hệ thống mờ cho các biến liên tục

... động đầu vào nhiễu xung đơn vị có ký hiệu δ ( t ) Mối liên hệ 1( t ) δ ( t ) là: 27 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục δ ( t ) = 1' ( t ) Vậy L ⎡δ ( t ) ⎤ = Ta có: ⎣ ⎦ ... ( t ) t Hình 2.12 Các đặc tính thời gian khâu vi phân * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Đặc tính BT: ... thời gian khâu trễ 39 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục h (t ) k (t ) 1( t − τ ) τ δ (t −τ ) t τ t Hình 2.14 Các đặc tính thời gian khâu trễ * Các đặc tính tần số jω t −τ...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... rời rạc tuyến tính Các khái niệm liên tục rời rạc hiểu theo biến thời gian - Hệ thống liên tục tuyến tính tất tín hiệu xuất hệ thống tín hiệu liên tục theo thời gian - Hệ thống rời rạc tuyến ... hệ thống sử dụng trình tạo tác động điều khiển Việc phân loại hệ thống ĐKTĐ cách Tuy nhiên, loại hệ thống có liên quan mật thiết với nhau, ví dụ hệ tuyến tính có hệ liên tục hệ rời rạc… 1.2 CÁC ... hệ thống gọi hệ thống có sai lệch dư Nếu ∂ = gọi hệ thống sai lệch dư 1.1.2 Phân loại hệ thống điều khiển tự động Có nhiều cách phân loại hệ thống ĐKTĐ Mục đích phần nhằm sâu cách phân loại hệ...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... cú tn s gp ụi súng v phớa trờn Vi cựng thi gian tr t0 to di pha l p/2 cho súng phớa trờn v di pha p cho súng phớa di iu ny cho thy mt thc t l t c cựng thi gian tr, cỏc súng sin tn s cao phi cú ... (w ) nờn H (w ) = ke - jwtd õy l hm truyn cn cho vic truyn khụng mộo Phng trỡnh trờn cho ta H (w ) = k é H (w ) = -wt d (4.58a) (4.58b) Kt qu ny cho thy truyn khụng mộo, ỏp ng biờn H (w ) phi ... gian tr t d Quan sỏt ny cho thy giỏ phi tr cho xp x gn ỳng l phi cú thi gian tr ln; õy l iu thng gp cỏc h thng khụng nhõn qu V mt lý thuyt, thỡ thi gian tr t d = Ơ cn cho vic thc hin b lc lý...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 13:56

... lập phụ thuộc vào hệ số truyền K bậc phiếm tĩnh hệ thống mạch hở Vì hệ thống cho hệ có bậc phiếm tĩnh bậc không(v = 0) nên Giá trị K xác định theo sai số tĩnh cho phép ∆n hệ thống tĩnh theo công ... lớn I Phân tích, khảo sát hệ thống ban đầu dựa vào sơ đồ nguyên lý cho tìm hiểu, phân tích chức phần tử tự động có mặt hệ thống ĐKTĐ cho thuyết minh nguyên lý làm việc hệ thống a, Chức phần tử sơ ... T3 0.1 Do hệ thống nằm biên giới ổn định b, Khảo sát tính ổn định hệ thống kín : Ta áp dụng tiêu chuẩn ổn định Huwitz để khảo sát hệ kín Wh(s) Wk(s) = + Wh(s) Phương trình đặc trưng hệ cho : +...

Ngày tải lên: 11/05/2015, 18:41

... 3.1 BIẾN ĐỔI FOURIER 3.1.1 ĐỊNH NGHĨA BIẾN ĐỔI FOURIER: • Biến đổi Fourirer x(n): X (ω ) = ∞ x( n)e − jωn ∑ n = −∞ Trong đó: ω - tần số tín hiệu rời rạc, ω = Ω Ts Ω - tần số tín hiệu liên tục ... khơng chứa /z/=1 ⇒X(ω) khơng hội tụ /z/=1 Hay biến đổi Fourier biến đổi Z lấy vòng tròn đơn vị theo biến số ω ROC X(z) /z/=1 ω Re(z) Ví dụ 3.3.1: Tìm biến đổi Z & F dãy: x1 ( n) = (0.5)n u( n) x2 ... DIỄN HỆ THỐNG TTBB RỜI RẠC TRONG MIỀN TẦN SỐ 3.4.1 Định nghĩa đáp ứng tần số Miền n: x(n) h(n) y(n)=x(n)*h(n) F Miền ω: h(n) F X(ω) H(ω) Y(ω)=X(ω)H(ω) H(ω)=Y(ω)/X(ω): gọi đáp ứng tần số hệ thống...

