hình 1 3 đường đặc tính gần đúng của đối tượng

DA thiet ke bo dieu khien PID cho lo nhiet 5 1 2010

Ngày tải lên : 11/05/2016, 06:31

... 15 1. 1 Cấu tạo lò nhiệt 15 1. 1 .1 Vỏ lò 15 1. 1.2 Lớp lót .16 1. 1 .3 Dây nung 17 1. 2 Nguyên lý làm việc của lò nhiệt .18 1. 2 .1 ... PID kinh điển 11 0 C THIẾT KẾ BỘ PI MỜ ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƯỢNG 11 1 3 .10 Thiết kế điều khiển PI mờ .11 1 3 .10 .1 Xác định thông số điều khiển phương pháp tối ưu độ lớn 111 3 .10 .2 Thiết kế ... 81 Hình 3. 9 Cấu trúc bên điều khiển mờ 81 11 Hình 3 .10 Mạch điều khiển với điều khiển mờ 82 Hình 3 .11 Sơ đồ điều khiển PID mờ 85 Hình 3 .12 Luật chỉnh định PID 86 Hình 3 . 13 ...

138
738
2

Tài liệu Nguyên lý hoạt động của hộp số tự động phần 1 doc

Ngày tải lên : 11/12/2013, 22:15

... (R )1 + R/S3.4:1BPlanet Carrier (C)Ring (R)Sun (S )1 / (1 + S/R)0. 71: 1CSun (S)Ring (R)Planet Carrier (C)-R/S-2.4 :1 Khi khoá hai ba thành phần lại với khoá toàn cấu thành khối (tỷ số truyền 1: 1) ... / (1 + S/R) = / (1 + 36 /72) = 0.67 :1 Để nhận giảm tốc tổng cộng số thứ hai, ta nhân tỷ số truyền hai tầng với 2.2 x 0.67 = 1. 41 Điều tưởng phi lý, thực tế Số Đa số hộp số tự động có tỷ số 1: 1 ... tỷ số truyền là: i = / (1 + S/R) = / (1 + 36 /72) = 0.67 :1 Vì trục thứ cấp quay khoảng vòng động quay hai phần ba vòng Nếu tốc độ động 2000 vòng/phút tốc độ đầu hộp số 30 00 vòng/phút Điều cho...

7
1.6K
13

Tài liệu Cấu tạo, nguyên lý hoạt động của chuột cơ và quang (Phần 2) pptx

Ngày tải lên : 20/01/2014, 21:20

... với khoảng cách nhỏ Trong trường hợp này, bề mặt chụp với tốc độ từ 15 00 tới 230 0 ảnh giây cho phép chuột di chuyển với tốc độ 14 inches giây Ở tập trung vào hệ thống đọc ảnh Bộ xử lý tín hiệu số ... độ sáng khác thu Một quadrate gọi pixel Và công suất phân giải chuột quang xác định số pixel 1inch ( 1inch=2,54cm )_số pixel ( ảnh ) xác định inch bề mặt ( ảnh) Công suất phân giải chuột quang ... tính Những giá trị thích hợp thay đổi từ đến 63 ( cảm biến khác có lượng giá trị để mã hóa cho độ sáng phần nhỏ khác nhau), tương ứng với phần tối đen 63 ứng với phần nhỏ sáng trắng Nói chung độ...

8
1.6K
13

Giáo trình : NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT SỐ DETECTOR TRONG SẮC KÝ LỎNG VÀ KHÍ part 2 potx

Ngày tải lên : 27/07/2014, 18:20

... đo quang có độ nhạy cao, nhờ nhận dạng hợp chất đến nồng độ cực nhỏ 10 -10 M miền ánh sáng tử ngoại nhìn thấy (miền quang phổ 19 0 – 800 nm) Để dò tìm chất không màu ( hiệu ứng phổ hấp thụ ) người ... vào detector phụ thuộc vào chất chất nghiên cứu nhiệt độ detector giá trị thường dao động giữ 1- 30 V ngược lại, sử dụng điện dạng xung khỏang làm việc tối ưu detector không phụ thuộc vào chất ... sunfur bước sóng cực đại lượng tỏa kích thích từ S2 có giá trị gần 39 4nm Năng lượng tỏa hỗn hợp photphorus lửa kích thích từ HPO (λmax= 510 -526nm) để độ nhạy máy đò hay nhiều hỗn hợp khác giống giải...

