾN TRÌNH ĐỌC ECG Tần số : • TS/phút = • • 60 TS/phút = RR(giây) 300 số qng QRS 19 MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ ĐIỆN TÂM ĐỒ 20 MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ ... MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ ĐIỆN TÂM ĐỒ TIẾN TRÌNH KHỬ CỰC (depolarization) VÀ TÁI CỰC (repolarization) BÌNH THƯỜNG Ở TIM 14 MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ ĐIỆN TÂM ĐỒ 15 MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

... d α = 0, d β ≠ ) (4.17) (4.18) 4.2.5 Điều kiện Codaxi-Gauss Điều kiện Codaxi-Gauss quan hệ hệ số dạng bình phương thứ dạng bình phương thứ hai, biểu thị điều kiện tồn liên tục mặt cong trước ... Cách tính tham số Lame đối vỏ xoay Các tham số Lame A , B biểu thị yếu tố hình học vỏ, có mặt tất công thức phương trình lý thuyết tính toán vỏ Trong trường hợp tổng quát, tham số Lame hàm 02 ... véc tơ r có số gia dr Đoạn cong dS gọi phân tố đường mặt cong Theo lý thuyết mặt cong: đó: r ∂r dα , ∂α r r ∂r ∂r , ∂α ∂β r r r r ∂r ∂r dS = dr = d α + dβ ∂α ∂β (4.3) r ∂r r d β - số gia r theo...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 09:29