Ngày tải lên: 13/09/2012, 11:16

... N CÁC NGHI P V PHÁT SINH 'U VÀO 62 PH'N B: CÁC QUY TRÌNH KI M SOÁT N I B LIÊN QUAN N CÁC NGHI P V PHÁT SINH TRONG QUÁ TRÌNH S(N XU)T:.82 PH'N C: CÁC QUY TRÌNH KI M SOÁT N I B LIÊN QUAN CÁC ... c làm cho ng !i lao ng Gi i quy t vi c làm cho ng !i lao ng v n c xã h i quan tâm hàng u Các công ty d t may ngày có xu h "ng t yêu c u t o vi c làm cho ng !i lao ng lên l i nhu n i u ó cho th ... V PHÁT SINH 'U RA .89 N PH'N D: CÁC QUY TRÌNH KI M SOÁT N I B LIÊN QUAN N CÁC NGHI P V PHÁT SINH V* NHÂN S+ 112 PH'N E: QUY TRÌNH KI M SOÁT N I B LIÊN QUAN N NGHI P V CHI TIÊU KHÁC ...

Ngày tải lên: 08/11/2012, 17:29

... N CÁC NGHI P V PHÁT SINH 'U VÀO 62 PH'N B: CÁC QUY TRÌNH KI M SOÁT N I B LIÊN QUAN N CÁC NGHI P V PHÁT SINH TRONG QUÁ TRÌNH S(N XU)T:.82 PH'N C: CÁC QUY TRÌNH KI M SOÁT N I B LIÊN QUAN CÁC ... c làm cho ng !i lao ng Gi i quy t vi c làm cho ng !i lao ng v n c xã h i quan tâm hàng u Các công ty d t may ngày có xu h "ng t yêu c u t o vi c làm cho ng !i lao ng lên l i nhu n i u ó cho th ... V PHÁT SINH 'U RA .89 N PH'N D: CÁC QUY TRÌNH KI M SOÁT N I B LIÊN QUAN N CÁC NGHI P V PHÁT SINH V* NHÂN S+ 112 PH'N E: QUY TRÌNH KI M SOÁT N I B LIÊN QUAN N NGHI P V CHI TIÊU KHÁC ...

