... Luận Văn Tốt Nghiệp CHƯƠNG I GIỚITHIỆUVIĐIỀUKHIỂN 8051 I CẤU TẠO VIĐIỀUKHIỂN 8051 TÓM TẮT PHẦN CỨNG HỌ MSC-51 (8051) MCS-51 họ IC viđiềukhiển hãng Intel sản xuất Các IC tiêu ... động viđiềukhiển khác không nhiều Khi sử dụng thành thạo loại viđiềukhiển ta nhanh chóng vận dụng kinh nghiệm để làm quen làm chủ ứng dụng viđiềukhiển khác Vì để có hiểu biết cụ thể viđiều ... Dragram Thanh ghi điềukhiển Port nối tiếp SCON (98H) ghi đònh vò bit bao gồm trạng thái bit điềukhiển Các bit điểukhiển set mode Port nối tiếp, bit trạng thái cho biết kết thúc vi c thu phát kí...
... cứng, số điểm cần ý Sinh vi n đặt câu hỏi >Một số họ VĐK> Giớithiệu số họ ViđiềukhiểnViđiềukhiển họ PIC: PIC16F83, PIC16F84, PIC16CR83, PIC16CR84,… → RISC Viđiềukhiển họ AVR: ATMEGA8, ATMEGA16, ... Nội dung Giớithiệu số họ viđiềukhiển MCS51, PIC, AVR lựa chọn AT89C51 Yêu cầu Kiến thức Cấu trúc bên ngoài: Thông ... PIC16CR84,… → RISC Viđiềukhiển họ AVR: ATMEGA8, ATMEGA16, ATMEGA32, ATMEGA64, AT90S2313…, → RISC Viđiềukhiển MCS51: AT89C1051, AT89C2051, AT89C4051, AT89C51, AT89C52, AT89C55,…→ CISC >Lựa chọn AT89C51>...
... II.6 HOẠT ĐỘNG CỦA PORT NỐI TIẾP: II.6.1 Giới thiệu: - Bên chip P89V51RB2FN có Port nối tiếp hoạt động vài chế độ dảitần số rộng Chức port nối tiếp thực vi c chuyển đổi liệu song song thành nối ... 98H Cờ ngắt phát Cờ set sau kết thúc vi c phát ký tự,và xoá phần mềm Cờ ngắt thu Cờ set kết thúc thu ký tự,được xóa phần mềm Bảng 6:Tóm tắt ghi SCON (điều khiển port nối tiếp) Thanh ghi dòch ... nhấn nút reset III CHƯƠNG TRÌNH ASM MẠCH BÁO TRỘM org mov td0: jb 0040h ; khai báo địa ROM nạp viđiềukhiển p0,#00000000b p2.0,td2 ; ngõ led đoạn số ; kiểm tra cơng tắc hành trình cửa số có tác...
... mềm, phần cứng khác nhau, viđiềukhiển sau có nhiều tính hay viđiềukhiển hệ trước Ví dụ viđiềukhiển 89C51 tiện cho vi c sử dụng viđiềukhiển 80C51 hay 87C51 Viđiềukhiển 89S51 hay 89C51 có ... Chương 3: Giớithiệuviđiềukhiển I GIỚITHIỆUVIĐIỀU KHIỂN: Ở chương giớithiệu cấu trúc bên chức khối bên trình tự hoạt động xử lý liệu vi xử lý Vi xử lý có nhiều loại bit 32 bit, vi xử lý ... đến viđiềukhiển 89C51/89C52 IV KHẢO SÁT CẤU TRÚC BÊN TRONG CỦA VIĐIỀUKHIỂN 89C51: Sơ đồ cấu trúc bên viđiều khiển: Sơ đồ cấu trúc viđiềukhiển trình bày hình 3-1 Các ghi có viđiều khiển...
