hoa cát đằng và bão

Ngày tải lên: 18/06/2014, 13:20

... thống trong đó tín hiệu ra khơng chỉ phụ thuộc vào tín hiệu vào ở hiện tại mà cịn phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu vào trong q khứ. Quan hệ vào ra của hệ thống động có thể mô tả bằng phương ... HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNG MÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@dee.hcmut.edu.vn Môn ... 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6 Hệ thống động và mô hình Hệ thống động và mô hình 11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 5  Hệ thống động và mô hình  Mô hình hóa  Nhận dạng hệ thống Nội...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

... ngõ vào, q ngõ ra mô tả bởi phương trình trạng thái.    = = ))(),(()( ))(),(()( ttt ttt uxhy uxfx & trong đó n t ℜ∈)( x là vector trạng thái, p t ℜ∈)( u là vector tín hiệu vào, ... khiển Tự động 35 * Đặc tính ma sát: Giả thiết có cả ma sát tónh và ma sát nhớt tác động làm cản trở chuyển động của xe và con lắc. Các lực ma sát này có thể mô tả bằng các phương trình sau: ... moment g K : hệ số giảm tốc b E : sức phản điện F : lực tác động vào xe Đặc tính động cơ có thể biểu diễn theo a I , x và F như sau: Chương 2: MƠ HÌNH HĨA  Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

... động 12 Từ (3.75) và (3.76) ta tính được: 2 )()( 22 NINI Y SC m + = (3.77)       −= − )( )( tan 1 NI NI C S ϕ (3.78) Thay (3.77) và (3.78) vào (3.70) và (3.71) ta xác định ... dxxxfX X )()E( µ (3.27) • Tính chất của kỳ vọng: i) Cho X và Y là hai biến ngẫu nhiên và hai số bất kỳ a và b, giả sử E(X) và E(Y) tồn tại, thế thì: )()()( YbEXaEbYaXE +=+ (3.28) ii) ... tuyến tính bất biến, nếu tín hiệu vào là tín hiệu hình sin thì tín hiệu ra là tín hiệu hình sin cùng tần số với tín hiệu vào, khác biên độ và pha. Nếu tín hiệu vào là: ttu ωα sin)( = , t...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

... hiệu vào là tín hiệu kích thích vững. Khi chọn tín hiệu vào cần để ý các yếu tố sau: i. Tính chất tiệm cận của thông số ước lượng (độ lệch và phương sai) chỉ phụ thuộc phổ tín hiệu vào, không ... phụ thuộc dạng sóng tín hiệu vào. ii. Tín hiệu vào phải có biên độ hữu hạn, utuu ≤≤ )( iii. Tín hiệu vào tuần hoàn có một số ưu điểm. 3. Dạng sóng tín hiệu vào – Hệ số đỉnh (Crest factor) ... tín hiệu vào ⇒ công suất tín hiệu vào càng lớn kết quả nhận dạng càng chính xác. • Tuy nhiên thực tế tín hiệu vào có biên độ hữu hạn (do giới hạn vật lý) nên công suất tín hiệu vào không...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

... 3 Qua sự thiết kế của các ao chúng tôi nhận thấy nước ở đầu vào và đầu ra thường nằm ở cùng một vị trí ở đó có hai lối vào và ra (và hệ thống này thường nằm ở cuối ao - nơi cách xa so với vị ... bùn lắng trong ao trung bình mỗi năm từ 5 – 15 cm, và lượng bùn lắng này tuỳ thuộc vào mật độ nuôi gia súc gia cầm trên bề mặt ao và tuỳ thuộc vào đối tượng nuôi. Thường thì những ao có nuôi ... tan biến động theo chu kỳ ngày đêm. Vào buổi sáng hàm lượng oxy hòa tan trong nước biến động từ 4-6mg/l. Và hàm lượng oxy hòa tan biến động và cao nhất vào lúc 3 - 4 giờ chiều có thể lên đến...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 17:01

... 3 Qua sự thiết kế của các ao chúng tôi nhận thấy nước ở đầu vào và đầu ra thường nằm ở cùng một vị trí ở đó có hai lối vào và ra (và hệ thống này thường nằm ở cuối ao - nơi cách xa so với vị ... bùn lắng trong ao trung bình mỗi năm từ 5 – 15 cm, và lượng bùn lắng này tuỳ thuộc vào mật độ nuôi gia súc gia cầm trên bề mặt ao và tuỳ thuộc vào đối tượng nuôi. Thường thì những ao có nuôi ... tan biến động theo chu kỳ ngày đêm. Vào buổi sáng hàm lượng oxy hòa tan trong nước biến động từ 4-6mg/l. Và hàm lượng oxy hòa tan biến động và cao nhất vào lúc 3 - 4 giờ chiều có thể lên đến...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 10:54

... cứu và ứng dụng thành tựu khoa học và công nghệ, tạo bước đột phá về năng suất, chất lượng và hiệu quả, trong từng ngành, lĩnh vực của nền kinh tế. - Kết hợp chặt chẽ giữa hoạt động khoa học và ... vọt của cách mạng khoa học và công nghệ. Lựa chọn và đi ngay vào công nghệ hiện đại ở một số ngành, lĩnh vực then chốt. Chú trọng phát triển công nghệ cao để tạo đột phá và công nghệ sử dụng ... thức; phát huy nguồn lực trí tuệ và tinh thần của con người Việt Nam, đặc biệt coi trọng phát triển giáo dục và đào tạo, khoa học và công nghệ, xem đây là nền tảng và động lực cho CNH, HDH. - Hướng...

Ngày tải lên: 15/04/2013, 20:14

Ngày tải lên: 25/04/2013, 14:11

... thống trong đó tín hiệu ra khơng chỉ phụ thuộc vào tín hiệu vào ở hiện tại mà cịn phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu vào trong q khứ. Quan hệ vào ra của hệ thống động có thể mô tả bằng phương ... Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@dee.hcmut.edu.vn Môn học Môn học 11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6 Hệ thống động và mô hình Hệ thống động và mô ... Identification)  Kết hợp mơ hình hóa và nhận dạng hệ thống 11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNG MÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNG Giảng viên: Huỳnh Thái...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 13:15

... thức; phát huy nguồn lực trí tuệ và tinh thần của con người Việt Nam, đặc biệt coi trọng phát triển giáo dục và đào tạo, khoa học và công nghệ, xem đây là nền tảng và động lực cho CNH, HDH. - Hướng ... vực nông nghiệp, nông thôn và gia tăng khu vực công nghiệp, xây dựng dịch vụ và đô thị. Nông nghiệp là nơi cung cấp lương thực, nguyên liệu và lao động cho công nghiệp và thành thị, là thị trường ... tư có trọng điểm và tập trung vào những mục tiêu và các ngành quan trọng, trước hết đầu tư cho sản xuất nông nghiệp, hàng tiêu dùng, hàng xuất khẩu, cho chế biến nông sản và một số ngành công...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 21:20