10
1.6K
8

Giáo trình : NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT SỐ DETECTOR TRONG SẮC KÝ LỎNG VÀ KHÍ part 1 docx

Ngày tải lên : 27/07/2014, 18:20

... (FPD) 39 4mm photpho 526mm Detector ion 5 .10 - 13 1: 104 30 0 hóa heli Phân tích lượng vết khí vô cơ, độ nhạy phụ thuộc vào độ tinh khiết hem Detectorion hóa argon: - Dạng thường 4 .10 -11 1: 1 03 1, 5 Bao ... Dạng thường 4 .10 -11 1: 1 03 1, 5 Bao gồm tất - Dạng miniot 3 .10 -12 1: 105 chất có - Dạng triot 2 .10 -14 1: 106 15 lượng ion hóa nhỏ 11 ,6eV 1. 1 Dectector dẫn nhiệt (thermal conductivity dectector): ... 1: 2,5 :10 4 điện trở Bán dẫn trình 15 000 Phân tích khí không khí 1, 2 .10 -7 1: 104 15 000 Phân tích khí heptan Khỏang nhiệt độ giới hạn Ion hóa lửa (FID) 5 .10 -12 1: 107 2 .10 -2 Detector vạn cacbon cho tất...

10
656
2

Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu nguyên lý hoạt động của sơ đồ nguyên lý tuần hoàn một cấp phần 2 potx

Ngày tải lên : 09/08/2014, 17:21

... 14 ,5 1, 00 10 ,2 1, 00 11 ,7 1, 00 13 ,0 1, 00 14 ,2 1, 00 15 ,4 1, 00 11 ,1 1,00 12 ,5 1, 00 13 ,8 1, 00 15 ,2 1, 00 16 ,4 1, 00 12 ,1 1,00 13 ,5 1, 00 14 ,9 1, 00 16 ,1 1,00 17 ,3 0,97 9,0 0,97 10 ,5 0,92 11 ,5 0,94 13 ,0 ... 1, 00 13 ,0 1, 00 14 ,5 1, 00 15 ,8 1, 00 17 ,0 1, 00 18 ,3 1, 00 14 ,0 1, 00 15 ,4 1, 00 16 ,7 1, 00 18 ,0 1, 00 19 ,2 1, 00 14 ,9 1, 00 16 ,3 1, 00 17 ,6 1, 00 19 ,0 1, 00 20 ,1 1,00 15 ,8 1, 00 17 ,2 1, 00 18 ,6 1, 00 19 ,8 1, 00 ... 0,89 14 ,0 0,98 10 ,0 0, 91 11, 0 0, 93 12 ,5 0,94 14 ,0 0,89 15 ,0 0,94 10 ,5 0, 93 12 ,0 0, 93 13 ,5 0,95 15 ,0 0,89 16 ,0 0,94 11 ,5 0,94 13 ,0 0,95 14 ,5 0,88 15 ,5 0, 91 17,0 0,88 8,0 0,92 10 ,0 0,85 11 ,0 0,87 12 ,5...

10
551
0

nguyên lý hoạt động của xe 2 bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 25/10/2014, 21:47

2
9.3K
92

MỘT SỐ LOẠI MÁY MAY MỘT KIM VÀ 2 KIM THÔNG DỤNG NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH

Ngày tải lên : 03/07/2015, 01:55

... truyền Khung trụ kim 10 Cần giật 11 Puli 12 Bạc đỡ 13 Vòng bi 14 Trục ổ 15 Cam đẩy cưa 16 Thanh truyền 17 Bạc trung gian 18 Bạc đỡ 19 Bánh ổ 20 Cam nâng cưa 21 Bánh ổ 22 Bạc trục ổ 23 Thanh nối 24 ... (O1) đứng yên Cam đẩy (3) quay mang biên đẩy (3a) lên xuống nên khớp lề (3b) chuyển động theo cung tròn 3b – 3b’, tâm quay (O1), thông qua biên (3c) làm tay đòn (3d) xoay lắc Cung tròn 3b – 3b’ ... trước trục đẩy 28 Tay đẩy 29 Cầu cưa 30 Răng cưa 31 Giá thay đổi 32 Thanh nối 33 Tay lắc 34 Trục 35 Vòng chặn 36 Tay lại mũi 37 Bạc sau trục đẩy 40 Thanh truyền 43 Bạc sau trục lắc 46 Tay lắc trụ...