... PIC16F877 Trang Chương I: GiớiThiệu PIC16F87x Các ghi chức đặc biệt ghi CPU ngoại vi sử dụng để điềukhiển mong muốn hoạt động thiết bò Chi tiết ghi điều chức đặc biệt giớithiệu bảng sau: Đòa Dãy ... GiớiThiệu PIC16F87x Module Cổng Nối Tiếp Đồng Bộ Chủ (Mssp – Master Synchronous Serial Port): Module MSSP giao tiếp nối tiếp, dùng để truyền thông với ngoại vi hay viđiềukhiển khác Ngoại vi ... thấp - ADCON0 (A/D Control Register0): ghi điềukhiển A/D - ADCON1 (A/D Control Register1): ghi điềukhiển A/D Thanh ghi ADCON0 (xem Register 11-1) điềukhiển hoạt động module A/D Thanh ghi ADCON1...
... vi c truy n nh n có th ho t ng c l p không nh h ng n Ch ho t ng c a truy n tin n i ti p c xác nh thông qua ghi SCON MCS-51 - Architecture 26 Các ghi ng t ¸ ¸ ¸ 8051 có ngu n ng t m c u tiên Vi ... bank ghi ̈ ̈ ¸ ¸ m i bank có ghi bits c ký hi u R0 n m t i a ch t 00 – 1F (8 x = 32bytes) n R7 Vi c l a ch n bank ghi c th c hi n thông qua ghi PSW Các l nh s d ng bank ghi ̈ ̈ code l nh ng n ... I/O ¸ Yêu c u: ̈ ̈ ̈ ¸ Các chân c a V K th ̈ ̈ ̈ ̈ ̈ ̈ ¸ có kh n ng giao ti p v i thi t b ngo i vi khác s n gi n s chân IC ti t ki m làm m ch in ng c tích h p nhi u tính n ng input output truy...
... nội 8951 28 ViĐiềuKhiển 8051 Lê Chí Thơng – chithong@gmail.com Thanh ghi điềukhiển port nối tiếp (SCON) điạ 98H ghi có điạ bit chứa bit trạng thái bit điềukhiển Các bit điềukhiển đặt chế ... TL0 Timer bit điềukhiển bit chế độ Timer TH0 tương tự điềukhiển bit chế độ Timer Chế độ tách đôi Timer Timer : TL0 đònh thời Timer bit điềukhiển bit chế độ Timer TH0 tương tự điềukhiển bit chế ... ½ Tosc TH0 TF1 Cờ báo tràn 23 ViĐiềuKhiển 8051 Lê Chí Thơng – chithong@gmail.com ) Thanh ghi điềukhiển Timer (TCON) : Thanh ghi chứa bit trạng thái bit điềukhiển cho Timer Timer Xem bảng...
... (Microcontroller Unit) đơn vịđiềukhiển trung tâm Hình Sơ đồ khối viđiềukhiển Họ viđiềukhiển AT89Sxx Họ viđiềukhiển AT89Sxx viđiềukhiển hãng Atmel, phát triển từ họ viđiềukhiển AT89Cxx, với nhiều ... nối với logic 1(+5V) Viđiềukhiển thực chương trình lấy từ nhớ nội - Khi EA nối với logic 0(0V) Viđiềukhiển thực chương trình lấy từ nhớ ngoại Hình Sơ đồ chân viđiềukhiển AT89S51 Một số ... viđiềukhiển Ngắt giúp loại trừ hoàn toàn công vi c hỏi vòng, đơn vị ngoại vi gửi yêu cầu phục vụ (tức yêu cầu ngắt) cần thiết Cấu trúc ngắt cấu trúc quan trọng viđiềukhiển ôtô, ứng dụng điều...
... mềm, phần cứng khác nhau, viđiềukhiển sau có nhiều tính hay viđiềukhiển hệ trước Ví dụ viđiềukhiển 89C51 tiện cho vi c sử dụng viđiềukhiển 80C51 hay 87C51 Viđiềukhiển 89S51 hay 89C51 có ... Chương 3: Giớithiệuviđiềukhiển I GIỚITHIỆUVIĐIỀU KHIỂN: Ở chương giớithiệu cấu trúc bên chức khối bên trình tự hoạt động xử lý liệu vi xử lý Vi xử lý có nhiều loại bit 32 bit, vi xử lý ... đến viđiềukhiển 89C51/89C52 IV KHẢO SÁT CẤU TRÚC BÊN TRONG CỦA VIĐIỀUKHIỂN 89C51: Sơ đồ cấu trúc bên viđiều khiển: Sơ đồ cấu trúc viđiềukhiển trình bày hình 3-1 Các ghi có viđiều khiển...
