... Chương Giớithiệuđiềukhiển tự động Điềukhiển tự động Chương Giớithiệuđiềukhiển tự động Ví dụ: Ngõ vào R Tín hiệu hồi tiếp Thiết bị điềukhiển Tín hiệu điềukhiển Đối tượng điềukhiển Độ ... phòng Điềukhiển tự động Chương Giớithiệuđiềukhiển tự động + Hệ thống điềukhiển kín: có tín hiệu phản hồi từ ngõ thiết bị điềukhiển Ngõ Ngõ vào TBĐK ĐTĐK TBĐL Điềukhiển tự động Chương Giớithiệu ... tự điềukhiển cấu chấp hành đưa dao cắt tới vò trí yêu cầu Điềukhiển tự động 12 Chương Giớithiệuđiềukhiển tự động Điềukhiển lực nắm cánh tay Robot Điềukhiển mức nước Srt-demo1 (Matlab) Điều...
... tạo moment Hệ thống điềukhiển số Bộ môn Thiết bị điện Các pp điềukhiển động Điềukhiển vô hướng Hệ thống điềukhiển số Điềukhiển vector Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điềukhiển FOC + PID ... Điềukhiển định hướng trường (FOC) • Điềukhiển định hướng trường (FOC) hay điềukhiển vector phương pháp điềukhiển dùng cho động kđb pha, moment tạo thành phần từ hóa từ thông stator điềukhiển ... điềukhiển số Bộ môn Thiết bị điện Điềukhiển vector hay định hướng trường Động không đồng điềukhiển cách đưa trạng thái động DC kích từ độc lập Hệ thống điềukhiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều...
... phương (+900) điều chế tích Ở điều chế tích I chúng là: 0, 821 sinwct; -0, 821 sinwct; 0 ,22 sinwct -0 ,22 sinwct Ở điều chế tích Q chúng là: 0, 821 sinwct; 0 ,22 sinwct ;-0, 821 sinwct; -0 ,22 sinwct Bộ ... dạng cụ thể điều chế đa tải tin xây dựng sở điều chế biên độ cầu phương vuông góc QAM nên để tìm hiểu DMT trước hết cần tìm hiểu nét điều chế đa tải tin điều chế QAM II Điều chế QAM Điều chế QAM ... Phần :Trang web giớithiệu DMT môđiều chế QAM Môđiều chế QAM 41 Lớp kỹ thuật viễn thông B-44 Nhóm DMT đại học giao thông vận tải Hà Nội Giớithiệu trang DMT...
... 3-Chương trình điềukhiển PLC LAD Trang 79 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 3- Chương trình điềukhiển PLC STL CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG CÁCH ĐIỀUKHIỂN GÓC ... th1 cho xung dònng điện điềukhiểnmở th2 để điện áp tụ C1 đặt ngược lên thyristor th1 khóa th1 lại Khi điềukhiển đóng mở thyristor th1 th2 cách chu kỳ theo quy luật khác điều chỉnh điện áp trung ... I0.0 Q0.3 N Eu = Q0.3 Các lệnh điềukhiển timer Timer hệ tạo thời gian trễ tín hiệu vào tín hiệu nên điềukhiển thường gọi khâu trễ S7-200 có 128 timer (với CPU 214 ) chia làm hai loại khác - Timer...
... Luận Văn Tốt Nghiệp CHƯƠNG I GIỚITHIỆU VI ĐIỀUKHIỂN 8051 I CẤU TẠO VI ĐIỀUKHIỂN 8051 TÓM TẮT PHẦN CỨNG HỌ MSC-51 (8051) MCS-51 họ IC vi điềukhiển hãng Intel sản xuất Các IC tiêu ... vi điềukhiển khác không nhiều Khi sử dụng thành thạo loại vi điềukhiển ta nhanh chóng vận dụng kinh nghiệm để làm quen làm chủ ứng dụng vi điềukhiển khác Vì để có hiểu biết cụ thể vi điềukhiển ... khác THANH GHI ĐIỀUKHIỂN TIMER TCON (TIMER CONTROL REGISTER) : GVHD: NGUYỄN ĐÌNH PHÚ SVTH: NGUYỄN NGỌC TOÀN Luận Văn Tốt Nghiệp Thanh ghi điềukhiển bao gồm bit trạng thái bit điềukhiển Timer...
