hệ thống suy luận mờ
kết luận và kiến nghị xây dựng hệ thống quản lý môi trường theo ISO 14001:2004 cho khu du lịch Bình Quới 1
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:35
... Chương 6: Kết luận – Kiến nghị
CHƯƠNG 6
KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ
6.1 Kết luận
Khu du lịch Bình Qùi 1 đã bắt đầu tiếp cận và xây dựng Hệ thống quản lý
môi trường từ 3 năm trước ... của phiên bản mới ISO
14001:2004. Việc chuyển đổi, xây dựng hệ thống quản lý môi trường sang phiên
bản mới này sẽ giúp cải tiến Hệ thống quản lý môi trường của Khu du lịch Bình
Qùi 1 và đạt được ... Saigontourist nói chung và Khu du lịch Bình Qùi 1 nói riêng hiện đang
trong giai đoạn chuyển đổi Hệ thống quản lý môi trường sang phiên bản mới,
phiên bản ISO 14001:2004 nhằm đạt dược hiệu quả cao,...
- 3
- 848
- 1
kết luận và kiến nghị hệ thống quản lý môi trường Bình Quới
Ngày tải lên :
27/04/2013, 22:40
... cấp thêm nguồn lực cho Ban môi trường nhằm phân bổ công việc
hợp lý;
- Sửa đổi hệ thống tài liệu và đảm bảo hệ thống quản lý môi trường hoạt
động hiệu quả;
- Áp dụng hiệu quả hơn các tài liệu ... chính
sách môi trường của Khu du lịch Bình Qùi 1.
Như vậy, nếu khắc phục được những khó khăn trên thì Hệ thống quản lý môi
trường theo ISO 14001 của Khu du lịch Bình Qùi 1 sẽ được chuyển đổi thành
công ... và toàn thể
cán bộ, công nhân viên của khu du lịch trong quá trình chuyển đổi cũng như duy
trì hệ thống theo phiên bản mới;
- Tăng cường nâng cao kiến thức về môi trường, chính sách môi trường...
- 3
- 450
- 2
LÝ LUẬN CHUNG VỀ HOẠT ĐỘNG QUẢN LÝ MÔI TRƯỜNG VÀ HỆ THỐNG QUẢN LÝ MÔI TRƯỜNG
Ngày tải lên :
03/10/2013, 19:20
... triển khai xây dựng hệ
thống thông tin liên lạc cho mọi
thành viên trong hệ thống
24.000.000 Nằm trong đồng t
vấn đào tạo
8 Tổ chức triển khai các hoạt động
thực hiện hệ thống quản lý môi
trờng
43.780.000 ... sự biến đổi của hệ
kinh tế. Ngợc lại, các hoạt động kinh tế là nguyên nhân trực tiếp làm biến đổ hệ tự
nhiên. Hệ kinh tế và hệ tự nhiên tơng tác chặt chẽ với nhau tạo nên một hệ thống
mở, vì nó ... phòng ngừa sự không phù hợp
4.4.3. Hồ sơ
4.4.4. Đánh giá hệ thống quản lý môi trờng
Lý luận chung về hoạt động quản lý môi trờng và hệ
thống quản lý môi trờng
I- Thực chất và vai trò của hoạt...
- 26
- 430
- 0
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
...
M.
Phép giao hai tập mờ không cùng cơ sở.
M
N
x
A
B
(x, y)
y
2. Các phép toán trên tập mờ:
a. Phép hợp:
Hợp của hai tập mờ A và B có cùng cơ sở M là một tập mờ
cũng xác định trên cơ ... miền tin cậy của tập mờ:
Độ cao của một tập mờ F (trên cơ sở M) là giá trị:
)(sup xH
F
Mx
Một tập mờ với ít nhất một phần tử có độ phụ thuộc bằng 1
được gọi là
tập mờ chính tắc tức là ... mờ.
F
(x)
x
1
0
Miền tin cậy
Miền xác định
Chương 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ
I. Giới thiệu về logic mờ:
1. Khái niệm về tập mờ:
a. Định nghóa:
Tập mờ F xác định trên tập kinh điển M là một tập mà mỗi
phần...
- 7
- 782
- 1
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
... tần số của một hệ thống.
- Fuzzy Logic Toolbox: bao gồm một tập hoàn chỉnh các
công cụ giao diện với người dùng dành cho việc thiết kế, mô
phỏng và phân tích hệ thống suy luận mờ.