Ngày tải lên: 11/11/2012, 19:37

... bố trục thực hệ thống không dao động - Nếu có nghiệm trục thực hệ thống dao động Giải vấn đề ta dựa vào độ dự trữ ổn định (hệ số tắt dần) độ dự trữ dao động hệ thống Muốn cho hệ thống có độ dự ... truyền đạt hở hệ thống có dạng: Wh ( p ) = k b0 p m + b1 p m−1 + + p r a0 p n−r + a1 p n−r −1 + + r a b c d vô sai cấp hệ thống vô sai cấp hệ thống vô sai cấp hệ thống bậc vô sai tĩnh hệ thống 75 ... trọng lượng chuyển đổi Laplace hàm truyền đạt hệ thống 69 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự động liên tục Phần ta xét cho trường hợp hệ thống ổn định tất nghiệm PTĐT P ( p ) = nằm...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống không ... xét hệ thống có thông số bất biến theo thời gian (hệ thống dừng) + Độ dự trữ ổn định hệ thống điều khiển tự động đảm bảo khả ổn định hệ thống có thông số thay đổi mà ảnh hưởng đến tính chất độ hệ ... ảo hệ thống kín ổn định đặc tính TBP hệ hở bao điểm ( −1, j ) góc ω thay đổi từ đến ∞ a kπ b k π c 2kπ Bài 13 63 Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục Cho hệ thống...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục Kết luận: Hệ thống cho điều khiển hoàn toàn Ví dụ 5.2 Cho hệ thống hình 5.6: u (t ) yn p 10 p y (t ) 0.5 0.2 Hình 5.6 Xét tính điều khiển hệ thống trên? ... hệ thống bù cho nhiễu 5.2.1.1 Bù nhiễu phụ tải Hệ thống điều khiển tự động chịu tác động nhiễu phụ tải z ( t ) Yêu cầu đặt phải xây dựng lại hệ thống cho bất biến với tác động Muốn vậy, hệ thống ... thay đổi hệ 80 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục thống điều khiển có độ xác cao cách sử dụng nguyên lý bất biến theo tác động tín hiệu đặt trước Hình 5.2 sơ đồ hệ thống xây...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... hành cách nhanh chóng hiệu +.Thông tin: Thông tin “nguồn dinh dưỡng” cho hệ thống SCM bạn Nếu thông tin chuẩn xác, hệ thống SCM đem lại kết chuẩn xác Ngược lại, thông tin không đúng, hệ thống ... kinh doanh công ty, từ nguyên liệu sản xuất đến hệ thống phân phối Hệ thống thông tin quản lý - Hệ thống SCM không tương thích với công cụ quản trị hệ thống sổ sách, phần mềm kinh doanh sử dụng dẫn ... dụng loại hệ thống SCM cho doanh nghiệp Việt Nam Hệ thống thông tin quản lý - Quản lý hiệu toàn mạng lưới doanh nghiệp việc bao quát tất nhà cung cấp, nhà máy sản xuất, kho lưu trữ hệ thống kênh...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 21:29

... hành cách nhanh chóng hiệu • Thông tin: Thông tin “nguồn dinh dưỡng” cho hệ thống SCM bạn Nếu thông tin chuẩn xác, hệ thống SCM đem lại kết chuẩn xác Ngược lại, thông tin không đúng, hệ thống ... cải tiến bạn nhìn thấy IV Thuận lợi khó khăn áp dụng loại hệ thống SCM cho doanh nghiệp Việt Nam 1 Thuận lợi áp dụng loại hệ thống SCM cho doanh nghiệp Việt Nam Thông qua quản lý nhu cầu, thị ... dưỡng nghiêm túc Bản gốc bảng Excel cách liệu đầu vào rõ ràng không đủ để thay việc sử dụng hệ thống quản lý nhu cầu 2 Khó khăn áp dụng loại hệ thống SCM cho doanh nghiệp Việt Nam - Có tín nhiệm...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 21:54

... PHÂN TÍCH HỆ THỐNG Ở MỨC QUAN NIỆM CỦA HỆ THỐNG MÔ PHỎNG CÁC QUY TRÌNH TRONG HỆ THỐNG QUẢN LÝ CỦA DOANH NGHIỆP: .113 Trang V.1.1 Mô hình BFD DFD hệ thống mô quy trình hệ thống quản ... nhiên, chưa có hệ thống chứng minh khả tổng hợp mối liên hệ quy trình công ty mối liên hệ công việc cụ thể quy trình công ty Do cần thiết phải có hệ thống có khả tích hợp tất hệ thống riêng lẻ ... không thống với mặt logic liệu mà liên tục mặt công việc Như để sinh viên hiểu dễ dàng quy trình nghiệp vụ mối liên hệ quy trình Câu trả lời cần phải có hệ thống có khả tích hợp tất hệ thống...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:05

... gỗ II.4 Các hệ thống đo lường thống kê Xây dựng hệ thống đo lường đặt câu hỏi 10 phần thuộc tính hệ phương pháp Six-Sigma Để cải thiện kết quả, công ty cần xác định cách thức để đo lường biến động ... hiệu cuối Six sigma dạy cho người lao động biết cách cải tiến công việc cách khoa học bản, biết cách trì kết đạt Six Sigma giúp trì kỹ luật hệ thống sở cho định chán dựa thống kê đơn giản Nó giúp ... chứng hiển hữu vấn đề dựa hệ thống đo lường Làm rõ vấn đề hay mục tiêu dự án IV.3.Analyze(A): phân tích Phân tích hệ thống nhằm tìm cách tốt vượt qua khoảng cách hiệu đạt hệ thống hay trình để đạt...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 12:43