9
18.5K
197

TÀI LIỆU THIẾT bị MAY CÔNG NGHIỆP một số máy MAY 1 KIM THÔNG DỤNG NGUYÊN lý HOẠT ĐỘNG NGUYÊN lý cấu tạo

Ngày tải lên : 15/11/2015, 13:38

... (O1) đứng yên Cam đẩy (3) quay mang biên đẩy (3a) lên xuống nên khớp lề (3b) chuyển động theo cung tròn 3b – 3b’, tâm quay (O1), thông qua biên (3c) làm tay đòn (3d) xoay lắc Cung tròn 3b – 3b’ ... truyền: trục (1) -> cam (1b) -> biên (1c) -> cụm đẩy (1d) -> cầu cưa (1e) chuyển động tới lui Muốn điều chỉnh chiều dài mũi may, ta ngừng máy, ấn nút (1k) xuống -> (1j) -> trục (1i) -> (1h) -> xoay ... mang khớp (O1) xuống phía biên (3c) làm cung 3b – 3b’ thay đổi hình vẽ làm cưa đẩy lùi Trục ổ nhận đường truyền từ trục (1) cặp bánh côn (1) làm trục đứng (1a), cặp bánh côn (1b), trục ổ 1c Hệ thống...

6
3.2K
53

TÀI LIỆU THIẾT bị MAY CÔNG NGHIỆP một số máy MAY 2 KIM THÔNG DỤNG NGUYÊN lý HOẠT ĐỘNG NGUYÊN lý cấu tạo

Ngày tải lên : 15/11/2015, 13:38

... Puli 10 Cần giật Thanh truyền Khung trụ kim 11 Puli 12 Bạc đỡ 13 Vòng bi 14 Trục ổ 15 Cam đẩy cưa 16 Thanh truyền 17 Bạc trung gian 18 Bạc đỡ 19 Bánh ổ 20 Cam nâng cưa 21 Bánh ổ 22 Bạc trục ổ 23 ... 29 Cầu cưa 30 Răng cưa 31 Giá thay đổi 32 Thanh nối 34 Trục 35 Vòng chặn 33 Tay lắc 36 Tay lại mũi 37 Bạc sau trục đẩy 38 Vòng chặn 39 Tay lắc 40 Thanh truyền 41 Tay lắc 42 Vòng chặn 43 Bạc sau ... mm - Kim máy: DP17 # 14 – 21 - Chỉ may: chi số từ 30 – 20 - Khoảng cách kim: 1/ 8 “ – 1/ 2 “( 3 ,18 mm – 12 ,7 mm) - Độ nâng bàn ép: tay mm, gạt gối 10 mm - Hệ thống bôi trơn: bơm dầu, dầu bôi trơn...

3
3.3K
55

Câu 1: trình bày cấu tạo và nguyên lý hoạt động của thiết bị điện phân EMEW

Ngày tải lên : 24/01/2016, 18:43

... cho kim loại mục tiêu Kim loại Điện (V) Năng lượng (kWh/kg) Cu 0.2489 2 .11 Au 1. 37 41 5. 61 Pd 0.9 014 9.08 Ag 0.47 93 1. 19 ... Paladium 10 0% đồng hòa tan Tỉ lệ hòa tan 20 ml nước cường toan với 1g kim loại Phương trình phản ứng vàng với nước cường toan Au (rắn) + 3NO3- (dung dịch) + 6H+ (dung dịch) → Au3+ (dung dịch) + 3NO2 ... cường toan Au (rắn) + 3NO3- (dung dịch) + 6H+ (dung dịch) → Au3+ (dung dịch) + 3NO2 (khí) + 3H2O (lỏng) Au3+ (dung dịch) + 4Cl- (dung dịch) → AuCl4- (dung dịch) Dung dịch thu đem điện phân để tách...

