he thong dieu khien tu dong

... phương trình trạng thái (state space equation) của nó(đối với hệ phi tuyến, để đạt điều này, người ta phải dùng phương pháp tuyến tính hóa từng đoạn).  Giả sử có hệ thống điều khiển tốc độ ... điển nhưng đơn giản và hiệu quả để chỉnh định 3 thông số KP, KI, KD của bộ. .. điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động ... KẾT LUẬN: ◦ PID là một trong những lí thuyết cổ điển và cũ nhất dùng cho điều khiển tuy nhiên nó vẫn được ứng dụng rộng rãi cho đến ngày nay ◦ Động cơ khi quay với một tốc

Ngày tải lên: 21/08/2015, 13:16

... sau vòng phụ thuộc vào lưu lượng theo quan hệ sau đây: đó: C- Hằng số; F- Diện tích tiết diện ống, m2 Ống Venturi Lưu lượng kế Venturi Lưu lượng kế kiểu Venturi gồm ống có cổ thắt (hình 11.10) ... Thiết bị ều khiển Thiết bị điều khiển so sánh giá trị ghi nhận cảm biến với giá trị đặt trước Tu? ?? theo mối quan hệ giá trị mà tín hiệu điều khiển đầu khác Phần tử ều khiển (Cơ cấu chấp hành) Sau ... nhiệt độ hoạt động dựa nguyên tắc tính chất nhiệt vật lý chất thay đổi theo nhiệt độ Cụ thể giãn bở nhiệt, thay đổi điện trở theo nhiệt độ Ta thường gặp cảm biến sau: Hì nh 11.2 Các kiểu cảm biến

Ngày tải lên: 29/06/2016, 05:58

... tắc ĐKTĐ theo thời gian, sau nguyên tắc ĐKTĐ theo dòng điện cuối nguyên tắc ĐKTĐ theo tốc độ Nói chung nguyên tắc ĐKTĐ theo tốc độ thường dùng để điều khiển hãm động Nguyên tắc ĐKTĐ theo dòng ... ĐKTĐ theo nguyên tắc thời gian sử dụng rộng rãi ­ Nhược điểm: Mô men (dòng điện) động thay đổi theo Mc, J, to, UL, , nên vượt trị số cho phép, cần phải có biện pháp bảo vệ Điều khiển tự động theo ... b, rơle dòng điện tác động theo dòng chuyển cấp I2 để ngắn mạch cấp điện trở thứ nhất, động chuyển từ đặc tính sang đặc tính Đến điểm d, rơle dòng điện tác động theo dòng I2 để ngắn mạch cấp

Ngày tải lên: 31/10/2015, 23:02

... lợng tỷ lệ với bậc hiệu áp trớc sau khe hẹp : Q = K0 P : (1.9) P - hiệu áp trớc sau khe hẹp; K0 - hệ số liên quan đến sức cản thủy lực đợc xác định thực nghiệm theo công thức : K0 = Q thực nghiêm ... van theo công thức (1.17) thể hình 1.3a Các nhà thiết kế, chế tạo van mong muốn quan hệ Q- x tuyến tính, loại van điện thủy lực quan hệ lu lợng Q dòng điện điều khiển van i, ngời ta mong muốn tuyến ... indutrial motion control Senior lecturer, Milwaukee School of Engineering, USA , 1991 Russell W Henke, P.E, Fluid power systems & circuits, printed in USA, 1983 Herbert E.Merritt, Hydraulic control

Ngày tải lên: 27/08/2016, 07:37

... ĐỨC HUYNH TÀI LIỆU THAM KHẢO C S Peskin, The immersed boundary method, Acta Numer.11 (2) 479–517 (2002) C S Peskin, Numerical analysis of blood flow in the heart, J Comput Phys 25 220–252 (1977) ... Libchaber, and M Shelley, Flexible filaments in a flowing soap film as a model for one-dimensional flags in a two-dimensional wind, Nature 408, 835 (2000) C Pozrikidis, Fluid Dynamics Theory, Computation ... GVHD: TS PHAN ĐỨC HUYNH Boyce E Griffith and Charles S Peskin, On the order of accuracy of the immersed boundary method: Higher order convergence rates for sufficiently smooth problems HVTH:

Ngày tải lên: 19/04/2017, 11:36

... thống biến đổi theo thời gian đặc tính phi tuyến, coi hệ tuyến tính, việc phân tích thiết kế loại hệ thống phức tạp nhiều so với hệ tuyến tính bất biến theo thời gian c Phân loại theo loại tín hiệu ... loại hệ thống điều khiển  Hệ thống tuyến tính - Hệ thống phi tuyến Hệ thống tuyến tính không tồn thực tế, tất hệ thống vật lý phi tuyến Hệ thống điều khiển tuyến tính mô hình lý tưởng để đơn ... mà phần tử hoạt động tuyến tính (áp dụng nguyên lý xếp chồng), hệ thống tuyến tính Nhưng giá trị tín hiệu vào vượt vùng hoạt động tuyến tính phần tử hệ thống, xem hệ thống tuyến tính Tất hệ thống

Ngày tải lên: 02/05/2017, 21:57

... h thng CENTUM CS3000 .34 Hỡnh 3.1.2 Lch s phỏt trin ca cỏc h thng CENTUM 36 Hỡnh 3.2.1 Vớ d v cu hỡnh ca mt h thng CENTUM CS3000 39 Hỡnh 3.2.2 Cỏc thit b c bn ca h thng CENTUM CS3000 ... Separated Buffer Bn tỏch khớ ụxy & lng ễxy of Oxygen ET4001A Warm Turbo expander Tua bin gión u m ET4001B Cold Turboexpander Tua bin gión u lnh WC4101 Warm Booster After Cooler Thit b lm mỏt ... Operation Manual, June 2008 [4] Yokogawa Electric Corpotion, Centum CS 3000 Electric manual [5] Konishi Nobuaki, System architecture of Centum CS 3000 [6] Yokogawa Australia, Engineering training course

Ngày tải lên: 16/07/2017, 08:35

... Winfried Oppielt Kleines Handbuch Technischer Regebvorgange, Verlag Chemie G.m.b.H, Weinheim - Bergstr, 1964 217 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... indutrial motion control Senior lecturer, Milwaukee School of Engineering, USA , 1991 Russell W Henke, P.E, Fluid power systems & circuits, printed in USA, 1983 Herbert E.Merritt, Hydraulic control ... printed in the USA, 1998 S Le Quoc, Professor, University of Quebec (ETS), Montreal, Canada Tuning an electrohydraulic servovalave to obtain a high amplitide ratis and a low resonance peak The Journal

Ngày tải lên: 27/12/2019, 13:10

... hình hệ thống CENTUM CS3000 .34 Hình 3.1.2 Lịch sử phát triển hệ thống CENTUM 36 Hình 3.2.1 Ví dụ cấu hình hệ thống CENTUM CS3000 39 Hình 3.2.2 Các thiết bị hệ thống CENTUM CS3000 ... Separated Buffer Bồn tách khí ơxy & lỏng Ơxy of Oxygen ET4001A Warm Turbo expander Tua bin giãn đầu ấm ET4001B Cold Turboexpander Tua bin giãn đầu lạnh WC4101 Warm Booster After Cooler Thiết bị làm ... Operation Manual, June 2008 [4] Yokogawa Electric Corpotion, “Centum CS 3000 Electric manual” [5] Konishi Nobuaki, “System architecture of Centum CS 3000” [6] Yokogawa Australia, “Engineering training

Ngày tải lên: 28/02/2021, 14:15

... Đồng thời tr−ợt sang trái cong theo chiều di chuyển tr−ợt làm cho cánh chặn dầu di chuyển theo Lúc khe hở miệng phun trái hẹp lại khe hở miệng phun phải rộng lên, khe hở hai miệng phun áp suất hai ... Cảm biến số (digital); (132)Cảm biến vị trí t−ơng tự ln đo theo giá trị tuyệt đối cảm biến vị trí số đo theo giá trị tuyệt đối đo theo số gia (giá trị sau giá trị tr−ớc cộng thêm đơn vị) Hình ... khuếch đại điện áp hoạt động theo khâu tỷ lệ (P) S1 đóng hoạt động theo khâu tích phân (I) S2 đóng §iỊu khiĨn theo tỷ lệ ứng dụng cho mạch điều khiển vị trí điều khiển theo tích phân ứng dụng mạch

