gian yeu co hoc ly thuyet

Cơ học lý thuyết

Cơ học lý thuyết

... thái đứng yên hay dời chỗ của vật thể trong không gian theo thời gian so với vật thể khác đợc làm chuẩn gọi là hệ quy chiếu. Không gian và thời gian ở đây độc lập với nhau. Vật thể trong học ... do đó thể kết luận rằng tác dụng của ngẫu lực sẽ không thay đổi khi ta rời chỗ trong không gian nhng vẫn giữ nguyên độ lớn, phơng chiều của véc tơ mô men m r . Cũng từ định trên rút ... là ngời đặt nền móng cho việc hình thành môn học giải tích mà sau này Lagơrăng, Hamintơn, Jaccobi, Gaoxơ đà hoàn thiện thêm. Căn cứ vào nội dung và các đặc điểm của bài toán khảo sát, chơng...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:40

14 2.6K 1
Cơ học lý thuyết - Chương 2

Cơ học lý thuyết - Chương 2

... R 1 sin -R 1 cos R 2 sinsin R 2 sincos -R 2 cos 0 0 R 3 Phơng trình cân bằng viết đợc: Xi =- P + R 2 sinsin = 0; (a) Yi = - P + R 1 sin + R 2 sincos = 0 ( b) Zi = -R 1 cos - R 2 cos + R 3 ... chính đợc xác định theo các biểu thức sau: M o = z 2 y 2 x 2 MMM ++ cos(M o ,x) = o x M M ; cos(M o ,y) = o y M M ; cos(M o ,z) = o z M M . Khác với véc tơ chính R r véc tơ mô men chính ... X B N r D D E Y 10 = Y B - P + N D cos = 0; Y B m B (F 1 ) = N D 3 2 .a - P. 2 a cos = 0. B Gải hệ phơng trình trên tìm đợc: N D = 4 3 Pcos = 4 3 .40. 2 2 21,2 kN; Hình 2.14 Y B A C Q r ...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:40

22 1.7K 1
Cơ học lý thuyết - Chương 3

Cơ học lý thuyết - Chương 3

... đợc: P.sin - Q f.Pcos ; R(Psin-Q) k.Pcos Hay: Q P(sin - f.cos) Q P(sin - R k cos) Thờng thì R k < f do đó điều kiện tổng quát là: P Q sin - R k cos sin - f.cos Để vật lăn không ... cho con lăn khả năng lăn lên trên. Từ 3 phơng trình đầu ta đợc: N = Pcos; F ms = Q - Psin ; M ms = R(Q-Psin) Thay thế vào hai phơng trình cuối ta đợc: Q - Psin f.P.cos; R(Q-Psin) kPcos. ... P r 1 , P r 2 nh hình vẽ (3-6). Hình 3.6 Ta điều kiện để con lăn không lăn là:P 1 .R = R.P.sin P 2 .k = P cos Hay R.P.sin P.cos. tg R k -40- ( , P r N r , F r ms ) 0 và F N f o N....

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

9 1.7K 15
Cơ học lý thuyết - Chương 4

Cơ học lý thuyết - Chương 4

... chiều dài l k , toạ độ x k = Rcos k . Theo công thức (4.6) có: B O l k k x k x A Hình 4.4 y x c = L 1 L xl n 1i kk = = = n 1i l k Rcos k Thay l k cos k = Y k ta có: X c = L 1 R = n 1i Y k = ... trờng hợp này ta chia vật thành các phần hình dạng đơn giản dễ xác định trọng tâm, sau đó coi mỗi vật đó nh một phần tử nhỏ của cả vật, mỗi phần tử này trọng lợng đặt tại trọng tâm. ... vẽ. Phân tích thành hai phần mỗi phần là một tấm tròn nhng ở đây tầm tròn bán kính r phải coi nh vật tiết diện âm. Cụ thể ta có: Phần 1 là một tấm tròn bán kính R toạ độ trọng...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

8 811 4
Cơ học lý thuyết - Chương 5

Cơ học lý thuyết - Chương 5

... có: x = 2acos + a cos = 3 acos ; y = a sin . Đây chính là phơng trình chuyển động của điểm trong toạ độ Đề các. Để xác định quỹ đạo của điểm, từ phơng trình trên rút ra: cos t = a3 x ; ... v o (1-cos ); v y = v o sin ; w x = sin R v o 2 ; w y = cos R v o 2 . Để xét tính chất chuyển động của điểm trên cung OA ta có: v r . = v w r x .w x + v y .w y = () [] ;cossincos1sin R v o 3 + ... thông số định vị với thời gian và đợc gọi là phơng trình chuyển động. Trong phơng trình chuyển động thì thời gian đợc coi là đối số độc lập. Khi khử đối số thời gian trong phơng trình chuyển...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

19 795 0
Cơ học lý thuyết - Chương 1

Cơ học lý thuyết - Chương 1

... thái đứng yên hay dời chỗ của vật thể trong không gian theo thời gian so với vật thể khác đợc làm chuẩn gọi là hệ quy chiếu. Không gian và thời gian ở đây độc lập với nhau. Vật thể trong học ... véc tơ mô men với trục OZ, ta có: )F(m o r r Diện tích oa 1 b 1 = diện tích OAB. cos. hay m Z ( F r ) = .cos. )F(m o r r Kết quả cho thấy mô men của lực F r đối với trục OZ là hình chiếu ... là ngời đặt nền móng cho việc hình thành môn học giải tích mà sau này Lagơrăng, Hamintơn, Jaccobi, Gaoxơ đà hoàn thiện thêm. Căn cứ vào nội dung và các đặc điểm của bài toán khảo sát, chơng...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