... 3-Chương trình điềukhiển PLC LAD Trang 79 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 3- Chương trình điềukhiển PLC STL CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG CÁCH ĐIỀUKHIỂN GÓC ... 24 VDC COM COM VDC 2.Nguyên lý làm vi c mạch Để động làm vi c transistor dẫn xung điềukhiển cho th mở,tụ điện c1 nạp đến điện áp nguồn VDC sau kích xung điềukhiển th1 mở dẫn điện cấp nguồn cho ... th1 cho xung dònng điện điềukhiển mở th2 để điện áp tụ C1 đặt ngược lên thyristor th1 khóa th1 lại Khi điềukhiển đóng mở thyristor th1 th2 cách chu kỳ theo quy luật khác điều chỉnh điện áp trung...
... phần tử khác không thích nghi 2.2 Cấu trúc điềukhiển chương trình Cấu trúc chung điềukhiển chương trình thay hầu hết điềukhiển chương trình cũ, vi c thay đôi minh hoạ bảng Các phần tử đầu ... Bộ điềukhiển Rơle Cuộn dây Cuộn dây chốt Đồng hồ Phần tử chấp hành Động Trục lăn Bộ sấy Đèn báo Bộ điềukhiển chương trình nay: Các phần tử đầu vào Nút ấn Công tắc hành trình Bánh xe Bộ điềukhiển ... Ch¬ng 2: Giíi thiÖu bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh PLC - Điềukhiển động bước * Điềukhiển liên tục: - Điều hành trình, báo đông - Phát lỗi xử lí - Ghép nối với máy tính thông...
... Chương Giớithiệuđiềukhiển tự động Điềukhiển tự động Chương Giớithiệuđiềukhiển tự động Ví dụ: Ngõ vào R Tín hiệu hồi tiếp Thiết bị điềukhiển Tín hiệu điềukhiển Đối tượng điềukhiển Độ ... phòng Điềukhiển tự động Chương Giớithiệuđiềukhiển tự động + Hệ thống điềukhiển kín: có tín hiệu phản hồi từ ngõ thiết bị điềukhiển Ngõ Ngõ vào TBĐK ĐTĐK TBĐL Điềukhiển tự động Chương Giớithiệu ... tự điềukhiển cấu chấp hành đưa dao cắt tới vò trí yêu cầu Điềukhiển tự động 12 Chương Giớithiệuđiềukhiển tự động Điềukhiển lực nắm cánh tay Robot Điềukhiển mức nước Srt-demo1 (Matlab) Điều...
... tạo moment Hệ thống điềukhiển số Bộ môn Thiết bị điện Các pp điềukhiển động Điềukhiển vô hướng Hệ thống điềukhiển số Điềukhiển vector Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điềukhiển FOC + PID ... Điềukhiển định hướng trường (FOC) • Điềukhiển định hướng trường (FOC) hay điềukhiển vector phương pháp điềukhiển dùng cho động kđb pha, moment tạo thành phần từ hóa từ thông stator điềukhiển ... điềukhiển số Bộ môn Thiết bị điện Điềukhiển vector hay định hướng trường Động không đồng điềukhiển cách đưa trạng thái động DC kích từ độc lập Hệ thống điềukhiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều...
... g i t t PLC có c u trúc sau: • • • • • • CPU Memory area Input area Output area Input Device Output Device • Power Supply T : ơn v x lý trung tâm : b nh n i c a PLC : giao ti p ngõ vào : giao ... NGH BÌNH TH NH – B MÔN I N 2.3 Phương pháp bi u di n STL: Phương pháp STL dùng t vi t t t g i nh l p công th c cho vi c i u n, tương t v i ngôn ng assenbler máy tính Phương pháp thích h p cho ngư ... nên giá thành tương i r so v i l p t thi t b r i so v i phương pháp n i c ng D dàng thay i l i vi c i u n cho h th ng b ng cách s a chương trình mà không c n thay i nhi u thi t b Có th l p trình...
