giới thiệu về điều khiển mờ 21 22

... Chương Giới thiệu điều khiển tự động Điều khiển tự động Chương Giới thiệu điều khiển tự động Ví dụ: Ngõ vào R Tín hiệu hồi tiếp Thiết bị điều khiển Tín hiệu điều khiển Đối tượng điều khiển Độ ... phòng Điều khiển tự động Chương Giới thiệu điều khiển tự động + Hệ thống điều khiển kín: có tín hiệu phản hồi từ ngõ thiết bị điều khiển Ngõ Ngõ vào TBĐK ĐTĐK TBĐL Điều khiển tự động Chương Giới thiệu ... tự điều khiển cấu chấp hành đưa dao cắt tới vò trí yêu cầu Điều khiển tự động 12 Chương Giới thiệu điều khiển tự động Điều khiển lực nắm cánh tay Robot Điều khiển mức nước Srt-demo1 (Matlab) Điều...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... tạo moment Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Các pp điều khiển động Điều khiển vô hướng Hệ thống điều khiển số Điều khiển vector Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điều khiển FOC  +  PID ... Điều khiển định hướng trường (FOC) • Điều khiển định hướng trường (FOC) hay điều khiển vector phương pháp điều khiển dùng cho động kđb pha, moment tạo thành phần từ hóa từ thông stator điều khiển ... điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển vector hay định hướng trường Động không đồng điều khiển cách đưa trạng thái động DC kích từ độc lập Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... phương (+900) điều chế tích Ở điều chế tích I chúng là: 0, 821 sinwct; -0, 821 sinwct; 0 ,22 sinwct -0 ,22 sinwct Ở điều chế tích Q chúng là: 0, 821 sinwct; 0 ,22 sinwct ;-0, 821 sinwct; -0 ,22 sinwct Bộ ... dạng cụ thể điều chế đa tải tin xây dựng sở điều chế biên độ cầu phương vuông góc QAM nên để tìm hiểu DMT trước hết cần tìm hiểu nét điều chế đa tải tin điều chế QAM II Điều chế QAM Điều chế QAM ... Phần :Trang web giới thiệu DMT mô điều chế QAM Mô điều chế QAM 41 Lớp kỹ thuật viễn thông B-44 Nhóm DMT đại học giao thông vận tải Hà Nội Giới thiệu trang DMT...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 14:15

... 3-Chương trình điều khiển PLC LAD Trang 79 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 3- Chương trình điều khiển PLC STL CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG CÁCH ĐIỀU KHIỂN GÓC ... th1 cho xung dònng điện điều khiển mở th2 để điện áp tụ C1 đặt ngược lên thyristor th1 khóa th1 lại Khi điều khiển đóng mở thyristor th1 th2 cách chu kỳ theo quy luật khác điều chỉnh điện áp trung ... I0.0 Q0.3 N Eu = Q0.3 Các lệnh điều khiển timer Timer hệ tạo thời gian trễ tín hiệu vào tín hiệu nên điều khiển thường gọi khâu trễ S7-200 có 128 timer (với CPU 214 ) chia làm hai loại khác - Timer...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 20:49

... Luận Văn Tốt Nghiệp CHƯƠNG I GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN 8051 I CẤU TẠO VI ĐIỀU KHIỂN 8051 TÓM TẮT PHẦN CỨNG HỌ MSC-51 (8051) MCS-51 họ IC vi điều khiển hãng Intel sản xuất Các IC tiêu ... vi điều khiển khác không nhiều Khi sử dụng thành thạo loại vi điều khiển ta nhanh chóng vận dụng kinh nghiệm để làm quen làm chủ ứng dụng vi điều khiển khác Vì để có hiểu biết cụ thể vi điều khiển ... khác THANH GHI ĐIỀU KHIỂN TIMER TCON (TIMER CONTROL REGISTER) : GVHD: NGUYỄN ĐÌNH PHÚ SVTH: NGUYỄN NGỌC TOÀN Luận Văn Tốt Nghiệp Thanh ghi điều khiển bao gồm bit trạng thái bit điều khiển Timer...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 16:15

... VĐK> Giới thiệu số họ Vi điều khiển Vi điều khiển họ PIC: PIC16F83, PIC16F84, PIC16CR83, PIC16CR84,… → RISC Vi điều khiển họ AVR: ATMEGA8, ATMEGA16, ATMEGA32, ATMEGA64, AT90S2313…, → RISC Vi điều ... P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD PSEN ALE/PROG 21 22 23 24 25 26 27 28 VCC 220 D1 10 11 12 13 14 15 16 17 29 30 EA/VPP >Các ứng dụng> Một số ứng dụng Mạch điều khiển, định thời đóng mở thiết bị gia dụng ... Nội dung Giới thiệu số họ vi điều khiển MCS51, PIC, AVR lựa chọn AT89C51 Yêu cầu Kiến thức Cấu trúc bên ngoài: Thông...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 15:15

