he thong dan duong mat dat

... z với: f x , f y , f z : đầu tuyến tính theo trục x, y, z, m xi , m yi , m zi : tham số kết theo trục x, y, z với i = 1, ,9 rx, ry, rz: tham số kết theo trục x, y, z (10) Đầu INS + sai số INS ... số vị trí theo trục x, y, z nên ta xây dựng 03 hệ suy diễn mờ thích nghi dự đoán sai số tương ứng Các tín hiệu đầu vào mờ hoá thành 03 tập mờ Lớn, Nhỏ TB Đầu giá trị tuyến tính hoá theo dạng hàm ... giá trị dự đoán lọc Kalman sai số vị trí tăng nhanh theo thời gian đạt giá trị cực đại cuối chu kỳ tín hiệu GPS Điều sai số vị trí bị tích luỹ theo thời gian Trong ta áp dụng hệ suy diễn nơron mờ...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 18:21

... cho khối INS/GPS theo 13 Hình 1.3: INS/GPS theo cấu trúc kết hợp lỏng (loosely coupled) Một cấu trúc lọc INS/GPS phức tạp hạn chế vấn đề GPS ( hình 1.4) khối tích hợp INS/GPS theo mô hình kết ... định sai số ban đầu cho GPS tiếp diễn theo thời gian Độ xác vị trí biểu diễn theo công thức: 2  RT   GPS   INS I  Trong  RT phương sai vị trí theo thời gian thực  GPS phương sai vị trí ... thông số vận tốc theo hướng bắc hướng đông trái đất theo công thức VN  Vy cos   Vx sin  VE  Vy sin   Vx cos  (2.47) 2.7 Lưu đồ thuật toán Lưu đồ thuật toán SINS Salychev trình bày hình...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:06

... đài.Khi người lái máy bay nhận tín hiệu đài NDB cách nghe tín hiệu nhận dạng đài phát lần chu kỳ tần số 1020kHz.Theo kim thị định hướng phi công lái theo hướng kim tới đài NDB.Khi máy bay vượt qua đài ... động: Dòng điện cao tần từ máy phát truyền tới anten xạ không gian theo hướng • Trang thiết bị đặt máy bay: o Máy thu ADF ( Automatic Direction Finder): dùng tần số thấp trung bình có dải tần số: ... bay quy hướng bay tới đài NDB: Sau cất cánh sân bay A người lái mở máy ADF tần số đài dùng Head phone nghe đài hiệu nhìn đồng hồ RMI radio compass (dùng anten vô hướng) từ công tắc anten vô hướng...

Ngày tải lên: 19/05/2016, 09:52

... động  Dòng điện cao tần từ máy phát truyền tới anten xạ không gian theo hướng  Trang thiết bị đặt máy bay: - Máy thu ADF ( Automatic Direction Finder): dùng tần số thấp trung bình có dải tần số: ... vào cường độ trường, điều kiện đất công suất xạ Công suất xạ tăng theo tần số nhiên mát truyền sóng ảnh hưởng mặt đất giảm theo tần số với cường độ trường 70 µV/m, đất tốt, tầm hoạt động dao ... I Giới Thiệu  NDB máy phát tần số thấp,trung bình hướng,kèm theo đài hiệu nhằm giúp máy bay bay hướng đài NDB đặt không lộ nước quốc tế  Đài NDB dùng làm nhiệm...

Ngày tải lên: 19/05/2016, 09:52

... Khi ngời lái máy bay nhận tín hiệu đài NDB cách nghe tín hiệu nhận dạng đài phát lần chu kỳ tần số 1020KHz Theo kim thị định hớng phi công lái theo hớng kim tới đài NDB Khi máy bay vợt qua đài ... xuống theo mặt phẳng hạ cánh chuẩn(góc hạ cánh 0) tín hiệu thu thu Nếu máy bay hạ cánh theo góc hạ cánh sai với góc hạ cánh chuẩn phía trái kim thị ngang thu lệch xuống dới Nếu máy bay bay theo ... hớng NDB NDB máy phát phát tần số thấp, trung bình phát hớng, kèm theo đài hiệu nhằm giúp máy bay bay hớng đàI NDB đợc đặt theo không lộ nớc quốc tế NDB thiết bị dẫn đờng phụ trợ sóng Radio mà...

