... H.1_20 Định luật cung cầu kinh tế học xem hệ điều khiển tự động Giá bán ( giá thị trường ) hàng hóa output hệ Mục tiêu hệ giữ cho giá ổn định Định luật cung cầu cho giá thị trường ổn định cung ... người định giá thị trường, hàng hóa mua bán Input ổn định vật giá, hay tiện lợi hơn, nhiễu loạn giá zero Output giá thực tế thị trường Sự hoạt đông hệ thống giải thích sau : Người định giá nhận ... thích sau : Người định giá nhận tín hiệu (zero) vật giá ổn định Ông ta định giá bán với giúp đỡ thông tin từ trí nhớ hay giá biểu giao dịch trước Giá làm người cung sản xuất đưa vào thị trường lượng...
Ngày tải lên: 02/06/2014, 09:30
... microprocessor Thí dụ : Một máy nướng bánh có gắn timer để ấn định thời gian tắt mở máy.Với lượng bánh đó, người dùng phải lượng định thời gian nướng cần thiết để bánh chín, cách chọn lựa thời ... tiếp làm hệ thống (mà lúc đầu ổn định) trở nên bất ổn Hồi tiếp gươm lưỡi Nếu dùng không cách, trở nên tai hại Nhưng chứng tỏ rằng, mối lợi hồi tiếp lại tạo ổn định cho hệ thống bất ổn Giả sử hệ ... Hình H.1 11 Ouput hệ xác định nguyên lý chồng chất (super position) - Nếu hồi tiếp, H = output Ở e = r C = G G e + G n (1 - 5) Tỷ số tín hiệu nhiễu (signal to noise ratio) định nghĩa: S output tín...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx
... kiểm soát Một cách tổng quát, đặc tính động thiết bị xác định trước tập hợp biến Thí dụ, xem động điện hệ thống điều khiển Ta phải xác định điện áp đặt vào, dòng điện cuộn dây quấn, moment khai ... hai, hệ phi tuyến, tuyến tính hóa xung quanh điểm hoạt động định mức Nhưng nên nhớ rằng, phân tích hệ khả dụng khoảng biến mà tuyến tính giá trị II ĐÁP ỨNG XUNG LỰC VÀ HÀM CHUYỂN Đáp ứng xung lực(impulse) ... vàn≥m = b m +1 (2.5) Một r(t) với t≥to điều kiện đầu c(t) đạo hàm xác định thời điểm đầu t=t0, output c(t) với t≥t0 xác định phương trình (2.5) Nhưng, quan điểm phân giải thiết kế hệ thống, phương...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx
... Xác định hàm chuyển dòng điện vào vị trí trục rotor 2.5 : Một xung lực đặt vào ngõ vào hệ thống ngõ hàm thời gian e-2t Tìm hàm chuyển hệ 2.6 : Đáp ứng xung lực hệ tín hiệu hình sin Xác định ... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn II.14 : Xác định hàm chuyển hệ thống sơ đồ khối sau đặc H1 =1/G1 ; H2 =1/G2 + R G1 + + _ C + G2 + H1 H2 H3 II.15 : Xác định C/R cho hệ sau : G2 a) R + + G1 + C + ... trí Y vật có khối lượng không đổi M liên hệ với lực f đặt lên phương trình vi phân: d2y =f dt Xác định hàm chuyển tương quan vị trí lực M 2.4 : Một động dc mang tải cho moment tỉ lệ với dòng điện...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx
... tả hoàn toàn trạng thái khứ ( past history ) hệ thời điểm t0 Nghĩa biến x1(t0), x2(t0) xn(t0), xác định trạng thái đầu hệ t=t0 Vậy có tín hiệu vào t >= t0 rõ, trạng thái tương lai hệ thống hoàn ... thái Ngắt điện vị trí ON OFF, trạng thái hai trị giá khả hữu Nên, ta biết trạng thái (vị trí) ngắt điện t0 có tín hiệu đặt ngõ vào, ta xác định trị giá tương lai trạng thái Chương IV: Trạng thái ... tín hiệu vào t >= t0 rõ, trạng thái tương lai hệ thống hoàn toàn xác định Vậy, cách vật lý, biến trạng thái hệ tuyến tính định nghĩa tập hợp nhỏ biến x1(t),x2(t), xn(t), cho hiểu biết biến thời...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6 docx