... VĐK> Giớithiệu số họ Vi điềukhiển Vi điềukhiển họ PIC: PIC16F83, PIC16F84, PIC16CR83, PIC16CR84,… → RISC Vi điềukhiển họ AVR: ATMEGA8, ATMEGA16, ATMEGA32, ATMEGA64, AT90S2313…, → RISC Vi điều ... P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD PSEN ALE/PROG 2122 23 24 25 26 27 28 VCC 220 D1 10 11 12 13 14 15 16 17 29 30 EA/VPP >Các ứng dụng> Một số ứng dụng Mạch điều khiển, định thời đóng mở thiết bị gia dụng ... Nội dung Giớithiệu số họ vi điềukhiển MCS51, PIC, AVR lựa chọn AT89C51 Yêu cầu Kiến thức Cấu trúc bên ngoài: Thông...
... II.6 HOẠT ĐỘNG CỦA PORT NỐI TIẾP: II.6.1 Giới thiệu: - Bên chip P89V51RB2FN có Port nối tiếp hoạt động vài chế độ dảitần số rộng Chức port ... xoá phần mềm Cờ ngắt thu Cờ set kết thúc thu ký tự,được xóa phần mềm Bảng 6:Tóm tắt ghi SCON (điều khiển port nối tiếp) Thanh ghi dòch bit (chế độ 0): + Chế độ chọn cách ghi giá trò vào bit ... nút reset III CHƯƠNG TRÌNH ASM MẠCH BÁO TRỘM org mov td0: jb 0040h ; khai báo địa ROM nạp vi điềukhiển p0,#00000000b p2.0,td2 ; ngõ led đoạn số ; kiểm tra cơng tắc hành trình cửa số có tác động?...
... xử lý điều phức tạp mong muốn sử dụng Các phần khảo sát vi điềukhiển để thấy rõ tiện lợi vấn đề điềukhiển công nghiệp II GIỚITHIỆU HỌ VI ĐIỀUKHIỂN MCS-51: Có nhiều hãng chế tạo vi điều khiển, ... Chương 3: Giớithiệu vi điềukhiển I GIỚITHIỆU VI ĐIỀU KHIỂN: Ở chương giớithiệu cấu trúc bên chức khối bên trình tự hoạt động xử lý liệu ... họ vi điềukhiển mang mã số khác nhau, họ tiếng họ MCS-51 Lý thuyết & thực hành 30 Chương 3: Giớithiệu vi điềukhiển Trong họ MCS-51 vi điềukhiển 80C31 nhớ bên không tích hợp Vi điều khiển...
... tiếng ồn mà phần tử khác không thích nghi 2.2 Cấu trúc điềukhiển chương trình Cấu trúc chung điềukhiển chương trình thay hầu hết điềukhiển chương trình cũ, việc thay đôi minh hoạ bảng Các ... Bộ điềukhiển Rơle Cuộn dây Cuộn dây chốt Đồng hồ Phần tử chấp hành Động Trục lăn Bộ sấy Đèn báo Bộ điềukhiển chương trình nay: Các phần tử đầu vào Nút ấn Công tắc hành trình Bánh xe Bộ điềukhiển ... Ch¬ng 2: Giíi thiÖu bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh PLC - Điềukhiển động bước * Điềukhiển liên tục: - Điều hành trình, báo đông - Phát lỗi xử lí - Ghép nối với máy tính thông...
... PIC16F877 Trang Chương I: GiớiThiệu PIC16F87x Các ghi chức đặc biệt ghi CPU ngoại vi sử dụng để điềukhiển mong muốn hoạt động thiết bò Chi tiết ghi điều chức đặc biệt giớithiệu bảng sau: Đòa Dãy ... thấp - ADCON0 (A/D Control Register0): ghi điềukhiển A/D - ADCON1 (A/D Control Register1): ghi điềukhiển A/D Thanh ghi ADCON0 (xem Register 11-1) điềukhiển hoạt động module A/D Thanh ghi ADCON1 ... sau tóm tắt trạng thái ghi sau reset Trang 47 Chương I: GiớiThiệu PIC16F87x Trang 48 Chương I: GiớiThiệu PIC16F87x Trang 49 Chương I: GiớiThiệu PIC16F87x Trang 50 ...
... 19 20 8051 (8031) MCS-51 - Architecture 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 2221 Vcc P0.0(AD0) P0.1(AD1) P0.2(AD2) P0.3(AD3) P0.4(AD4) P0.5(AD5) P0.6(AD6) P0.7(AD7) EA/VPP ... qua ghi R0 R1 mov R1,#06H mov A, @R1 MCS-51 - Architecture Vùng nh ¸ ̈ ¸ ¸ a ch theo bit 8051 có 210 v trí có th truy c p theo bit ̈ ¸ ánh 13 128 bit n m t i vùng nh byte 20H s l i ghi c bi t n ... p ng ng s d ng ch truy c p tr c ti p MCS-51 - Architecture Các ghi ch c n ng ¸ 8051 có m t t p (21) ghi ̈ ̈ ̈ ¸ ̈ ¸ c bi t (SFR) c bi t ph c v cho ho t ng tính toán c a ALU i u n module timer,...