Ngày tải lên: 20/05/2016, 23:26

... m kho ng cách ng n nh t cung tròn d c theo ng xích o gi a kinh n g c kinh n i qua i m ó Kinh c bi u di n theo phút có thích kèm theo Tây ho c ông tuỳ theo i m ó n m v phía Tây ho c phía ông c ... c hư ng B c hư ng ông c xác nh sau: VN = VNH = t c hành trình theo hư ng B c VE = VEH + Rωdcosφ (t c → i c a thi t b bay theo theo hư ng ông + trái t quay) ~ d ω(0) , k t h p v i (1.24) ta có: ... theo s b) Phương pháp tính toán d a s Ta s d ng h to quy c sau: o tham s khí ng a lý n m ngang ONUE có tr c to c Tr c OE hư ng v phương ông Tr c OU hư ng theo phương th ng ng Tr c ON hư ng theo...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... tốc theo hướng Đông vật thể chạy theo quỹ đạo thực tế Sinh Viên: Cao Ngọc Phát - 43 - Đại Học Công Nghệ ĐHQGHN Khoa: Điện tử-Viễn Thông Hình 4.8: So sánh vận tốc theo hướng Bắc vật thể chạy theo ... trước thông báo lại cho vệ tinh biết vị trí chúng Thông tin sửa chữa gọi liệu Ephemeris Kết hợp liệu Almanac Ephemeris, thiết bị nhận GPS biết xác vị trí vệ tinh Sinh Viên: Cao Ngọc Phát - 11 ... Bill Clinton lệnh tắt):  Dữ liệu Ephemeris  Đồng hồ vệ tinh  Trễ tầng điện ly  Trễ tầng đối lưu  Nhiễu đa đường  Máy thu (bao gồm phần mềm) Lỗi liệu Ephemeris xảy thông điệp GPS không truyền...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:31

... Handler Tracking User Datagram Protocol VHF Omni-directional Radio Range Weather Data Processor (subsystem) Weather Data Management Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 ... Traffic Management Air Traffic Services All purpose Structured Eurocontrol Radar Information Exchange (data format) Built-in-Test Controller/Extractor Control and Monitoring Subsystem Communication-Navigation-Surveillance ... Flight Data Processing System Flight Information Region Flight Management System Flight Progress Data Handling Ground Positioning System High-level Data Link Control (protocol) Hybrid Power Divider...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 21:47

... code + data limiter P(Y) code FO clock P(Y) code + data generator X +10 F0/10 clock Switch P(Y) code X C/Acode C/A code + data generator 1000Hz +20 F0= 10.22999999543 MHz X 50H z 50 bps data Data ... tham số truyền lại cho vệ tinh lưu lại nhớ truyền xuống cho máy thu theo tín hiệu hỏi theo chu kỳ, lịch đài quan sát mặt đất theo dõi truyền thông tin cho trung tâm điều khiển, trung tâm có nhiệm ... sát người sử dụng hệ thống GPS Nếu máy thu người sử dụng theo dõi vệ tinh vào thời điểm máy thu chọn vệ tinh để theo dõi Nhưng máy thu theo dõi nhiều vệ tinh đồng thời ta gặp phải tình giá trị...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:56

... Khi người lái máy bay nhận tín hiệu đài NDB cách nghe tín hiệu nhận dạng đài phát lần chu kỳ tần số 1020KHz Theo kim thị định hướng phi công lái theo hướng kim tới đài NDB Khi máy bay vượt qua đài ... xuống theo mặt phẳng hạ cánh chuẩn (góc hạ cánh 30) tín hiệu thu thu Nếu máy bay hạ cánh theo góc hạ cánh sai với góc hạ cánh chuẩn phía trái kim thị ngang thu lệch xuống Nếu máy bay bay theo góc ... Radio Beacon) NDB máy phát phát tần số thấp, trung bình phát hướng, kèm theo đài hiệu nhằm giúp máy bay bay hướng đài NDB đặt theo không lộ nước quốc tế NDB thiết bị dẫn đường phụ trợ sóng Radio mà...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:13

... liệu (data buffer) chứa số liệu thiết bị CS = chip select: Chọn thiết bị Copyright © 2006, HaiVD Tần số bus  Có kiểu hoạt động:      Máy tính hoạt động theo bus đồng bộ, làm việc theo nhịp ... 2006, HaiVD Phân loại bus  Bus địa (address bus): Đường dẫn thông tin tín hiệu địa   Bus liệu (data bus): Đường dẫn thông tin liệu   Địa chỉ: gồm vị trí nhớ thiết bị Dữ liệu: gồm nội dung nhớ ... Trên mainboard có dao động tạo xung nhịp tuần hoàn cho máy tính (xung đồng hồ) Tần số nhịp đo theo đơn vị Hz      Bus đồng Bus bất đồng Hz = số nhịp / s Khz = 1000Hz Mhz = 1000 Khz Ghz =...

Ngày tải lên: 24/06/2013, 01:25

... sợi phơng theo phơng vuông góc với trục cốt nhỏ Trờng hợp phân bố theo kiểu nhiều phơng (dạng mat dệt chiều) độ bền kéo nhỏ theo chiều vuông góc với mặt phân bố sợi Nếu sợi đợc quấn theo chiều ... tấm,lớp, lớp, khối , tổ ong - Theo phơng pháp chế tạo : Đúc,ép ,đúc phun, lăn tô - Theo phạm vi ứng dụng : Composit cao cấp, composit kỹ thuật 2.1 Phân loại theo chất vật liệu * Nền kim loại ... lớp đồng phơng cho tính cao theo phơng sợi -Các lớp mat( sợi rối) chịu kéo kém, nên bố trí vùng chịu nén -Vật liệu composit lớp vuông dễ bị tách lớp -Khi tăng cờng theo phơng, ta đợc vật liệu á-...

Ngày tải lên: 07/08/2013, 15:34

Ngày tải lên: 06/10/2013, 20:20

... theo bảng 7-7, m/s 7.2.4 Xác định tổn thất áp suất Có cách xác định tổn thất áp lực đường ống - Phương pháp xác định theo công thức - Xác định theo đồ thị 7.2.4.1 Xác định tổn thất áp suất theo ... tổn thất cục tính theo công thức sau : ⎛ A ⎞ ξ = ⎜ [1 − ⎟ ⎜ A2 ⎟ ⎝ ⎠ (7-10) : A1, A2 - tiết diện đầu vào đầu ống Trường hợp đường ống thu hẹp đột ngột hệ số trở lực ma sát tra theo bảng 7-9 Cần ... đường ống đường ống nối nhô lên khỏi cạnh thùng 7.2.4.2 Xác định tổn thất áp suất theo đồ thị Ngoài cách xác định theo công thức, thực tế người ta hay sử dụng phương pháp đồ thị Các đồ thị thường...

Ngày tải lên: 25/10/2013, 13:15

... thiết bị CNS theo quy định; + Có thiết bị dự phòng nguồn điện đáp ứng theo quy định; + Mã số địa kỹ thuật hệ thống kỹ thuật, thiết bị theo quy định (nếu có); + Có thiết bị ghi lưu trữ theo quy định; ... lực khai thác, bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống, thiết bị Các tài liệu: + Giấy chứng nhận kỹ thuật theo quy định hệ thống kỹ thuật, thiết bị sản xuất cải tiến Việt Nam; + Đối với thiết bị thu phát...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 15:16

... theo bảng 7-7, m/s 7.2.4 Xác định tổn thất áp suất Có cách xác định tổn thất áp lực đường ống - Phương pháp xác định theo công thức - Xác định theo đồ thị 7.2.4.1 Xác định tổn thất áp suất theo ... tổn thất cục tính theo công thức sau : ⎛ A ⎞ ξ = ⎜ [1 − ⎟ ⎜ A2 ⎟ ⎝ ⎠ (7-10) : A1, A2 - tiết diện đầu vào đầu ống Trường hợp đường ống thu hẹp đột ngột hệ số trở lực ma sát tra theo bảng 7-9 Cần ... đường ống đường ống nối nhô lên khỏi cạnh thùng 7.2.4.2 Xác định tổn thất áp suất theo đồ thị Ngoài cách xác định theo công thức, thực tế người ta hay sử dụng phương pháp đồ thị Các đồ thị thường...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 10:15

... P(Y) code + data limiter FO clock P(Y) code MHz P(Y) code + data generator P(Y) code Switch X X +10 F0/10 clock C/A code + data C/Acode generator 1000Hz +20 X 50Hz F0= 10.22999999543 MHz Data generator ... lại cho vệ tinh đƣợc lƣu lại nhớ đƣợc truyền xuống cho máy thu theo tín hiệu hỏi theo chu kỳ, lịch đƣợc đài quan sát mặt đất theo dõi truyền thông tin cho trung tâm điều khiển, trung tâm có nhiệm ... sát ngƣời sử dụng hệ thống GPS Nếu máy thu ngƣời sử dụng theo dõi vệ tinh vào thời điểm máy thu chọn vệ tinh để theo dõi Nhƣng máy thu theo dõi nhiều vệ tinh đồng thời ta gặp phải tình giá trị...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:33

... theo quy định; + Có thiết bị dự phòng nguồn điện đáp ứng theo quy định; + Mã số địa kỹ thuật hệ thống kỹ thuật, thiết bị theo quy định (nếu có); Thành phần hồ sơ + Có thiết bị ghi lưu trữ theo ... thống, thiết bị (nếu có thay đổi); Các tài liệu (nếu có thay đổi): + Giấy chứng nhận kỹ thuật theo quy định hệ thống kỹ thuật, thiết bị sản xuất cải tiến Việt Nam; + Đối với thiết bị thu phát...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 13:20

... hải trang bị tàu theo chuẩn GMDSS đánh giá tương đương Các tính cảnh báo, dẫn đường hiển thị đánh giá phù hợp với thực tế hoạt động tàu thuyền biển tàu thuyền đánh bắt xa bờ Theo đánh giá GS.TSKH ... bão chưa đủ tàu thuyền có đặc điểm: số lượng thuyền viên hạn chế phân công công việc chặt chẽ theo đặc điểm hoạt động nghề biển; trình độ sử dụng thiết bị điện tử đại, trình độ ngoại ngữ thuyền ... điều kiện nào, đồng thời phải tính toán hướng thích hợp cho tàu thuyền vượt khỏi khu vực có bão theo đường nhanh nhất, kiểm soát cảnh báo tàu thuyền di chuyển sai hướng dẫn với mục đích hỗ trợ...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 20:20