... http://www.embestdks.com Chương 2: Viđiềukhiển PIC Giớithiệu chung Trong chương tìm hiểu Viđiềukhiển PIC, mà cụ thể dòng Viđiềukhiển PIC18F4331 Tại lại chọn PIC18F4331, điều đơn giản Thực bắt đầu ... động sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Viđiềukhiển Xung đồng hồ cần thiết để Viđiềukhiển thực thi chương trình lập trình bên Mỗi loại Viđiềukhiển PIC hỗ trợ kiểu mach tạo dao động khác ... yêu cầu kiến trúc viđiềukhiển Bằng chứng, độ dài lệnh dòng PIC16 luôn 14 bit Trong đó, độ dài lệnh viđiềukhiển kiến trúc von-Neumann bội số byte (8 bit) PIC Viđiềukhiển RISC, tập lệnh PIC...
... PIC 16X CPU RAM ROM I/O Port Cổng Timer COM nối tiếp tất bên CPU chip ViđiềukhiểnVi xử lý & ViđiềukhiểnVi xử lý Viđiềukhiển CPU chip riêng biệt RAM, ROM, I/O, Timer bên CPU, RAM, ROM, ... Mackenzie, Họ Viđiềukhiển 8051, Dịch: Tống Văn On Hoàng Đức Hải, 2001 • Ngô Diên Tập, Kỹ thuật ghép nối máy tính, 2000 • Ngô Diên Tập, Đo lường điềukhiển máy tính, 1998 • Đỗ Xuân Tiến, Kỹ thuật Vi xử ... VXL VĐK để thực thi công vi c Chỉ có phần mềm ứng dụng & thông thường nộp ROM vd : printer, keyboard, video game player Embedded System: ví dụ tiêu chí chọn viđiềukhiển Đáp ứng yêu cầu nhiệm...
... Động làm vi c chế độ ngun bước sau Dạng điềukhiển gọi điềukhiển bước đủ hay gọi điềukhiển đối xứng 30 Phương pháp điềukhiển nửa bước: Thể trình tự điềukhiển nửa bước, q trình điềukhiển nửa ... dao động học Bộ điềukhiển đưa tín hiệu điềukhiển đến mạch cơng suất động Bộ điềukhiển đưa tín hiệu quay thuận, quay ngược, hay đứng n Bộ điềukhiển đậy ta sử dụng viđiềukhiển 8951 Dưới mạch ... bước Xét u cầu đảm bảo độ xác điều khiển, phương pháp điềukhiển nửa bước dễ dàng đáp ứng hơn, chuyển phát xung điềukhiển phức tạp nhiều so với phương pháp điềukhiển bước đủ 31 IV NGUN LÝ HOẠT...
... B562 Cực B transistor điềukhiển IC 74HC138 20 Chương : Giớithiệuviđiềukhiển AVR Atmega16 2.1) Giớithiệuviđiềukhiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây loại viđiềukhiển bit, xử lý nhanh, ... truyền tới viđiềukhiển số thủ tục để nhận liệu viđiềukhiển Các liệu khối điềukhiển hiển thị xử lý để điềukhiển ma trận LED hiển thị nội dung hiệu ứng mong muốn 19 Khối điềukhiển hiển thị ... chức trao đổi liệu máy tính viđiều khiển, truyền liệu nội dung hiển thị, màu sắc hiển thị, hiệu ứng hiển thị đến viđiều khiển, đồng thời nhận liệu viđiềukhiển để điềukhiển hiển thị mong muốn...
... Flash viđiều khiển, ví dụ : ATUC30512 có 512 kB Flash) Dòng viđiềukhiển MEGA AVR Dòng Tiny AVR Dòng LCD AVR Dòng USB AVR Dòng CAN AVR 2.2) Sơ viđiềukhiển Atmega16 Atmega16 [3] viđiều ... mà số trường hợp dù nguồn clock AVR nhỏ số loại viđiềukhiển khác (như PIC) thời gian thực thi nhanh 2.1.4) Một số họ vidiềukhiển AVR Viđiềukhiển AVR phong phú đa dạng, bao gồm nhiều họ khác ... nhớ I/O) cổng giao tiếp CPU với thiết bị ngoại vi Tất 24 ghi điều khiển, trạng thái … thiết bị ngoại vi nằm RAM ngoại (External RAM) : chip viđiềukhiển AVR cho phép người dùng gắn thêm RAM để...