- Neutral ... điều khiển mờ là tín hiệu sai lệch
vận tốc ev và tín hiệu sai lệch nhiệt độ et.
Để hệ thống đạt được độ chính xác cao (sai lệch tónh bằng
0) ta thêm vào khâu tích phân phía sau khối mờ. Và do ...
k
(z
l
))
i
j
l
1
1
20
x
z
R
r
l(i, j)
= max r
l
k
(i, j)
lno
vvv
Vậy mô hình toán học của hệ là:
Chương 9
MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB
I. Giới thiệu về MatLab:
MatLab vừa là môi trường vừa là ngôn...
- 12
- 765
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
...
trước đây.
Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển
mờ bằng phần mềm MatLab để từ đó có thể quan sát được đáp
ứng hay chất lượng của hệ thống.
Hướng phát triển của đề tài: Xây dựng ... bày
được phần lý thuyết cơ bản của logic mờ, cách ứng dụng logic
mờ trong điều khiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của
kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển ...
‘
probor’.
DefuzzMethod = : tên phương pháp giải mờ.
+ các phương pháp được sử dụng là:
‘centroid’,
‘bisector’, ‘mom’, ‘lom’ và ‘som’.
Chương 12
Kết luận đề nghị
Trải qua 10 tuần thực hiện đề tài,...
- 8
- 609
- 3
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
... điều
khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trị đầu vào
x
0
hay cụ thể hơn
là từ độ phụ thuộc
A
(x
0
) đối với tập mờ A của giá trị đầu vào x
0
xác định được hệ số thỏa mãn mệnh đề kết luận q của ...
B
(y)), tức là
mỗi phụ thuộc là một tập mờ. Mô tả mệnh đề hợp thành
p
q
và các mệnh đề điều khiển p, kết luận q có quan hệ sau:
hàm liên thuộc cho giá trị mờ B’ đầu ra hoàn toàn có thể mở
rộng ... a
n
)
Chương 2:
Luật hợp thành mờ
a. Mệnh đề hợp thành:
Cho hai biến ngôn ngữ
và
. Nếu biến
nhận giá trị mờ A
có hàm liên thuộc
A
(x) và
nhận giá trị mờ B có hàm liên
thuộc
B
(y)...
- 6
- 701
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
... thành có một điều kiện, trong đó liên kết
VÀ giữa các
mệnh đề (hay giá trị mờ) được thực hiện bằng phép giao các tập
mờ
A
1
, A
2
, , A
d
với nhau. Kết quả của phép giao sẽ là độ thỏa
mãn ...
định
y’
B’
B
1
B
2
y
H
- xác định y’ có thể chấp nhận được từ G.
G là khoảng [y
1
, y
2
] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B
2
của luật điều khiển
R
2
: NẾU
= A
2
thì
= B
2
.
trong số hai luật R
1
, R
2
... là luật quyết định.
Vậy
luật điều khiển quyết định là luật R
k
, k
{1, 2, , p} mà giá
trị mờ đầu ra của nó có độ cao lớn nhất, tức là bằng độ cao
H
của B’.
Để thực hiện bước hai có ba nguyên...
- 6
- 576
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx
Ngày tải lên :
24/12/2013, 14:15
... hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu:
- Thiết bị điều khiển (TBĐK)
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK)
- Thiết bị đo lường (TBĐL)
Sơ đồ khối của hệ thống ... giá
trị mờ
B’ tại đầu ra của bộ điều khiển thứ k là với k = 1, 2, , q
thì quy tắc SUM-MIN, hàm liên thuộc
B’
(y) sẽ là:
q
k
k
BB
yy
1
''
)()(
,
II. Ứng dụng logic mờ trong ... những luật hợp
thành khác như MAX-PROD hay SUM-PROD.
N: Tín hiệu nhiễu tác động từ bên ngoài vào hệ thống.
F: Tín hiệu hồi tiếp.
...
- 5
- 523
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc
Ngày tải lên :
24/12/2013, 14:15
... của đặc tính động
học được điều chỉnh nhờ hệ điều khiển có phản hồi nhưng nếu
các thông số của hệ thống và môi trường thay đổi đáng kể thì
một hệ thống đạt yêu cầu cần phải có khả năng thích ... thích nghi là hệ thống không
dừng và nó thích nghi với hệ thống chịu tác động của môi trường
thay đổi.
