... THIẾT KẾ HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN MOTOR 2.1. Sơ đồ khối Với yêu cầu của đề tài là thiết kế hệthống điều khiển mở cửa bằng mật mã bằng cách sử dụng pic vi điều khiển để điều khiển chiều động cơ, ... Các chân chức năng. 28 1.2.3. Sơ đồ khối của HD44780. 29 1.2.4. Tập lệnh của LCD. 33 1.2.5. Đặc tính của các chân giao tiếp. 38 CHƢƠNG 2: THIẾT KẾ HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN MOTOR 39 2.1. SƠ ĐỒ KHỐI ... THẾT KẾ HỆTHỐNG MỞ CỬATỰ ĐỘN BẰNG MÃ Đồ án tốt nghiệp Sinh viên: Phạm Quý Nghiêm – Lớp ĐT1001 27 Một đặc điểm khác của vi điều khiển Pic16F877A là có bộ dao động chủ trên...
... ĐÁNH GIÁ MỘT HỆTHỐNG NHẬN DẠNG VÂN TAY 43 5.1. Đặt vấn đề 43 5.2. Các lỗi hệthống nhận dạng vân tay 43 CHƢƠNG 6 : THI CÔNG MÔ HÌNH MỞ CỬATỰĐỘNG 47 6.1. Sơ đồ khối củahệthống 47 6.2. ... một bộ CSDL 45 Hình 5.2 - Hai lỗi đánh giá tính ứng dụng củahệthống nhận dạng vân tay 46 Hình 6.1 - Sơ đồ khối hệthống mở cửatựđộng bằng nhận dạng vân tay 47 Hình 6.2 - Sơ đồ mạch điều ... công hoàn chỉnh 63 Hình 6.15 – Mô hình mở cửatựđộng 63 Hình 6.16 – Giao tiếp mô hình với máy tính 63 Hình 6.15 : Giao diện hoạt độngcủahệthống 64 Hình 6.16 : Giao diện chƣơng trình đăng...
... tựđộng nhờ khả năng ứng dụng dòng điện hàn nhỏ của hàn tự động 5. Máy làm sạch -Cấu tạo:+ 8 động cơ phun bi: cánh quạt được chế tạo bằng gang nhằm đảm bảo độ cứng khi cuốn bi lên.+ Hệthống ... YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Các mối hàn bán tựđộng có tính chống rỗ và chống nứt nóng cao hơn hàn tự động do điều kiện thoát khí của bể hàn bán tựđộng thuận lợi hơn (bể hàn rộng và thoải, ... HƯNG YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN-Hoạt động: Phôi từ bên ngoài dùng hệthống cần trục dịch chuyển đến hệthống con lăn, sau đố được gá vào máy nhờ hệthống con lăn, được giữ vững nhờ các chốt...
... 3434…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………Chương 1: Đặc điểm công nghệ sản xuất của dây truyền.Đặt vấn đề:Trong giai đoạn đầu của thời kỳ công nghiệp vào khoảng những năm 1960 và 1970, yêu cầu tựđộngcủahệthống điều khiển được thực ... tiện cho việc bảo trì bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống. Từ những nhược điểm củahệthống điều khiển bằng rơ le và nhận thấy những ưu điểm củahệthống điều khiển bằng PLC mà ngày nay PLC đã và ... tiện cho việc bảo trì bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống. Từ những nhược điểm củahệthống điều khiển bằng rơ le và nhận thấy những ưu điểm củahệthống điều khiển bằng PLC mà ngày nay PLC đã và...
... tải đột biến và tần số đóng cắt lớn).6. Hệthống điều khiển hệ truyền động các cơ cấu của máy xúc phải đơn giản,chắc chắn mức độ tựđộng hoá cao. Các cơ cấu truyền động máy xúc trong quá trìng ... có đặc tính cơ như mong muốn phù hợp với yêu cầu của phụ tải. Có hệthống điều khiển tựđộng và liên động giữa các cơ cấu truyền động Có hệthống bảo vệ sự cố một cách chắc chắn. SVTH:VŨ THỊ ... mômen định mức củađộng cơ,có thê thực hiện được bằng cách đấu thêm điện trơ phụ vao mạch roto củađộng cơ: Rf =(10→15)%R(R điện trở của dây quấn rôt động cơ). Nếu trong mach rôt củađộng cơ có...