3
520
0

NhÓm 2Câu 1: Trình bày cơ sở khoa học và nguyên lý hoạt động của bể xử lý sinh học kỵkhí – UASB

Ngày tải lên : 25/01/2016, 14:30

... thải thủy sản Thuyết minh quy trình Song chắn rác đặt trước bể điều hòa theo góc nghiêng khoảng 30 – 45 O theo trục thẳng đứng Tác dụng song chắn rác giữ lại loại rác có kích thước lớn, tạp chất...

4
339
0

nguyên lý hoạt động của biến tần áp 1 pha

Ngày tải lên : 30/05/2016, 19:40

... cầu Sơ đồ nguyên lí C1 C1 K1 + UN UN ZT B C2 T1 + B A C2 + ZT T2 + K2 a A b Dạng sóng dòng điện điện áp u/ i u/ / i/ 2 i i uK1 uK1 iK1 iK1 D1 T1 D1/ T1/ T1 D1 T1/ D1/ Biến tần độc lập ... UN ZT UN T1 ZT T2 K2 K2 T3 T4 Dạng sóng dòng điện điện áp u u t i / t t + t i i t uK1 2 T1 D1 T1/ T2/ D2/ T2 t iK1 iK1 t uK1 t D1 D2 i/ t t 2 t D1 D2/ T1 T2/ t D1/ D2 T1/ T2 Sơ ... 1 Biến tần độc lập nguồn áp dạng biến áp có trung tính Sơ đồ nguyên lí K1 UN W1 UN i W3 B W2 K2 C A T1 A T2 iT E * B * C * D Hoạt động sơ đồ đợc giải...

26
298
0

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của chuột cơ và quang (phần 1)

Ngày tải lên : 05/12/2016, 20:43

... ánh sáng.Trong chuột này,trái banh có đường kính 21mm,con xoay có đường kính 7mm,đĩa mã hóa có 36 lỗ.Vậy chuột di chuyển 25,4mm chip mã hóa dò 41 xung ánh sáng Lưu ý,mỗi LED có hai LED hồng ngoại ... động theo phương X Y 3. Mỗi quay nối với trục, trục làm quay đĩa có nhiều lỗ Khi quay quay ,trục đĩa quay theo Ảnh sau cho thấy đĩa Một đĩa mã hóa quang điển hình: quanh rìa có 36 lỗ 4.Hai bên đĩa ... chuột thành tín hiệu mà máy tính sử dụng Hầu tất chuột ngày thực chuyển đổi sử dụng năm thành phần 1. Một trái banh bên chuột chạm mặt để chuột (desktop) xoay chuột di chuyển Hình bên mạch logic chuột...

6
1.7K
8

Nguyên lý hoạt động của điện thoại di động

Ngày tải lên : 16/08/2012, 11:09

... th t kì di u—cái ch vòng 30 năm trư c có th chi m di n tích c a c m t t ng c a m t tòa nhà – ngày c t o m t “gói nh ” n m g n lòng bàn tay c a b n 11 AMPS Vào năm 19 83, chi c TD analog chu n ... c công nghi p vi n thông cho Interim Standard 54 (IS-54) Interim Standard 13 6 (IS - 13 6) S d ng TDMA, m t băng t n h p 30 kHz b r ng 6.7milli giây b dài c chia t time-wise thành time slots Băng ... 800-MHz (IS-54) ho c 19 00-MHz (IS - 13 6) TDMA chia m t t n s thành rãnh th i gian Cellular Access Technologies: TDMA/GSM TDMA c s d ng công ngh Tuy nhiên GMS th c hi n TDMA IS - 13 6 h ăng nh p cho GSM(h...

