kết hợp nhận dạng và theo vết đối tượng
Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình Takagi sugeno để nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... thụng s theo hng Gradient Nu cho C quỏ ln thỡ tiờu chun sai s nhn dng J thc t cú th rt ln Ngc li, chn C quỏ nh thỡ tc hi t cú th quỏ chm Vỡ vy cn chn C = C* ti u theo ngha cc tiu J theo hng ... cỏc nron theo nhng nguyờn tc khỏc Vic phõn loi chỳng cng cú nhiu cỏch: Theo s lp cú mng nron: mng mt lp, mng nhiu lp S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Theo hng ... x(ti) tớnh theo phng trỡnh mụ hỡnh Phng phỏp bỡnh phng cc tiu cho kt qu nh sau: p1 A T A A T x ( t ) (1.4) u im ca phng php l xp x vi phõn n gin nhng nhc im l: Phi cú o hm x(t) theo thi gian...
- 56
- 530
- 0
Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình Takagi-sugeno để nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... Xây dựng cấu trúc hệ mờ nơron theo mô hình Takagi - Sugeno để nhận dạng điều khiển dạng đối tượng động học phi tuyến Ứng dụng kết để nhận dạng online điều khiển đối tượng thực tế Phạm vi nghiên ... thác nghiên cứu lý thuyết nhận dạng điều khiển đối tượng; mạng nơron; lý thuyết mờ nay, nhằm kết hợp lý thuyết để tìm cấu trúc, thuật toán nhận dạng điều khiển đối tượng phi tuyến - Xây dựng ... cứu mạng nơron; nghiên cứu lý thuyết mờ khả kết hợp chúng để nhận dạng điều khiển bám đối tượng động học phi tuyến Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Số hóa Trung tâm Học liệu...
- 27
- 211
- 0
Xác định vị trí mắt người trong video bằng cách kết hợp dò tìm và theo vết
... hợp khác (a) (b) (c) Hình Kết so sánh: a) Hệ thống kết hợp, b) dò tìm, c) theo vết Thực nghiệm Hình so sánh kết hệ thống kết hợp theo vết dò tìm so với kết dò tìm theo vết riêng lẻ Khung hình thứ ... số chuẩn hoá vào đoạn [0,1] wi = πi N Σi=1 πi (9) πi trọng số thu từ dò tìm theo vết Và cuối thông tin dò tìm theo vết kết hợp sau wi =∝ ∗wiB + (1− ∝) ∗ wiE ∝ trọng số kết hợp theo vết dò tìm ∝ ... tìm bị lỗi Mặt khác thông tin dò tìm tích hợp vào theo vết thời điểm nên việc tích luỹ lỗi theo vết giảm xuống theo thời gian Đối với việc theo vết đối tượng video chuỗi ảnh, “particle filter”...
- 13
- 330
- 0
043_Nghiên cứu nhận dạng và phân loại đối tượng trong không gian tĩnh
... biệt loại ô tô Theo vết đối tượng: xây dựng module xác hóa đối tượng, xử lý nhập nhằng Việc xác hóa đối tượng xử lý nhập nhằng ứng dụng vào toán đưa đường đối tượng, đếm số lượng đối tượng chuyển ... tiến hành cài đặt thu kết sau: xây dựng thành công module phát đối tượng: đưa vùng đối tượng, lọc nhiễu, trích rút đường viền đối tượng, … phân biệt đối tượng: phân loại đối tượng người, xe cộ Đặc ... • Kết luận Đếm số lượng tham gia chuyển động hệ thông Để theo vết đối tượng cần giải vấn đề sau: xác hóa đối tượng, phát nhập nhằng, xử lý nhập nhằng Chính xác hóa đối tượng việc kiểm tra vết...
- 2
- 978
- 4
Xây dựng hệ thống quan sát và theo vết đối tượng cho robot tự hành
... trƣờng hợp lỗi theo vết đƣợc 3 Chương : Bài toán theo vết đối tượng 1.1 Giới thiệu Theo vết đối tƣợng thời gian thực công đoạn nhiều ứng dụng thị giác máy tính Một mục tiêu theo vết đối tƣợng ... cấp nhận diện cho đối tƣợng, nhiệm vụ dễ 5 1.2 Quy trình theo vết đối tượng Một hệ thống theo dõi đối tƣợng thông thƣờng gồm phần: • Phát đối tƣợng • Phân vùng • Theo vết đối tƣợng 1.2.1 Phát đối ... 1: Bài toán theo vết đối tượng 1.1 Giới thiệu 1.2 Quy trình theo vết đối tƣợng 1.2.1 Phát đối tƣợng 1.2.2 Phân vùng 1.2.3 Theo vết đối tƣợng ...