... II.6 HOẠT ĐỘNG CỦA PORT NỐI TIẾP: II.6.1 Giới thiệu: - Bên chip P89V51RB2FN có Port nối tiếp hoạt động vài chế độ dảitần số rộng Chức port ... xoá phần mềm Cờ ngắt thu Cờ set kết thúc thu ký tự,được xóa phần mềm Bảng 6:Tóm tắt ghi SCON (điều khiển port nối tiếp)  Thanh ghi dòch bit (chế độ 0): + Chế độ chọn cách ghi giá trò vào bit ... nút reset III CHƯƠNG TRÌNH ASM MẠCH BÁO TRỘM org mov td0: jb 0040h ; khai báo địa ROM nạp vi điều khiển p0,#00000000b p2.0,td2 ; ngõ led đoạn số ; kiểm tra cơng tắc hành trình cửa số có tác động?...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

... xử lý điều phức tạp mong muốn sử dụng Các phần khảo sát vi điều khiển để thấy rõ tiện lợi vấn đề điều khiển công nghiệp II GIỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51: Có nhiều hãng chế tạo vi điều khiển, ... Chương 3: Giới thiệu vi điều khiển I GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN: Ở chương giới thiệu cấu trúc bên chức khối bên trình tự hoạt động xử lý liệu ... họ vi điều khiển mang mã số khác nhau, họ tiếng họ MCS-51 Lý thuyết & thực hành 30 Chương 3: Giới thiệu vi điều khiển Trong họ MCS-51 vi điều khiển 80C31 nhớ bên không tích hợp Vi điều khiển...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 06:15

... tiếng ồn mà phần tử khác không thích nghi 2.2 Cấu trúc điều khiển chương trình Cấu trúc chung điều khiển chương trình thay hầu hết điều khiển chương trình cũ, việc thay đôi minh hoạ bảng Các ... Bộ điều khiển Rơle Cuộn dây Cuộn dây chốt Đồng hồ Phần tử chấp hành Động Trục lăn Bộ sấy Đèn báo Bộ điều khiển chương trình nay: Các phần tử đầu vào Nút ấn Công tắc hành trình Bánh xe Bộ điều khiển ... Ch¬ng 2: Giíi thiÖu bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh PLC - Điều khiển động bước * Điều khiển liên tục: - Điều hành trình, báo đông - Phát lỗi xử lí - Ghép nối với máy tính thông...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 22:26

... PIC16F877 Trang Chương I: Giới Thiệu PIC16F87x Các ghi chức đặc biệt ghi CPU ngoại vi sử dụng để điều khiển mong muốn hoạt động thiết bò Chi tiết ghi điều chức đặc biệt giới thiệu bảng sau: Đòa Dãy ... thấp - ADCON0 (A/D Control Register0): ghi điều khiển A/D - ADCON1 (A/D Control Register1): ghi điều khiển A/D Thanh ghi ADCON0 (xem Register 11-1) điều khiển hoạt động module A/D Thanh ghi ADCON1 ... sau tóm tắt trạng thái ghi sau reset Trang 47 Chương I: Giới Thiệu PIC16F87x Trang 48 Chương I: Giới Thiệu PIC16F87x Trang 49 Chương I: Giới Thiệu PIC16F87x Trang 50 ...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 00:02

... 19 20 8051 (8031) MCS-51 - Architecture 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 Vcc P0.0(AD0) P0.1(AD1) P0.2(AD2) P0.3(AD3) P0.4(AD4) P0.5(AD5) P0.6(AD6) P0.7(AD7) EA/VPP ... qua ghi R0 R1 mov R1,#06H mov A, @R1 MCS-51 - Architecture Vùng nh ¸ ̈ ¸ ¸ a ch theo bit 8051 có 210 v trí có th truy c p theo bit ̈ ¸ ánh 13 128 bit n m t i vùng nh byte 20H s l i ghi c bi t n ... p ng ng s d ng ch truy c p tr c ti p MCS-51 - Architecture Các ghi ch c n ng ¸ 8051 có m t t p (21) ghi ̈ ̈ ̈ ¸ ̈ ¸ c bi t (SFR) c bi t ph c v cho ho t ng tính toán c a ALU i u n module timer,...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 19:20

... tiến triển T l bnh nhõn tin trin AIDS theo cỏch iu tr ARV 30 25 Không điều trị Điều trị thuốc 20 Điều trị hai thuốc 15 10 Điều trị ba thuốc 0 Tháng 10 11 12 36 13 14 15 Nhng im chớnh ca iu tr ... (3-azido-2,3-dideoxythmidine, AZT) Slide courtesy of Dr Trip Gulick 21 C ch hot ng ca NRTI Slide courtesy of Dr Trip Gulick 22 C ch hot ng caNRTI Slide courtesy of Dr Trip Gulick 23 c ch chộp...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 12:20