... subsystem): .84 18. 4Các hoạt động hỗ trợ hệ thống sở (operations support subsystem): .84 19 .Các kiểu hệ thống HABITAT : .84 19. 1Hệ thống HABITAT thời gian thực : 84 19. 2Hệ thống HABITAT ... Cell Các cell giao tiếp với hệ thống giao tiếp FieldNet Hệ thống tích hợp Cell lại với tạo thành hệ thống RTU thống Dữ liệu cell dùng tất cell khác Các cell riêng biệt kết hợp với FieldNet tạo hệ ... Liên Trì hệ thống .106 Hình 5.3a: Sơ đồ dạng bảng hệ SCADA trạm Liên Trì liệu tương tự 106 Hình 5.3b: Sơ đồ dạng bảng hệ SCADA trạm Liên Trì liệu tương tự 107 Hình 5.4a: Sơ đồ dạng bảng hệ...

Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:37

... cô đặc yếu tố quan trọng không hệ thống sản xuất thành phần xem thường Nhiệm vụ: Thiết kế hệ thống cô đặc dung dịch nước mía hệ thống cô đặc nồi ngược chiều liên tục Năng suất sản phẩm: 1000kg/h ... NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ HÓA HỌC BỘ MÔN MÁY – THIẾT BỊ ĐỒ ÁN HỌC PHẦN Đề tài THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÔ ĐẶC DUNG DỊCH NƯỚC MÍA BẰNG HỆ THỐNG CÔ ĐẶC HAI NỒI LIÊN TỤC NGƯỢC CHIỀU GVHD: NGUYỄN ... Diện tích mía tăng lên cách nhanh chóng, mía đường ngành đơn lẻ mà trở thành hệ thống liên hiệp ngành có quan hệ chặt chẽ với Mía đường vừa tạo sản phẩm đường làm nguyên liệu cho ngành công nghiệp...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 02:20

... 3.1 BIẾN ĐỔI FOURIER 3.1.1 ĐỊNH NGHĨA BIẾN ĐỔI FOURIER: • Biến đổi Fourirer x(n): jω X (e ) = ∞ x ( n)e − jωn ∑ n = −∞ Trong đó: ω - tần số tín hiệu rời rạc, ω = Ω Ts Ω - tần số tín hiệu liên tục ... /z/=1 ⇒X(ejω ) không hội tụ ROC X(z) /z/=1 Hay biến đổi Fourier biến đổi Z lấy vòng tròn đơn vị theo biến số ω jω /z/=1 ω Re(z) Ví dụ 3.3.1: Tìm biến đổi Z & FT dãy: x1 (n) = (0.5) n u (n) x2 ... ( n ) = x ( n ) Theo quan hệ Parseval, ta có: ∞ ∑ x( n) = 2π n = −∞ jω π ∫−π jω jω X ( e ) dω Với: S xx ( e ) = X (e ) - gọi phổ mật độ lượng TỔNG KẾT CÁC TÍNH CHẤT BIẾN ĐỔI F x(n) X(ω) a1x1(n)+a2x2(n)...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 17:20

... cập/sửa đổi thông tin hệ thống hay không? – Những thay đổi bên hệ thống tác nhân có cần phải thông báo cho hệ thống hay không? – Những tác nhân cần thông báo thay đổi hệ thống? – Hệ thống cần có đầu ... MHCTHSD Vai trò MHCTHSD  Các THSD trình bày yêu cầu theo kiểu chuỗi tương tác hệ thống tác nhân  Các tương tác giúp mô tả chức yêu cầu lên hệ thống cho NSD  Với hệ thống phức tạp, THSD cung ... thống hoạt động thường xuyên? – Hệ thống quản lý, sử dụng thiết bị nào? – Hệ thống cần tương tác với phận, hệ thống khác? – Ai hay quan tâm đến kết xử lý hệ thống? Các câu hỏi phát triển MHCTHSD...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 20:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20