... CỦA CÁC MẠCH ĐIỆN Phương pháp cổ điển để viết phương trình mạch điện đặt sở hai định luật nút vòng kirchhoff Tuy hai định luật đơn giản phương trình kết khơng tự nhiên máy tính Một phương pháp để ... Đối với mạch RLC thụ động, số biến số trạng thái cần thiết với số phận tích trữ lượng độc lập Các định luật Kirchhoff cho: ic = c dv c = r(t)− iL dt di L = − Ri dt L L (4.41) + vC (4.42) (4.43) ... Phạm Văn Tấn Dùng phương trình (4.44), (4.45), (4.46) điều kiện đầu mạch x1(t0), x2(t0) ta xác định trạng thái tương lai mạch tín hiệu Dưới dạng véctơ, trạng thái hệ trình bày: • X = AX + Br...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7 potx
... trình chuyển động hệ thường viết cách trực tiếp hay gián tiếp từ định luật chuyển động Newton Chuyển động tịnh tiến Chuyển động tịnh tiến định nghĩa chuyển động dời chổ dọc theo đường thẳng Các ... dốc=B y’ y y -Fc -Fs H.5_5a H.5_5b H.5_5c Chuyển động quay Chuyển động quay vật định nghĩa chuyển động vật quanh trục cố định Các biến số thường dùng để mô tả chuyển động quay moment; gia tốc góc ... giải cho y2(t) từ phương trình trạng thái (5.51) (5.52) y1(t) xác định (5.49) Thí dụ 5.4: Hệ thống quay vẽ hình H.5_19 gồm đầu cố định Moment quán tính dĩa quanh trục J Rìa dĩa lướt mặt phẳng hệ...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8 docx
... VI: TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG • • • • • • • ĐẠI CƯƠNG ĐỊNH NGHĨA TÍNH ỔN ĐỊNH KHAI TRIỂN PHÂN BỐ TỪNG PHẦN MẶC PHẲNG PHỨC VÀ SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ ... theo thời gian, tính ổn định định nghĩa theo nhiều hình thức khác Trong chương này, ta xét tính ổn định hệ tuyến tính, không đổi theo thời gian Một cách trực giác, tính ổn định hệ khả quay trở trạng ... -1.0 g(t) t d) sinωt 1.0 t -1.0 e) Hình 6_1 Theo định nghĩa, hệ thống: a) ổn định b) ổn định c) bất ổn d) ổn định e) bất ổn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.3 Cơ Sở Tự Động Học Phạm...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt
... có phần thực âm, nên hệ thống ổn định * Thí dụ –12 : Với khoãng giá trị k hệ thống sau ổn định : s2 + ks + ( 2k – ) = Δ2 = k = k (2K −1) 2k − Δ1 = k Để hệ ổn định, cần có : Vậy k > k (2k -1) ... định Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.12 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn BÀI TẬP CHƯƠNG VI VI Xem nghiệm phương trình đặc trưng vài hệ thống điều khiển Hãy xác định trường hợp ổn định ... -2 Hệ thống ổn định không? VI Xét tính ổn định hệ thống có phương trình đặc trưng : (s + 1) (s + 2) (s - 3) = VI Phương trình mạch tích phân viết : dy/dt = x Xác định tính ổn định mạch tích phân...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20
Bài thuyết trình hệ thống điều khiển chạy tự động cruise control system CCS
... HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG - Hoạt động hệ thống CCS điều khiển công tắc chính, công tắc điều khiển, bàn đạp ga, bàn đạp phanh - Công tắc công tắc điều khiển loại xe khác ... HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG a Thiết lập tốc độ mong muốn (1) Ấn nhả công tắc chính, đèn báo sánh lên (2) đạp bàn đạp ga cho e chạy tốc độ mong muốn (từ 40- 200 km/h) (3) Ấn ... chiều để đóng mở bướm ga - Công tắc giới hạn nhằm ngăn cản mô tơ tiếp tục quay bướm ga đóng mở hoàn toàn, giúp mô tơ không bị hư hỏng BỘ CHẤP HÀNH Ly hợp từ BỘ CHẤP HÀNH ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA CCS...