Ngoài vòng kín cơ bản gồm hai khối ĐTĐK và ĐTĐK
C
(thiết bị điều khiển cơ bản), hệ điều khiển ... đó.
Trong hệ thống điều khiển thích nghi, đặc tính động phải
được nhận dạng ở mọi thời điểm để có thể điều chỉnh các tham
số bộ điều khiển nhằm mục tiêu duy trì chỉ tiêu tối ưu đề ra.
Như vậy hệ thống...
- 5
- 435
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt
Ngày tải lên :
24/12/2013, 14:15
...
ổn định của hệ thống và nếu vượt quá lượng dự trữ đó thì hệ
thống ổn định sẽ thành mất ổn định.
Chương 6:
Tiêu chuẩn đánh giá một hệ thống
điều khiển tự động
a. Độ chính xác của hệ thống:
Độ ... xác của hệ
thống.
Các hệ số sai lệch:
Trong điều khiển tự động thường đặt tên cho các hệ số sai
lệch như sau:
E
xlp
: hệ số sai lệch vị trí.
E
xlv
: hệ số sai lệch tốc độ.
E
xla
: hệ số sai ... lệch gia tốc.
Để tăng độ chính xác của hệ, người ta thêm khâu tích phân
vào hệ hở nhưng khi đó độ ổn định của hệ thống bị giảm đi.
b. Độ ổn định của hệ thống:
Việc khảo sát ổn định dựa trên quan...
- 5
- 416
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf
Ngày tải lên :
24/12/2013, 14:15
...
giảm sai lệch này. Điều khiển
PI làm cho hệ hữu sai thành vô
sai. Loại của hệ thống được tăng lên nghóa là bậc của nó cũng
tăng lên, do đó độ ổn định của hệ kém đi.
d. Điều khiển tỉ lệ – tích ... phụ thuộc là các số không dấu có
độ dài 1 byte). Các khả năng để tổng hợp các hệ thống là rất
Do bộ điều khiển mờ cơ bản chỉ có khả năng xử lý các giá
trị tín hiệu hiện thời nên nó thuộc nhóm ... được gọi là
bộ điều khiển mờ động.
b. Tổng hợp bộ điều khiển mờ:
* Định nghóa các biến vào ra:
Xác định các biến ngôn ngữ vào/ra và đặt tên cho chúng.
* Xác định tập mờ:
Định nghóa các biến ngôn...
- 6
- 442
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 8 pdf
Ngày tải lên :
24/12/2013, 14:15
... bộ hệ thống. Thông thường trong thiết kế hệ thống
điều khiển mờ, giải mờ bằng phương pháp điểm trọng tâm có
nhiều ưu điểm hơn cả, bởi vì trong kết quả đều có sự tham gia
của tất cả kết luận ... điều khiển mờ cho các hệ thống cần độ
an toàn cao vẫn còn bị hạn chế do yêu cầu chất lượng và mục
đích của hệ thống chỉ có thể xác định và đạt được qua thực
nghiệm.
- Bộ điều khiển mờ phải được ... vì thế những kết luận tổng quát cho hệ mờ hầu như khó đạt
được.
Từ những ưu khuyết điểm của bộ điều khiển mờ ta rút ra
kết luận:
- Không bao giờ thiết kế bộ điều khiển mờ để giải quyết
một...
- 11
- 456
- 0
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 10 ppt
Ngày tải lên :
24/12/2013, 14:15
... Defuzzification chọn
phương pháp giải mờ. Có các phương pháp giải mờ như:
b. Thiết kế khâu Fuzzy:
Theo yêu cầu của mô hình, ta thiết kế bộ điều khiển mờ có
hai ngõ vào và hai ngõ ra. Các biến ... Toolbox
Thư viện SIMULINK Fuzzy
Sử dụng Rule Editor để tạo bảng luật điều khiển cho bộ
điều khiển mờ. Từ menu
View, chọn Edit Rules để kích hoạt
Rule Editor.
Đối với hai biến ra là cold và hot, ... output1, output2 để sửa tên trong ô
Name tương ứng.
Để kiểm tra lại hoạt động của bộ điều khiển mờ, ta vào
menu
View, chọn View Rules.
Tại ô
Input, ta có thể nhập các giá trị của biến ngã vào...
- 14
- 523
- 0
