hệ thống truyền động điện điều chỉnh vị trí

... tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị trí 8.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính 8.3 Điều chỉnh vị trí tối ưu theo thời gian 8.4 Các tính chất hệ điều chỉnh vị trí thực tế 8.5 Điều chỉnh vị trí tối ưu với ... dựng hệ điều chỉnh vị trí - Cấu trúc điều khiển biến trạng thái điều khiển Rφ Rω Rε BĐ 8.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính - Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ta nghiên cứu có điều chỉnh vị trí ... điều chỉnh gia tốc khơng đổi 8.6 Hệ điều khiển vị trí làm việc chế độ bám 8.7 sai lệch hệ thống có nhiễu phụ tải 8.1 Nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị trí - - - Hệ thống truyền động điện điều...

Ngày tải lên: 20/07/2015, 06:48

... xut, hệ thống truyền động điện có yêu cầu phải điều chỉnh tốc độ Ngày hệ thống truyền động điện công nghiệp chủ yếu hệ thống truyền động với động xoay chiều dị đồng Với động dị để điều chỉnh tốc ... độ động không đồng bộ: “ xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động không đồng điện áp” Nội dung đồ án gồm chương: Chương 1: Động không đồng Chương 2: Hệ thống truyền động điện động ... sử dụng chủ yếu điều chỉnh điện áp bán dẫn 20 2.2 hệ thống điều chỉnh điện áp i 2.1 : - 2.3 điều chỉnh điện áp xoay chiều Các điều áp xoay chiều , dùng để điều chỉnh giá trị điện áp xoay chiều...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

... xuất, hệ thống truyền động điện có yêu cầu phải điều chỉnh tốc độ Ngày hệ thống truyền động điện công nghiệp chủ yếu hệ thống truyền động với động xoay chiều dị đồng Với động dị để điều chỉnh ... độ động không đồng bộ: “ xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động không đồng điện áp” Nội dung đồ án gồm chương: Chương 1: Động không đồng Chương 2: Hệ thống truyền động điện động ... vi điều chỉnh tăng độ cứng đặc tính cơ, hệ thống điều chỉnh tốc độ điện áp thường làm việc chế độ kín 1.5.5 Điều chỉnh tốc độ thay đổi điện trở mạch rô to Phương pháp điều chỉnh áp dụng cho động...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20

... thèng truyền động điện công nghệ yêu cầu ) Bởi , việc điều chỉnh tốc độ vấn đề quan trọng truyền động điện tự động Một yêu cầu đặt thiết kế hệ truyền động phù hợp đặc tính điều chỉnh động điện ... KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 Mở đầu Cấu trúc hệ thống truyền động điện điều chỉnh động điện chiều cấp điện từ biến đổi Hệ thống truyền động điện ti-ri-sto xây dựng với vòng ... điện 6-khuyếch đại điều chỉnh phản hồi tốc độ có đặt giới hạn điện áp ra, ∆Un-tín hiệu điện áp sai số điều chỉnh tốc độ Hệ thống hoạt động sau: Ti-ri-sto biến đổi hệ thống điều khiển mở Hệ thống...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 07:55

... suất điện động phản kháng: U −E I= d Zd 3.4.3.4 Hệ truyền động T - Đ Trong hệ thống truyền động chỉnh lưu điều khiển - động chiều (hay hệ Thyristor Động chiều), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều ... có điện áp tải Ud phụ thuộc vào giá trị góc điều khiển Chỉnh lưu dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng dòng điện kích thích động cơ, tuỳ theo yêu cầu cụ thể truyền động mà dùng sơ đồ chỉnh ... Chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu hình cầu, chỉnh lưu hình tia - Theo điều khiển có: Chỉnh lưu khơng điều khiển, chỉnh lưu có điều khiển, chỉnh lưu bán điều khiển 3.4.3.2 Giới...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 05:21

... thiết kế hệ truyền động có đặc tính điều chỉnh khơng phù hợp mục đích đơn giản cấu trúc điều chỉnh Ví dụ: Đối với tải P = const, sử dụng động chiều, phương pháp điều chỉnh thích hợp điều chỉnh từ ... suất động phụ thuộc vào phương pháp điều chỉnh tốc độ, ví dụ loại động động không đồng bộ, phương pháp điều chỉnh khác có đặc tính hiệu suất truyền động khác nhau, phương pháp điều chỉnh điện ... cơng suất động cho truyền động có điều chỉnh tốc độ cần gắn với hệ truyền động cho trước để có đầy đủ yêu cầu cho việc tính chọn 4.6 Kiểm nghiệm cơng suất động Việc tính chọn cơng suất động phần...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 05:21

... làm việc hệ thống truyền động điện tự động đặc trưng thông số như: tốc độ làm việc động truyền động hay cấu chấp hành máy sản xuất, dòng điện phần ứng động hay dòng kích thích động điện chiều, ... độ < 10% Hệ thống truyền động ăn dao phải đảm bảo độ tác động nhanh cao, dừng máy xác, đảm bảo liên động với truyền động làm việc tự động Ở máy doa cỡ trung bình nặng, hệ thống truyền động ăn ... dụng hệ thống khuếch đại máy điện - động điện chiều hệ thống T-Đ 7.1.2 Sơ đồ truyền động máy doa ngang 2620 Máy doa 2620 máy doa cỡ trung bình Cơng suất động truyền động chính: 10kW, cơng suất động...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 05:21

... Công suất động truyền động chính: 55KW Truyền động ăn dao thực từ động truyền động 7.2.2.1 Mạch động lực Truyền động thực từ hệ thống F-Đ Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi dòng kích từ động cơ, ... ăn dao thực từ động truyền động chính, máy tiện nặng truyền động ăn dao thực từ động riêng động chiều cấp điện từ máy điện khuếch đại chỉnh lưu có điều khiển 7.2.2 Sơ đồ truyền động máy tiện 1A660 ... 3CT sang vị trí Kéo tay gạt điều khiển (được bố trí máy) vị trí di chuyển nhanh ụ đá vào chi tiết (nhờ hệ thống thủy lực) Khi ụ đá đến vị trí cần thiết, cơng tắc hành trình 1KT tác động, đóng...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 05:21

... gian trễ tín hiệu điều khiển, khối lượng buồng thang, lực cản hãm Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 106 7.6.3 Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình Hệ thống truyền động điện dùng cho thang ... Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 109 Tài liệu tham khảo Trang bị điện - điện tử công nghiệp, Vũ Quang Hồi, NXB Giáo Dục - 2000 Điều khiển tự động truyền động điện, Trịnh Đình Đề, Võ Trí An, NXB Đại học ... Giáo Dục Cơ sở truyền động điện tự động, Tsilikin M G (sách dịch), NXB KH KT - 1977 Điện tử công suất điều khiển động điện, Cyril W Lander (sách dịch), NXB Khoa học Kỹ thuật - 1993 Điện tử công...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 05:21

... chỉnh điện áp 2.1 mở đầu Trong thc t sn xut, cỏc hệ thống truyền động điện có yêu cầu phải điều chỉnh tốc độ Ngày hệ thống truyền động điện công nghiệp chủ yếu hệ thống truyền động với động xoay ... độ động không đồng bộ: “ xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động không đồng điện áp” Nội dung đồ án gồm chương: Chương 1: Động không đồng Chương 2: Hệ thống truyền động điện động ... vi điều chỉnh tăng độ cứng đặc tính cơ, hệ thống điều chỉnh tốc độ điện áp thường làm việc chế độ kín 1.5.5 Điều chỉnh tốc độ thay đổi điện trở mạch rô to Phương pháp điều chỉnh áp dụng cho động...

Ngày tải lên: 08/05/2017, 08:54

... liệu động điện chiều, cấu trúc hệ truyền động điện chiều tiêu biểu, tài liệu điều khiển vạn Tích hợp modul lại để xây dựng lên mơ hình hồn chỉnh hệ truyền động điện chiều ứng dụng điều chỉnh ... trúc điều khiển mờ động 11 Hệ thống điều khiển mờ đảm nhiệm chức nhƣ hệ thống điều khiển thông thƣờng Sự khác biệt chủ yếu chỗ: hệ thống điều khiển truyền thống dựa vào logic kinh điển {0,1}, hệ ... XÂY DỰNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 2.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong chƣơng tác giả thực thiết kế hệ truyền động điện dòng chiều điều chỉnh tốc độ sử dụng điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53

... Trình: Truyền động điện Tự động Ng ời ta gọi dạng điều chỉnh điều chỉnh tay hay điều chỉnh không tự động điều chỉnh vòng hở Ph ơng pháp điều chỉnh đơn giản nên đ ợc dùng hệ truyền động điện đại, ... Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 98 Trang 97 HƯ sè cµng nhá cµng tèt, lý t ëng chỉnh vô cấp Còn hệ điều chỉnh có cấp nếu: 1: hệ điều ... nhỏ, điều chỉnh xác, lí t ởng ta có hệ điều chỉnh tuyệt đối xác S% = Thùc tÕ ng êi ta ph¶i thiết kế hệ truyền động diều chỉnh có độ xác đáp ứng yêu cầu công nghệ máy sản xuất, nh truyền động...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động ... 1.3 Các hệ truyền động điện động chiều 1.3.1 Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F - Đ hệ truyền động điện mà biến đổi điện máy phát điện chiều kích từ độc lập, máy phát thường động sơ ... phép động tính: 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thơng kích thích động điện chiều điều chỉnh momen điện từ động Mạch kích từ động mạch phi tuyến hệ điều chỉnh...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 22:37

... thiết kế lập trình điều khiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điều khiển Rơle hệ điều khiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điều khiển băng PLC điều khiển rơle kinh ... kh¸c nh−: Líp tự động hoá 46 Khoa điện Trờng DHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng - Hệ thống vận chuyển - Dây truyền đóng gói - Điều khiển bơm - Công nghệ sản xuất giấy - Dây truyền sản xuất ... ráp, lập trình chức điều khiển trớc lắp ráp bảng điều khiển - Hệ thống điều khiển sử dụng PLC lắp đặt đơn giản hệ dùng Rơle giảm: + 80% số lợng dây nối + Công suất tiêu thụ điện PLC thấp có chức...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21

... tạo nguồn điện chiều có điện áp Umc=311 cung cấp cho biến tần Điện áp sau chỉnh lưu cần điện áp 311V Dòng điện chiều sau chỉnh lưu: Imc = Id = Pdc 38 = = 0,12 (A) Umc 311 Vì điện áp chỉnh lưu ... Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần động Để tính tốn thiết kế mạch lực mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ thông số động Động loại động điện xoay chiều pha có thơng số: Uđm ... Transitor với hệ số dự trữ điện áp ku = 1,6 hệ số dự trữ dòng điện ki = 1,2 Ta phải chọn van chịu điện áp ngược 1,6 * 311 = 498 (V), dòng điện trung bình 1,2 * 0,11 = 0,132 (A) Tra tài liệu điện tử...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21

... tốn điều khiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phương pháp xây dựng luật điều khiển phương pháp xác định tham số điều chỉnh Khi xác định luật điều khiển tham số điều ... chân cấp điện áp 21 V lập trình cho EPROM 8051 + SRT (Reset): Ngõ vào RST chân ngõ reset 8051 Khi tín hiệu đưa lên mức cao (trong chu kỳ máy), ghi 8051 tải giá trị thích hợp để khởi động hệ thống ... định luật điều khiển tham số điều chỉnh ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điều khiển PID Chương trình điều khiển tốc độ động (Chương trình viết ngơn ngữ...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21

... dân dụng, vi điều khiển điều khiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây truyền tự động Các hệ thống “thơng ... pháp nối tiếp điều chỉnh hay kết hợp với phương pháp khác Hình 3.8 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển Nếu đối tượng có hàm truyền: ns k W0 (s) = ∏ (1+ sT ) (1+ sTb ) K=1 K Thì điều chỉnh chọn có ... dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điều khiển tiến hành đọc, lưu trữ thông tin, xử lý thơng tin, đo thời gian tiến hành đóng mở cấu Trong thiết bị điện điện...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21

... 3.3.2 Tổng hợp điều chỉnh Để tổng hợp điều chỉnh cho toàn hệ thống, tức xây dựng hàm truyền cho hệ thống làm việc ổn định, đảm bảo yêu cầu công nghệ Chúng tơi sử dụng thuật tốn điều chỉnh thuật ... pháp điều chỉnh tạo tín hiệu điều khiển tỷ lệ với sai lệch đầu vào - Phương pháp điều khiển tỷ lệ để lại độ lệch sau điều khiển lớn Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điều khiển tỷ lệ với điều khiển ... chết hệ thống lớn điều khiển theo P PI có đáp ứng q chậm ta sử dụng kết hợp với điều khiển vi phân Điều khiển vi phân tạo tín hiệu điều khiển cho tỷ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào Luật điều...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21

... tốn phức tạp, sở có mơ hình hệ thống ta tiến hành xây dựng điều khiển phương pháp thực nghiệm Thơng tin hệ thống Hình 3.5 Sơ đồ hệ thống thí nghiệm sấy Hoạt động hệ thống: Khơng khí đưa vào buồng ... tồn mạch gồm có cầu chỉnh lưu D1 tụ lọc IC LM7805 để ổn nguồn 5V - Ba cặp thu phát hồng ngoại tương ứng với ba vị trí quạt bố trí hệ thống Nhiệm vụ của cặp thu phát cảm nhận vị trí thay đổi điểm ... Cơ cấu điều chỉnh tốc độ Cơ cấu điều chỉnh tốc độ mạch ổn định tốc độ biến tần gồm có mạch lực biến tần, mạch điều khiển thiết bị cảm biến Mạch lực có tác dụng tạo nguồn điện có thơng số điện áp...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21

... hiệu M, gọi tỉ số điều biến, M = Ar + Ap Điều chỉnh Ar điều chỉnh độ rộng xung 30 Vì biên độ xung E, đại lượng cố định, nên cách điều chỉnh Ar ta điều chỉnh điện áp tải a Điều biến độ rộng xung ... việc với động điện xoay chiều làm cho việc sử dụng biến tần khoá điện tử dùng nghịch lưu độc lập nguồn điện áp tốt hệ thống hở điều khiển tốc độ động điện xoay chiều cung cấp cho nhóm động Khi ... nguồn điện áp dùng khoá điện tử có khả làm việc với phụ tải dung kháng (dòng điện vượt pha trước điện áp), chẳng hạn động điện chiều khơng vành góp Trong trường hợp này, có tăng vọt dòng điện...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21