23
3.4K
9

Nguyên lý hoạt động của ổ cứng

Ngày tải lên : 29/08/2012, 16:37

... t ð ut 1/ 20/200 Page of Trang ch Bach Khoa Electronic - Mobil: 0 912 .4 21. 959 - Email: Daotaotructuyen@vnn.vn http://www.hocnghe.com.vn/Phancung/Phancung.asp GIAO TRINH PH N C NG MÁY TÍNH 1/ 20/200 ... ñĩa c ng s d ng cung ghi ñư c 512 Byte d li u 1/ 20/200 Page of http://www.hocnghe.com.vn/Phancung/Phancung.asp GIAO TRINH PH N C NG MÁY TÍNH d ng tín hi u s 0 ,1 ñư c ñưa d li u ñĩa c ng s b ... nam châm r t nh ñ o Trong trình ghi, tín hi u ñi n ð u t ghi - ñ c l p t tính ñĩa r t g n, b ng 1/ 10 s i tóc (khi ñ c), khe h g i khe t lư t b m t ñĩa v i kho ng cách cu n dây qu n lõi thép ñ...

5
2.3K
35

Nghiên cứu về nguyên lý hoạt động, các chuẩn của các ổ đĩa cứng và đĩa CD.doc.DOC

Ngày tải lên : 10/09/2012, 09:24

... Số từ trụ ( cylinder ) tối đa 10 24 (được đánh số 10 23 ) + Số cung /rãnh (sector/track ) tối đa 63 + Số đầu từ ( head /side ) tối đa 16 + Kích thước sector cố định 512 bytes Một ổ đĩa theo chuẩn ... = 16 * 63 *10 24* 512 /2²º MB = 504 MB.Do chuẩn ST506 có hạn chế tốc độ trao đổi thông tin dung lượng ổ đĩa nên ngày người ta không sử dụng Chuẩn ESDI (Enhanced Small Device Interface ) Tháng 12 /19 83 ... hay 15 3. 600 byte/giây hay 15 0 KB/giây (1X ) Dưới số loại đĩa quang thông dụng: + CD ( Compact Disk ): Đĩa quang xoá được, dùng công nghiệp giải trí ( đĩa âm số hoá.Chuẩn đĩa có đường kính 12 cm,...

12
2.4K
9

Nguyên lý hoạt động của IC 551

Ngày tải lên : 18/09/2012, 14:04

... Ta có Ts = 0,7 x R2 x C1 = 0,7 x 10 0 .10 3 x 10 -5 = 0,7 s Tm = 0,7 x ( R1 + R2 ) x C1 = = 0,7 x 200 .10 3 x 10 5 = 1, 4 s => T = Tm + Ts = 1, 4s + 0,7s = 2,1s => f =1 / T = 1/ 2 ,1 ~ 0,5 Hz ... f = 1/ T * Thí dụ bạn thiết kế mạch tạo xung hình Mạch tạo xung có Tm = 0,1s , Ts = 1s Bài tập : Lắp mạch dao động với thông số : C1 = 10 µF = 10 x 10 -6 = 10 -5 F R1 = R2 = 10 0KW = 10 0 x 10 3 W ... Mạch FF loại RS Flip-flop, Khi S = [1] Q = [1] = [ 0] Sau đó, S = [0] Q = [1] Khi R = [1] = [0] = [1] Q = [0] Tóm lại, S = [1] Q = [1] R = [1] Q = [0] = [1] , transisitor mở dẫn, cực C nối đất...

4
2.4K
8

Nguyên lý hoạt động và tính năng của bộ biến mô thủy lực

Ngày tải lên : 02/11/2012, 16:44

... mômen truyền với tỉ số gần 1: 1 khớp thuỷ lực nên hiệu suất truyền động dải khớp nối tăng tuyến tính tỉ lệ với tỉ số tốc độ Tuy nhiên, hiệu suất truyền động biến mô không đạt 10 0% thường đạt khoảng ... động đạt lớn trước điểm li hợp Khi tỷ số tốc độ đạt tới trị số tỉ số truyền mômen trở nên gần 1: 1 Nói cách khác, Stato bắt đầu quay điểm li hợp biến mô hoạt động khớp nối thuỷ lực để ngăn không ... độ quay bánh bơm bánh tua bin lớn Tỉ số truyền mô men biến mô lớn điểm dừng (thường phạm vi từ 1, 7 đến 2,5) Hiệu suất truyền động Điểm li hợp Khi bánh tua bin bắt đầu quay tỉ số truyền tốc độ...

9
5.5K
70