Ngày tải lên: 01/04/2021, 09:14

... indutrial motion control Senior lecturer, Milwaukee School of Engineering, USA , 1991 Russell W Henke, P.E, Fluid power systems & circuits, printed in USA, 1983 Herbert E.Merritt, Hydraulic control ... printed in the USA, 1998 S Le Quoc, Professor, University of Quebec (ETS), Montreal, Canada Tuning an electrohydraulic servovalave to obtain a high amplitide ratis and a low resonance peak The Journal ... applicquÐe µ l'industrie, 1989 [28] Winfried Oppielt Kleines Handbuch Technischer Regebvorgange, Verlag Chemie G.m.b.H, Weinheim - Bergstr, 1964 217

Ngày tải lên: 26/05/2021, 22:27

... lốp xecs: hệ số bộ giảm chấnZs: độ dịch chuyển theo phương thẳng đứng của msZu: độ dịch chuyển theo phương thẳng đứng của muq: độ dịch chuyển theo phương thẳng đứng của bánh xe so với mặt đườngTrang ... lốp xecs: hệ số bộ giảm chấnZs: độ dịch chuyển theo phương thẳng đứng của msZu: độ dịch chuyển theo phương thẳng đứng của muq: độ dịch chuyển theo phương thẳng đứng của bánh xe so với mặt đườngF: ... dao động thẳng đứng Theo tiêu chuẩn Quốc tế ISO: 2631-1-1997 và tiêu chuẩn Việt Nam: TCVN 6964-1- 2001 đưa ra những tiêu chí đánh giá tính êm dịu chuyển động của oto theo gia tốc thẳng đứng.

Ngày tải lên: 19/05/2024, 17:27

... song song Khi chất lỏng chảy qua khe hẹp thì lu lợng tỷ lệ với căn bậc 2 của hiệu áp trớc và sau khe hẹp : Q = K 0 . P (1.9) trong đó : P - hiệu áp trớc và sau khe hẹp; K 0 - hệ số liên quan đến ... đến sức cản thủy lực đợc xác định bằng thực nghiệm theo công thức : K 0 = nghiệmthực mnghiê hựct P Q (1.10) 16 Lu lợng và áp suất xác định theo công thức (1.9) là dòng chất lỏng chảy rối. Đây ... chất lỏng chảy trong hệ thống kín. Tuy nhiên thực tế cũng có không ít trờng hợp chất lỏng thực hiện dòng chảy tầng, khi đó quan hệ giữa áp suất và lu lợng là tuyến tính : Q = K.P (1.11) K là hệ

Ngày tải lên: 13/08/2013, 10:12

... phương diện điều khiển Theo cách truyền thống, điều giải việc đặt tất điều khiển áp suất theo tín hiệu Bộ điều khiển độ ẩm điều chỉnh lượng đặt áp suất nhóm lô sấy nhóm lại phải theo nó, hệ thống điểu ... thống thổi mảnh Tùy theo yêu cầu đơn đặt hàng khách mà có tỷ lệ tre nứa gỗ khác 2.2.2 Nấu bột SVTH Page BÀI TẬP LỚN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HÓA NHÀ MÁY GIẤY Bột sản xuất theo phương pháp sunphat ... Clorarlignin khỏi bột Sau kiềm hóa, bột tẩy tiếp NaClO để đạt độ trắng theo yêu cầu khoảng 74 - 78 % Để bột có độ trắng đồng theo yêu cầu phải thực quy trình tẩy trắng nghiêm túc, trì thích hợp yếu

Ngày tải lên: 05/11/2015, 11:11

... tượng. Trong hệ thống điều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh đi qua mạch điều chỉnh nhanh hơn trong hệ thống điều chỉnh theo sai lệch. Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu cho phần lớn các đối ... việc điều chỉnh theo nhiễu sẽ kém hiệu quả. 2.1.2.3.Điều chỉnh hỗn hợp: Để tăng hiệu quả điều chỉnh, người ta sử dụng phối hợp hai nguyên tắc điều chỉnh theo sai lệch và theo nhiễu T ε Thời ... chỉnh theo chương trình: Có giá trị chủ đạo của đại lượng điều chỉnh là hàm số theo thời gian biết trước U = f(t). hệ được lắp đặt thêm bộ định trị chương trình tạo dạng của đại lượng U theo thời...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