- 87
- 538
- 2
Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... nghi, phải nhận dạng trực tuyến tham số đối tƣợng để hiệu chỉnh lại tham số điều khiển Phƣơng pháp nhận dạng không tham số nhận dạng tham số: Nhận dạng không tham số phƣơng pháp nhận dạng mà mô ... pháp nhận dạng 43 2.3 Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 50 2.3.1 Khả sử dụng mạng nơron nhận dạng 50 2.3.2 Mô hình nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 51 2.3.3 Nhận dạng ... đồng thời đo quan sát tín hiệu vào lẫn tín hiệu ra, tức phải tiến hành nhận dạng trực tuyến (on-line) Phƣơng pháp nhận dạng loại gọi nhận dạng bị động Phƣơng pháp nhận dạng trực tuyến đặc biệt quan...
- 101
- 920
- 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG và điều KHIỂN đối TƯỢNG ĐỘNG học PHI TUYẾN
... đầu mô hình đối tượng với đầu mô hình mẫu Kết sai lệch nhỏ 19 Hình 3.6: Đồ thị sai lệch tín hiệu đối tượng với mô hình mẫu 3.3 Kết luận chương Chương nhận dạng mô hình đối tượng dạng sử dụng ... tài Hi vọng kết áp dụng tốt cho dạng toán nhận dạng điều khiển đối tượng động học phi tuyến sở mạng nơron bể xử lý nước thải để giải vấn đề tồn nhiều quốc gia CHƯƠNG NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG ĐỘNG HỌC ... nghiên cứu cho số đối tượng động học phi tuyến Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: “Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tượng động học phi tuyến” Kết cấu luận văn...
- 32
- 507
- 0
Nghiên cứu nhận dạng và theo dõi chuyển động của mắt người
... ta gọi nhận dạng có giám sát Trường hợp thứ hai nhận dạng giám sát Đương nhiên trường hợp việc nhận dạng có khó khăn 1.1.2.3 Quá trình nhận dạng đối tượng Nhận dạng đối tượng trình cảm nhận quan ... dịch tập tên gọi đối tượng Kết thúc trình nhận dạng ta xác định tên gọi cho đối tượng tập không gian đối tượng hay nói nhận dạng đối tượng Một cách hình thức gọi Ω tập tên đối tượng: Ω ={w1,w2, ... thống nhận dạng theo dõi mắt người, vài trò ý nghĩa giai đoạn hệ thống nhận dạng, thành phần kiến trúc hệ thống nhận dạng 1.1 Tổng quan lý thuyết nhận dạng 1.1.1 Giới thiệu chung Nhận dạng môn...
- 72
- 705
- 4
Gặp gỡ trực tiếp, Kết hợp nhân cách và khoa học pot
... thụ, ông nói, họ làm việc theo cách Và bảng điện tử thiết kế lại, ông bảo người thiết kế ký tên vào sau vỏ nói “Những người nghệ sĩ thực thụ ghi nhận công việc mình.” Đối xử với nhân tài Jobs ... trường hợp iPhone Thiết kế ban đầu có thiết kế kính chống xước gắn với vỏ nhôm.Vào buổi sáng thứ 2, Jobs qua thăm Ive nói “Tôi không ngủ tối hôm qua, nhận đơn giản không thích nó” Ive, thất vọng, nhận ... thêm vào vài thứ quý bạn chối cãi: “Nếu dự án xây dựng Macintosh chạy theo mô hình việc tệ.” Sẽ quan trọng trân trọng đức tính thô lỗ hay nóng nảy Jobs tạo cảm hứng cho công ty Anh truyền vào...
- 8
- 227
- 0
THEO VẾT ĐỐI TƯỢNG SỬ DỤNG MIXTURE OF GAUSSIAN MODEL VÀ PARTICLE FILTER
... trưng thuộc đối tượng suốt trình theo vết (trường hợp theo vết nhiều đối tượng) Trong [2] theo vết đối tượng phân loại thành ba phương pháp: - Theo vết dựa điểm (Point tracking) Đối tượng biểu ... đối tượng Nhận dạng hành vi Theo vết đối tượng Lưu trữ thông tin Cảnh báo Sơ đồ quy trình hệ thống giám sát Theo vết đối tượng video định nghĩa toán xác định vị trí đối tượng theo thời gian đối ... Khử bóng, nhiễu phân tách đối tượng khỏi cảnh - Phát đối tượng: Nhận dạng đối tượng chuyển động, biểu diễn đối tượng đặc trưng - Theo vết đối tượng: Xác dịnh vị trí đối tượng frame video Trajectory...