14 5.2K 9
Cơ học lý thuyết - Chương 7

Cơ học lý thuyết - Chương 7

... r v r )s/m(t.4sin.77,3sin.vv Ae == )s/m(t.4cos.77,3cos.vv Ar == Phơng chiều của các vận tốc e v r và r v r nh hình vẽ. Để xác định gia tốc kéo theo và tơng đối (gia tốc của máng và gia tốc của con trợt trong máng) ... góc chỉ phơng của chúng đối với các trục : () 869 574 w w xwcos M x M == ; () 869 473 w w ywcos M y M == () 869 142 w w zwcos M z M == . -95- áp dụng định hợp vận tốc ta : rea vvv rrr += ... định bằng các góc chỉ phơng xác định nh sau : () 6,0 w w xwcos M x M == ; () 8,0 w w ywcos M y M == Thí dụ 7.3. : cấu điều chỉnh ly tâm biểu diễn nh hình vẽ 7.10. Tại ...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

14 705 6
Cơ học lý thuyết - Chương 12

Cơ học lý thuyết - Chương 12

... , g P x 1 = tcos 2 r ; m 2 = ; g G x 2 = a rcost Suy ra: Mx c = )tcosra( g G tcos 2 r g P ++ Thay vào biểu thức ta đợc: R x = Q + M ; dt Xd 2 o 2 Hay : R x = Q - .tcos)G 2 P ( g r 2 + ... ta có: h = l(cos - cos o ) Do đó A(P) = Pl(cos - cos 0 ). Biểu thức biến thiên động năng trong -155- 12.2.1.2. Xung lợng của lực (xung lực) Lực tác dụng trong một khoảng thời gian nhỏ bé dt ... trọng tâm của con lắc tại thời điểm ban đầu. Bỏ qua lực cản, biết mô men quán tính của con lắc đối với điểm treo A là J A . z C Co A o z o Hình 12-27 Xác định vận tốc góc của con lắc tại...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

42 503 1
Cơ học lý thuyết - Chương 13

Cơ học lý thuyết - Chương 13

... Theo định nghĩa thời gian va chạm là rất nhỏ, thực tế thời gian va chạm thờng bằng 10 -2 giây, 10 -3 giây hoặc 10 -4 giây tuỳ thuộc vào cơ tính của vật va chạm. Vì thời gian va chạm rất nhỏ ... thời gian va chạm là giới nội. Mặt khác theo giả thiết thời gian va chạm là vô cùng bé nên gia tốc trung bình trong quá trình va chạm w tb = v/ là đại lợng rất lớn. Trong đó là thời gian ... thời gian vô cùng bé. Thí dụ: Quả bóng đập vào tờng lập tức bắn trở lại, búa đập vào đe sẽ dừng lại hẳn hay nẩy lên.v.v. 13.1.1.2. Các đặc điểm và các giả thiết đơn giản hoá - Thời gian va...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

13 511 1
Cơ học lý thuyết - Chương 8

Cơ học lý thuyết - Chương 8

... x A +b.cos ; Hình 8.6 y M =y A + b.sin ; Các thông số x A , y A và là các hàm của tthời gian, nghĩa là : x A = x A (t) y A = y A (t) = (t) Do đó x M , y M cũng là hàm của thời gian ... OA OA A 1 2 R .R2 R V = == . Vận tốc điểm B độ lớn : -101- Trong thời gian chuyển động các thông số này biến đổi theo thời gian ta có : x A = x A (t) y A = y A (t) (8.1) = (t) Biết quy ... 8.7 Ta thể minh họa định trên bằng hình vẽ( 8-7). Trên hình vẽ ta : Aa = Bb hay v A cos = v B cos . 8.2.2.2. Tâm vận tốc tức thời - Xác định vận tốc của điểm trên tiết diện chuyển động...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

19 641 4
Cơ học lý thuyết - Chương 14,15,16

Cơ học lý thuyết - Chương 14,15,16

... : .)yx( 2 m 2 Vm T 2 B 2 B 1 2 B1 B && +== Với x B = lcos và = sinlx B & ; y B = y + lsin và += coslyy B & && Ta : [ ] 22 2 B )cosly()sinl( 2 m T ++= & & .)cosyl2yl( 2 m 222 2 ++= & && & ... nhận đợc : ;0cosSMx)mM( =++ && && .sinMgcosxMS 2 M3 =+ && && Từ hệ phơng trình trên ta tìm đợc : 0 cosM2)mM(3 2sinMg x 2 < + = && 0 cosM2)mM(3 sing)mM(2 S 2 > + + = && ... z Con lắc eliptic gồm con trợt A và quả cầu B nối với A bằng một thanh treo AB. Cho biết khối lợng của con trợt m 1 , khối lợng của quả cầu là m 2 , khối lợng thanh treo không đáng kể. Con...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

34 876 0
Cơ học lý thuyết - Chương 9

Cơ học lý thuyết - Chương 9

... chuyển động quay tiến động là đều còn chuyển động quay chơng động không , nghĩa là 1 = const ; 2 = const; 3 = 0 0 1 2 Hình 9-4 Trờng hợp đặc biệt này gọi là chuyển động ... 1 + 2 + 3 (9.2). Vì các vectơ 1 , 2 , 3 thay đổi theo thời gian nên cũng là vectơ thay đổi theo thời gian cả về độ lớn lẫn phơng chiều. Nh vậy vectơ là vectơ vận tốc góc ... Khảo sát chuyển động quay tiến động đều của con quay hai bậc tự do cho trên hình vẽ (hình 9 -7). Cho biết chuyển động quay tơng đối của con quay quanh trục Oz, vận tốc góc s 1 .200 r = ...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

10 470 0
w