... Mc của cơ cấu bằng Mdm củađộng cơ. Ta lập được phương trình mô tả chế độ làm việc của khâu động cơ như sau:* Hệ phương trình mô tả khâu động cơ.271.3.4. Nguyên lý làm việc củahệthống ... có đặc tính cơ như mong muốn phù hợp với yêu cầu của phụ tải. Có hệthống điều khiển tựđộng và liên động giữa các cơ cấu truyền động Có hệthống bảo vệ sự cố một cách chắc chắn. SVTH:VŨ THỊ ... tải đột biến và tần số đóng cắt lớn).6. Hệthống điều khiển hệ truyền động các cơ cấu của máy xúc phải đơn giản,chắc chắn mức độ tựđộng hoá cao. Các cơ cấu truyền động máy xúc trong quá trìng...
... 2.7 Đặc tính tần số của khâu quán tính bậc 1. Chương 2. Các đặc tính củahệthống điều khiển tựđộng liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦAHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG ... ứng của phần tử khi tín hiệu tác động ở đầu vào là nhiễu xung đơn vị có ký hiệu là ()tδ. Mối liên hệ giữa ( )1t và ( )tδ là: Chương 2. Các đặc tính củahệthống điều khiển tựđộng ... tuyến. * Đặc tính động học của phần tử: mô tả sự thay đổi của tín hiệu ra theo thời gian khi có tác động ở đầu vào. Đặc tính động mô tả quá trình động học xảy ra trong hệthống và thường được...
... (1): Hệthống ổn định và không dao động. (2): Hệthống ổn định và dao động. (3): Hệthống không ổn định và không dao động. (4): Hệthống không ổn định và dao động. (5): Hệthống dao động ... niệm độ dự trữ ổn định củahệ thống. 3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦAHỆTHỐNG Vậy điều kiện ổn định củahệthống là ( )lim 0tet→∞→(hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định ... xác lập, hệthống luôn ổn định. Xét sự ổn định củahệthống chủ yếu là khảo sát hệthống ở quá trình quá độ. Một hệthống tuyến tính liên tục được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ của nó...
... khối hệthống mờ tỉ lệ 64 Hình 3.7: Biến ñầu vào củahệthống mờ tỉ lệ 65 Hình 3.8: Biến ñầu ra củahệthống mờ tỉ lệ. 65 Hình 3.9. Sơ ñồ cách chọn luật mờ 65 Hình 3.10: Luật ñiều khiển củahệ ... pháp củahệthống mờ tỉ lệ 67 Hình 3.14. Kết quả mô phỏng theo phương pháp củahệthống mờ tỉ lệ 67 Hình 3.15. Sơ ñồ khối hệthống mờ hai vào một ra 68 Hình 3.16. Biến ñầu vào de/dt hệthống ... ðáp ứng ñầu ra củahệthống mờ hai vào một ra. 72 Hình 3.23. Sơ ñồ hệthống ñiều khiển hệthống mờ hai vào một ra với ñối tượng lò gió nóng 72 Hình 3.24. Kết quả mô phỏng hệthống mờ hai vào...
... KHIỂN TỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ5ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ12ThS.Uông Quang TuyếnBÀI TẬP ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỰĐỘNG ... ĐỊA CHẤTBỘ MÔN TỰĐỘNG HOÁ o0o BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ4ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ11ThS.Uông ... ĐIỀU KHIỂN TỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ6ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ9ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰĐỘNG THUỶ...
... dành cho kỹ sư điều khiển tự động. 18BÀI TẬP LỚNMÔ HÌNH HÓAĐỀ SỐ 20Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ củahệthống điều khiển tự động Cho hệthống điều khiển tựđộng có sơ đồ cấu trúc như ... quá trình quá độ148. Nhận dạng hệ thống. Từ đường cong quá trình quá độ ta đã nhận dạngđược hàm truyền.16Tài liệu tham khảo[1]. Bài giảng mô hình hóa hệ thống [2]. Nguyễn Phùng Quang. Matlab ... = 2.6848Y[690] = 2.8195Y[720] = 2.9501106. Tính và in ra các chỉ tiêu chất lượng củahệ điều khiển tự động 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại>> k1=30;>> k2=0.2;>> num=k1;>>...
... NAMKHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬBÀI TẬP LỚNMÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNGĐề số 16: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ củahệthống điều khiển tự động Cho hệthống có sơ đồ cấu trúc như sau : ( - ) Thông ... step(num,den)• Kết quả mô phỏng trên maplatb8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền đã cho có đường cong của quá trình quá độ giống với đồ thị của phương trình sai phân tìm được.TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG ... thống có sơ đồ cấu trúc như sau : ( - ) Thông số : Bài làm :1, viết phương trình sai phân củahệ thống W(s) = = Thay s=2 z-1.T z+1vào phương trình trên ta có: W(p)= Rút gọn ta có: W(p)=...