Ngày tải lên: 18/11/2015, 19:12
Chương 4 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG (CRUISE CONTROL SYSTEM - CCS)
... dừng mô tơ lại Khi bướm ga đóng hoàn toàn (giảm tốc), công tắc giới hạn thứ mở để dừng mô tơ lại Cả hai tiếp điểm công tắc đóng hai vị trí bướm ga mở hoàn toàn đóng hoàn toàn Hình 12: Công tắc giới ... CCS Mô tơ bị hỏng tiếp tục quay sau bướm ga mở đóng hoàn toàn Để ngăn chặn tượng này, mô tơ có hai công tắc ngăn chặn số số Khi bướm ga mở hoàn toàn sau nhận tín hiệu tăng tốc từ ECU điều khiển ... không chạy qua môtơ, lò xo hồi mở bướm ga đến vị trí cố định (khoảng 70) Tuy nhiên, chế độ không tải bướm ga đóng lại nhỏ so với vị trí cố định Các chức CCS điều khiển ETCS-i giống CCS truyền thống...
Ngày tải lên: 28/01/2016, 13:15
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00
Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến
... Các định hàm truyền tính chất vi chấp hành Chảo sát đưa hàm điều khiển PID tối ưu cho vi chấp hành Tiiết kế hoàn thiện mạch nguyên lý điều khiển hệ thổng chấp hành vi kẹp có gắn cảm ìiến Hoàn thiện ... Xác định hàm truyền vả tính chất vi chấp hành Khảo sát đưa hàm điều khiển PID tối ưu cho vi chấp hành Thiết kế hoàn thiện mạch nguyên lý điều khiển hệ thống chấp hành vi kẹp có gắn cảm biển Hoàn ... phú, nhiên yêu cầu nghiên cứu hoàn thiện sản phẩm đặc biệt kết hệ thống chip lai CMOS + MEMS cần thiết Nhóm tác già có kế hoạch thực đăng ký đề tài cấp cao để thực định hướng nêu 6.8 Tài liệu tham...
Ngày tải lên: 19/03/2015, 09:11
Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến tt
... 1 Mục lục Trang ] Mục lục Bảng giải thích chữ viết tắt Danh sách người tham gia thực đề tài (học hàm, học vị, quan công tác) Danh mục h ìn h ... mạch điều khiển chip cho chấp hành vi kẹp có gắn cảm biến Nghiên cứu đặc trưng vi chấp hành, xác định hàm truyền thiết bị Thiết kế mạch điều khiển vi chấp hành dựa công nghệ CMOS chuẩn ...
Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:17
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22
Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển với 2 mạch vòng dòng điện và tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp và mô phỏng hệ điều khiển trong simulink
... n=60f/p = 60.50/2=1500 (vg/ph) Hệ số trượt định mức: Tốc độ quay định mức: =(n= )/n=(1500-1430)/ 1500 =0,047 2п/60= 1430.2п/60 = 149,75 (rad/s) Momen định mức trục động cơ: Mdm= Pdm/ = 2,2 / 149,75= ... 2,2 / 149,75= 14,69 (N/m) Ta có: = 3/2.p.L2m/Lr Suy ra: dòng điện trục q định mức : = = 7,63(A) → dòng điện stator định mức: Isdm= =8,66 (A) Momen trục động : M= Hình Đặc tính động 3.Kiểm chứng ... chế độ định mức b Đáp ứng tốc độ dòng điện vùng tốc độ (w=70 rad/s) 23 c Đặc tính tốc độ dòng điện vùng điều khiển giảm từ thông (trên tốc độ bản) 24 d Đáp ứng mômen 25 Nhận xét, ánh giá kết...
Ngày tải lên: 17/03/2016, 17:33
Chuong 6-Dieu khien vong kin.pdf
... môdule góc pha Thay giá trị tần số dải tần Xác định biên độ số phức (Chính hệ số khuyếch đại) Xác định góc pha số phức (Chính sai lệch pha) Lặp lại cho toàn dải tần Ví dụ 1: Xác định góc pha v hệ ... thit b in Mối quan hệ giá trị tơng đối v giá trị tuyệt đối biến điều khiển CVt = KP.CV + C CVt : Giá trị tuyệt đối biến điều khiển CV: Giá trị tơng đối biến điều khiển C: Giá trị tuyệt đối biến ... độ điều chỉnh so với giá trị đặt Nếu hệ số suy giảm nhỏ độ điều chỉnh lớn Thời gian đạt giá trị đặt nhỏ số kiểu đáp ứng Nếu hệ số suy giảm nhỏ thời gian đạt giá trị đặt nhỏ Giá trị đỉnh MP: M...
Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:43
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: