... Chương 6: Kết luận – Kiến nghịCHƯƠNG 6 KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ6.1 Kết luận Khu du lịch Bình Qùi 1 đã bắt đầu tiếp cận và xây dựng Hệthống quản lýmôi trường từ 3 năm trước ... của phiên bản mới ISO14001:2004. Việc chuyển đổi, xây dựng hệthống quản lý môi trường sang phiênbản mới này sẽ giúp cải tiến Hệthống quản lý môi trường của Khu du lịch BìnhQùi 1 và đạt được ... Saigontourist nói chung và Khu du lịch Bình Qùi 1 nói riêng hiện đangtrong giai đoạn chuyển đổi Hệthống quản lý môi trường sang phiên bản mới,phiên bản ISO 14001:2004 nhằm đạt dược hiệu quả cao,...
... cấp thêm nguồn lực cho Ban môi trường nhằm phân bổ công việchợp lý;- Sửa đổi hệthống tài liệu và đảm bảo hệthống quản lý môi trường hoạtđộng hiệu quả;- Áp dụng hiệu quả hơn các tài liệu ... chínhsách môi trường của Khu du lịch Bình Qùi 1.Như vậy, nếu khắc phục được những khó khăn trên thì Hệthống quản lý môitrường theo ISO 14001 của Khu du lịch Bình Qùi 1 sẽ được chuyển đổi thànhcông ... và toàn thểcán bộ, công nhân viên của khu du lịch trong quá trình chuyển đổi cũng như duytrì hệthống theo phiên bản mới;- Tăng cường nâng cao kiến thức về môi trường, chính sách môi trường...
... triển khai xây dựng hệ thốngthông tin liên lạc cho mọithành viên trong hệ thống 24.000.000 Nằm trong đồng t vấn đào tạo8 Tổ chức triển khai các hoạt độngthực hiện hệthống quản lý môitrờng43.780.000 ... sự biến đổi của hệ kinh tế. Ngợc lại, các hoạt động kinh tế là nguyên nhân trực tiếp làm biến đổ hệ tựnhiên. Hệ kinh tế và hệ tự nhiên tơng tác chặt chẽ với nhau tạo nên một hệ thống mở, vì nó ... phòng ngừa sự không phù hợp4.4.3. Hồ sơ4.4.4. Đánh giá hệthống quản lý môi trờng Lý luận chung về hoạt động quản lý môi trờng và hệ thống quản lý môi trờngI- Thực chất và vai trò của hoạt...
... M.Phép giao hai tập mờ không cùng cơ sở.M NxAB(x, y)y2. Các phép toán trên tập mờ: a. Phép hợp:Hợp của hai tập mờ A và B có cùng cơ sở M là một tập mờ cũng xác định trên cơ ... miền tin cậy của tập mờ: Độ cao của một tập mờ F (trên cơ sở M) là giá trị:)(sup xHFMxMột tập mờ với ít nhất một phần tử có độ phụ thuộc bằng 1 được gọi là tập mờ chính tắc tức là ... mờ. F(x)x10Miền tin cậyMiền xác địnhChương 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜI. Giới thiệu về logic mờ: 1. Khái niệm về tập mờ: a. Định nghóa:Tập mờ F xác định trên tập kinh điển M là một tập mà mỗi phần...
... tần số của một hệ thống. - Fuzzy Logic Toolbox: bao gồm một tập hoàn chỉnh các công cụ giao diện với người dùng dành cho việc thiết kế, mô phỏng và phân tích hệthốngsuyluận mờ. - Neutral ... điều khiển mờ là tín hiệu sai lệch vận tốc ev và tín hiệu sai lệch nhiệt độ et.Để hệthống đạt được độ chính xác cao (sai lệch tónh bằng 0) ta thêm vào khâu tích phân phía sau khối mờ. Và do ... k(zl))ijl1120xzRrl(i, j) = max rlk(i, j)lnovvv Vậy mô hình toán học của hệ là:Chương 9MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLABI. Giới thiệu về MatLab:MatLab vừa là môi trường vừa là ngôn...
... trước đây.Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệthống điều khiển mờ bằng phần mềm MatLab để từ đó có thể quan sát được đáp ứng hay chất lượng của hệ thống. Hướng phát triển của đề tài: Xây dựng ... bày được phần lý thuyết cơ bản của logic mờ, cách ứng dụng logic mờ trong điều khiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển ... ‘probor’.DefuzzMethod = : tên phương pháp giải mờ. + các phương pháp được sử dụng là: ‘centroid’,‘bisector’, ‘mom’, ‘lom’ và ‘som’.Chương 12Kết luận đề nghịTrải qua 10 tuần thực hiện đề tài,...
... điều khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trị đầu vào x0 hay cụ thể hơn là từ độ phụ thuộc A(x0) đối với tập mờ A của giá trị đầu vào x0xác định được hệ số thỏa mãn mệnh đề kết luận q của ... B(y)), tức là mỗi phụ thuộc là một tập mờ. Mô tả mệnh đề hợp thành p qvà các mệnh đề điều khiển p, kết luận q có quan hệ sau:hàm liên thuộc cho giá trị mờ B’ đầu ra hoàn toàn có thể mở rộng ... an)Chương 2: Luật hợp thành mờ a. Mệnh đề hợp thành:Cho hai biến ngôn ngữ và . Nếu biến nhận giá trị mờ Acó hàm liên thuộc A(x) và nhận giá trị mờ B có hàm liên thuộc B(y)...
... thành có một điều kiện, trong đó liên kết VÀ giữa các mệnh đề (hay giá trị mờ) được thực hiện bằng phép giao các tập mờ A1, A2, , Ad với nhau. Kết quả của phép giao sẽ là độ thỏa mãn ... địnhy’B’B1B2yH- xác định y’ có thể chấp nhận được từ G.G là khoảng [y1, y2] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B2của luật điều khiểnR2: NẾU = A2 thì = B2.trong số hai luật R1, R2 ... là luật quyết định. Vậy luật điều khiển quyết định là luật Rk, k {1, 2, , p} mà giá trị mờ đầu ra của nó có độ cao lớn nhất, tức là bằng độ cao Hcủa B’.Để thực hiện bước hai có ba nguyên...
... hệthống điều khiển tự động:Một hệthống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu:- Thiết bị điều khiển (TBĐK)- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK)- Thiết bị đo lường (TBĐL)Sơ đồ khối của hệthống ... giá trị mờ B’ tại đầu ra của bộ điều khiển thứ k là với k = 1, 2, , qthì quy tắc SUM-MIN, hàm liên thuộc B’(y) sẽ là:qkkBByy1'')()(,II. Ứng dụng logic mờ trong ... những luật hợp thành khác như MAX-PROD hay SUM-PROD.N: Tín hiệu nhiễu tác động từ bên ngoài vào hệ thống. F: Tín hiệu hồi tiếp....
... của đặc tính động học được điều chỉnh nhờ hệ điều khiển có phản hồi nhưng nếu các thông số của hệthống và môi trường thay đổi đáng kể thì một hệthống đạt yêu cầu cần phải có khả năng thích ... thích nghi là hệthống không dừng và nó thích nghi với hệthống chịu tác động của môi trường thay đổi.Ngoài vòng kín cơ bản gồm hai khối ĐTĐK và ĐTĐKC(thiết bị điều khiển cơ bản), hệ điều khiển ... đó.Trong hệthống điều khiển thích nghi, đặc tính động phải được nhận dạng ở mọi thời điểm để có thể điều chỉnh các tham số bộ điều khiển nhằm mục tiêu duy trì chỉ tiêu tối ưu đề ra. Như vậy hệ thống...
... ổn định của hệthống và nếu vượt quá lượng dự trữ đó thì hệ thống ổn định sẽ thành mất ổn định.Chương 6:Tiêu chuẩn đánh giá một hệthống điều khiển tự độnga. Độ chính xác của hệ thống: Độ ... xác của hệ thống. Các hệ số sai lệch:Trong điều khiển tự động thường đặt tên cho các hệ số sai lệch như sau:Exlp: hệ số sai lệch vị trí.Exlv: hệ số sai lệch tốc độ.Exla: hệ số sai ... lệch gia tốc.Để tăng độ chính xác của hệ, người ta thêm khâu tích phân vào hệ hở nhưng khi đó độ ổn định của hệthống bị giảm đi.b. Độ ổn định của hệ thống: Việc khảo sát ổn định dựa trên quan...
... giảm sai lệch này. Điều khiển PI làm cho hệ hữu sai thành vô sai. Loại của hệthống được tăng lên nghóa là bậc của nó cũng tăng lên, do đó độ ổn định của hệ kém đi.d. Điều khiển tỉ lệ – tích ... phụ thuộc là các số không dấu có độ dài 1 byte). Các khả năng để tổng hợp các hệthống là rất Do bộ điều khiển mờ cơ bản chỉ có khả năng xử lý các giá trị tín hiệu hiện thời nên nó thuộc nhóm ... được gọi là bộ điều khiển mờ động.b. Tổng hợp bộ điều khiển mờ: * Định nghóa các biến vào ra:Xác định các biến ngôn ngữ vào/ra và đặt tên cho chúng.* Xác định tập mờ: Định nghóa các biến ngôn...
... bộ hệ thống. Thông thường trong thiết kế hệthống điều khiển mờ, giải mờ bằng phương pháp điểm trọng tâm có nhiều ưu điểm hơn cả, bởi vì trong kết quả đều có sự tham gia của tất cả kết luận ... điều khiển mờ cho các hệthống cần độ an toàn cao vẫn còn bị hạn chế do yêu cầu chất lượng và mục đích của hệthống chỉ có thể xác định và đạt được qua thực nghiệm.- Bộ điều khiển mờ phải được ... vì thế những kết luận tổng quát cho hệmờ hầu như khó đạt được.Từ những ưu khuyết điểm của bộ điều khiển mờ ta rút ra kết luận: - Không bao giờ thiết kế bộ điều khiển mờ để giải quyết một...
... Defuzzification chọn phương pháp giải mờ. Có các phương pháp giải mờ như:b. Thiết kế khâu Fuzzy:Theo yêu cầu của mô hình, ta thiết kế bộ điều khiển mờ có hai ngõ vào và hai ngõ ra. Các biến ... ToolboxThư viện SIMULINK FuzzySử dụng Rule Editor để tạo bảng luật điều khiển cho bộ điều khiển mờ. Từ menuView, chọn Edit Rules để kích hoạt Rule Editor.Đối với hai biến ra là cold và hot, ... output1, output2 để sửa tên trong ô Name tương ứng.Để kiểm tra lại hoạt động của bộ điều khiển mờ, ta vào menu View, chọn View Rules.Tại ô Input, ta có thể nhập các giá trị của biến ngã vào...