... dựa sở logic mờ Bộ điều khiển mờ dùng sơ đồ điều khiển khác Sau sơ đồ điều khiển thường gặp: + Điều khiển trực tiếp 10 Bộ điều khiển mờ dùng đường thuận (forward path) hệ thống điều khiển nối tiếp ... lượng điều khiển tốt thông số điều khiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điều khiển thích nghi với giám sát mờ 1.2.2 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu bản: 12 + Khâu mờ hoá ... thống điều khiển với điều khiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điều khiển tuyến tính phi tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... giao hàng muộn Theo điều kiện DAT, điều A4 quy định: Người bán phải dỡ hàng khỏi phương tiện vận tải sau giao hàng cách đặt hàng hóa quyền định đoạt người mua bến định Trong điều A5 quy định rủi ... thức vận tải thường áp dụng Điều kiện sử dụng cho phương thức vận tải sử dụng có nhiều phương thức vận tải tham gia Nó dùng hoàn toàn vận tải biển Tuy nhiên, nên nhớ điều kiện sử dụng phần chặng ... tàu biển Tình Công ty Hoàng Anh ký với công ty Úc hợp đồng vận chuyển hạt lúa mì dạng rời theo điều kiện DAT Khi tàu đến cảng dỡ hàng theo quy định hợp đồng, thủ tục hành tàu phải dỡ hàng chậm...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 03:20

... TL0 Timer bit điều khiển bit chế độ Timer TH0 tương tự điều khiển bit chế độ Timer Chế độ tách đôi Timer Timer : TL0 đònh thời Timer bit điều khiển bit chế độ Timer TH0 tương tự điều khiển bit chế ... nội 8951 28 Vi Điều Khiển 8051 Lê Chí Thơng – chithong@gmail.com Thanh ghi điều khiển port nối tiếp (SCON) điạ 98H ghi có điạ bit chứa bit trạng thái bit điều khiển Các bit điều khiển đặt chế ... Chương 1: GIỚI THIỆU AT89C51 I - TÓM TẮT PHẦN CỨNG: 1) Giới thiệu họ MCS51: MSC-51 họ IC vi điều khiển (microcontroller), phát triển chế tạo bán thò...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 13:20

... thêm bớt chức mà mô hình đối tượng không thay đổi  Gần với giới thực Ví dụ mô hình Mô hình: Quả địa cầu học sinh Thế giới thực Thế giới thực Ôtô Làm chủ Con người Đọc  Sách Mô hình Mô hình ... 1.1 UML 1.3 2001 Đề nghị chuẩn OMG 1997 1998 UML 1.4 2003 UML 1.5 2005 UML 2.0 Mục đích UML  Giới thiệu toàn hệ thống  Thành lập liên quan khái niệm (concepts) artefacts thực  Tạo ngôn ngữ ... lớp, quan hệ xây dựng cách tự động  Làm tài liệu  Các biểu đồ khác nhau, ghi chú, ràng buộc giới thiệu tài liệu UML lĩnh vực sử dụng        Hệ thống thông tin doanh nghiệp Ngân hàng dịch...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 12:20

Ngày tải lên: 02/08/2014, 04:21

... (Microcontroller Unit) đơn vị điều khiển trung tâm Hình Sơ đồ khối vi điều khiển Họ vi điều khiển AT89Sxx Họ vi điều khiển AT89Sxx vi điều khiển hãng Atmel, phát triển từ họ vi điều khiển AT89Cxx, với nhiều ... quan trọng vi điều khiển ôtô, ứng dụng điều khiển ABS (hệ thống phanh chống bó cứng), điều khiển động xem điều khiển theo kiện động Các hệ thống điều khiển theo kiện động yêu cầu việc thực thi ... dog Bộ vi điều khiển ôtô đặt môi trường có nhiễu điện mạnh (do đánh lửa), làm thay đổi liệu hệ thống vi điều khiển, lám chương trình phần mềm chạy sai Khi chương trình phần mềm điều khiển nõ in...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:20

... xử lý điều phức tạp mong muốn sử dụng Các phần khảo sát vi điều khiển để thấy rõ tiện lợi vấn đề điều khiển công nghiệp II GIỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51: Có nhiều hãng chế tạo vi điều khiển, ... Chương 3: Giới thiệu vi điều khiển I GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN: Ở chương giới thiệu cấu trúc bên chức khối bên trình tự hoạt động xử lý liệu ... họ vi điều khiển mang mã số khác nhau, họ tiếng họ MCS-51 Lý thuyết & thực hành 30 Chương 3: Giới thiệu vi điều khiển Trong họ MCS-51 vi điều khiển 80C31 nhớ bên không tích hợp Vi điều khiển...

Ngày tải lên: 04/12/2015, 02:52