- 27
- 953
- 7
ỨNG DỤNG lọc PARTICLE TRONG bài TOÁN THEO vết đối TƯỢNG
... trưng Khác với cách tiếp cận theo vết toàn đối tượng, cách tiếp cận dựa đặc trưng theo vết tập đặc trưng đối tượng Ví dụ theo vết điểm góc đối tượng, vị trí đối tượng frame sau tìm thấy cách ... cho đối tượng, nhiệm vụ dễ 1.2 Hệ thống theo dõi đối tượng Một hệ thống theo dõi đối tượng thông thường gồm phần: • Phát đối tượng (Object Detection) • Phân đoạn (Segmentation) • Theo vết đối tượng ... Clustering) 1.2.3 Theo vết đối tượng Theo vết đối tượng [Guo2001] giám sát thay đổi theo không gian thời gian đối tượng suốt chuỗi video, bao gồm diện, vị trí, kích thước, hình dáng… đối tượng Một số...
- 112
- 454
- 1
theo vết đối tượng dùng particle filter
... OpenCV nhận dạng (nhận dạng khuôn mặt người bộ) Sau đó, kết hợp nhận dạng với theo vết nhiều đối tượng cách thay việc chọn đối tượng người dùng định nhận dạng - Sử dụng ngôn ngữ C++ kết hợp lập ... (pedestrian) tiến hành nhận dạng đối tượng (detect) sau theo vết (track) sau khoảng thời gian tiến hành nhận dạng đối tượng nhằm làm tăng hiệu theo vết; cải tiến số lượng đối tượng theo vết cụ thể thuật ... phương thức nhận dạng khuôn mặt nghiên cứu tiêu biểu Trong khóa luận này, tiếp cận toán theo vết chuyển động theo hướng kết hợp việc nhận dạng đối tượng theo dõi đối tượng cụ thể hai đối tượng khuôn...
- 71
- 1,108
- 3
"Đảng với sự kết hợp nhân tố dân tộc và quốc tế trong cách mạng Việt Nam thời kỳ đổi mới"
... II truyền thống kết hợp kết nhân tố dân tộc quốc tế đảng cộng sản việt nam thời kỳ cách mạng dân tộc dân chủ quan điểm kết hợp nhân tố dân tộc quốc tế đảng thành lập Sự kết hợp hai yếu tố dân ... "Việt Nam hợp tác với nớc vui lòng hợp tác thật bình đẳng với Việt Nam." Đây kết hợp sức mạnh dân tộc quốc tế Đảng Bác Hồ thời kỳ lúc Chính kết hợp khôn khéo mềm dẻo Đảng mà nớc ta nhận đợc chi ... vững vào đờng lên chủ nghĩa xã hội đất nớc, tin tởng vào xã hội tiến tơng lai Phần nội dung Chơng I Cơ sở lý luận thực tiễn vấn đề Kết hợp nhân tố dân tộc quốc tế I- sở lý luận vấn đề kết hợp...
- 62
- 826
- 5
LUẬN VĂN: Đảng với sự kết hợp nhân tố dân tộc và quốc tế trong cách mạng Việt Nam thời kỳ đổi mới pdf
... II truyền thống kết hợp kết nhân tố dân tộc quốc tế đảng cộng sản việt nam thời kỳ cách mạng dân tộc dân chủ quan điểm kết hợp nhân tố dân tộc quốc tế đảng thành lập Sự kết hợp hai yếu tố dân ... "Việt Nam hợp tác với nước vui lòng hợp tác thật bình đẳng với Việt Nam." Đây kết hợp sức mạnh dân tộc quốc tế Đảng Bác Hồ thời kỳ lúc Chính kết hợp khôn khéo mềm dẻo Đảng mà nước ta nhận chi ... vững vào đường lên chủ nghĩa xã hội đất nước, tin tưởng vào xã hội tiến tương lai Phần nội dung Chương I Cơ sở lý luận thực tiễn vấn đề Kết hợp nhân tố dân tộc quốc tế I- sở lý luận vấn đề kết hợp...
- 71
- 909
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25