... dọc theo ray đặt trên vai cột của nhà xưởng. +phía trên dầm chữ I là dàn thép 4 đặt trong mặt phẳng ngang của dầm. +pa lăng điện 3 có thể chạy dọc theo các cánh thép ... chuyển dầm cầu theo phương dọc trục ray +Rây cáp ,ròng rọc(cơ cấu dể nâng): Cơ cấu nâng dùng để nâng hạ vật nặng theo phương thẳng đứng. a. Loại một dầm -cấu tạo : Phần kết cấu thép của cầu ... dọc theo nhà xưởng còn xe con có thể chạy dọc theo các dầm cầu. -Cấu tạo: bao gồm một số bộ phận sau: + Rầm chữ +Hệ thông con lăn( cơ cấu dich chuyn): gm ã C cu di chuyn xe con: di chuyn theo...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... (y) thu được theo quy tắc MIN và phép hợp (1.10) được thực hiện theo luật max thì R có tên gọi là luật hợp thành max- MIN tăng nguyên giảm y y’ Hình 1.9 Xác định giá trị rõ theo phương pháp ... Nguyên lý cận trái Giá trị rõ y’được lấy bằng cận trái y của G theo (1.20). Giá trị rõ y’ theo nguyên lý cận trái sẽ phụ thuộc tuyn tớnh vo tho mãn ca lut iu khin quyết định . ?B’ H B1 B2 ... Nguyên lý cận phải Giá trị y’ được lấy bằng cận phải y theo G theo (1.20). Cũng giống như nguyên lý cận phải, giá trị rõ y’ở đây phụ thuộc tuyến tính vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... tương tự sẽ được đọc và chuyển tự động theo những địa chỉ. Chương trình ứng dụng có thể truy nhập miền nhớ PI theo tổng byte (PIB), từng từ (PIW) hoặc theo từ kép (PID). PQ: Miền địa chỉ cổng ... Các giá trị theo những địa chỉ này được modul tương tự chuyển tới các cổng ra tương tự. Chương trình ứng dụng có thể truy cập miền PQ theo từng byte (PQB), từng từ (PQW) hoặc theo từ kép (PQD).  ... này có thể truy cập theo từng bít (L), byte (LB), từ (LW), từ kép (LD). Vòng quét của chương trình. SPS (PLC) thực hiện các công việc (bao gồm cả chương trình điều khiển) theo chu trình lặp....

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... biết và loại bỏ các biến trung gian. Tuyến tính hóa các phương trình vi phân phi tuyến tương ứng có thể. Tiếp tục trong các mô hình toán học tuyến tính hoặc tuyến tính hóa các đại lượng vào và ... đưa vào cửa nhập liệu, nước theo ống 4 vào thiết bị và đi từ dưới lên. Nước muối bão hòa sẽ theo ống 2 đi ra ngoài, tại cửa số 2 có hệ thống lọc cặn không cho cặn theo ống 2 di ra ngoài. Tất ... để đo lưu lượng là đo tín hiệu áp suất giữa 2 bên ống venture ( phương pháp đo lưu lượng theo độ giảm áp thay đổi). Như vậy ống venturi đóng vai trò cảm biến lưu lượng, chuyển tín hiệu lưu...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:56

... kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Theo bảng 7-4 (TKCTM) lấy ε σ = 0,88 ε τ = 0,77 Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh then k σ = 1,63 k τ = 1,5 Tỷ số: 85,1 88,0 63,1k == σ σ ε 95,1 77,0 5,1k == τ τ ε ... mmN = σ mmd mm 49,17 50.1,0 26795 3 ==⇒ − Vậy chọn d m = 20 mm Kiểm nghiệm trục theo hệ số an toàn Hệ số an toàn được tính theo công thức [ ] n nn nn n ≥ + = 22 . τσ τσ n σ - hệ số an toàn chỉ xét ... không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bên chi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chi tiết theo phương thẳng đứng. Phương...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:31