... tiến triển T l bnh nhõn tin trin AIDS theo cỏch iu tr ARV 30 25 Không điều trị Điều trị thuốc 20 Điều trị hai thuốc 15 10 Điều trị ba thuốc 0 Tháng 10 11 12 36 13 14 15 Nhng im chớnh ca iu tr ... (3-azido-2,3-dideoxythmidine, AZT) Slide courtesy of Dr Trip Gulick 21 C ch hot ng ca NRTI Slide courtesy of Dr Trip Gulick 22 C ch hot ng caNRTI Slide courtesy of Dr Trip Gulick 23 c ch chộp...
... dựa sở logic mờ Bộ điềukhiểnmờ dùng sơ đồ điềukhiển khác Sau sơ đồ điềukhiển thường gặp: + Điềukhiển trực tiếp 10 Bộ điềukhiểnmờ dùng đường thuận (forward path) hệ thống điềukhiển nối tiếp ... lượng điềukhiển tốt thông số điềukhiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điềukhiển thích nghi với giám sát mờ 1.2.2 Cấu trúc điềukhiểnmờ Một điềukhiểnmờ gồm khâu bản: 12 + Khâu mờ hoá ... thống điềukhiển với điềukhiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điềukhiển tuyến tính phi tuyến; điềukhiểnđiềukhiển PID điều khiển...
... giao hàng muộn Theo điều kiện DAT, điều A4 quy định: Người bán phải dỡ hàng khỏi phương tiện vận tải sau giao hàng cách đặt hàng hóa quyền định đoạt người mua bến định Trong điều A5 quy định rủi ... thức vận tải thường áp dụng Điều kiện sử dụng cho phương thức vận tải sử dụng có nhiều phương thức vận tải tham gia Nó dùng hoàn toàn vận tải biển Tuy nhiên, nên nhớ điều kiện sử dụng phần chặng ... tàu biển Tình Công ty Hoàng Anh ký với công ty Úc hợp đồng vận chuyển hạt lúa mì dạng rời theo điều kiện DAT Khi tàu đến cảng dỡ hàng theo quy định hợp đồng, thủ tục hành tàu phải dỡ hàng chậm...
... TL0 Timer bit điềukhiển bit chế độ Timer TH0 tương tự điềukhiển bit chế độ Timer Chế độ tách đôi Timer Timer : TL0 đònh thời Timer bit điềukhiển bit chế độ Timer TH0 tương tự điềukhiển bit chế ... nội 8951 28 Vi ĐiềuKhiển 8051 Lê Chí Thơng – chithong@gmail.com Thanh ghi điềukhiển port nối tiếp (SCON) điạ 98H ghi có điạ bit chứa bit trạng thái bit điềukhiển Các bit điềukhiển đặt chế ... Chương 1: GIỚITHIỆU AT89C51 I - TÓM TẮT PHẦN CỨNG: 1) Giớithiệu họ MCS51: MSC-51 họ IC vi điềukhiển (microcontroller), phát triển chế tạo bán thò...
... thêm bớt chức mà mô hình đối tượng không thay đổi Gần với giới thực Ví dụ mô hình Mô hình: Quả địa cầu học sinh Thế giới thực Thế giới thực Ôtô Làm chủ Con người Đọc Sách Mô hình Mô hình ... 1.1 UML 1.3 2001 Đề nghị chuẩn OMG 1997 1998 UML 1.4 2003 UML 1.5 2005 UML 2.0 Mục đích UML Giớithiệu toàn hệ thống Thành lập liên quan khái niệm (concepts) artefacts thực Tạo ngôn ngữ ... lớp, quan hệ xây dựng cách tự động Làm tài liệu Các biểu đồ khác nhau, ghi chú, ràng buộc giớithiệu tài liệu UML lĩnh vực sử dụng Hệ thống thông tin doanh nghiệp Ngân hàng dịch...
... (Microcontroller Unit) đơn vị điềukhiển trung tâm Hình Sơ đồ khối vi điềukhiển Họ vi điềukhiển AT89Sxx Họ vi điềukhiển AT89Sxx vi điềukhiển hãng Atmel, phát triển từ họ vi điềukhiển AT89Cxx, với nhiều ... quan trọng vi điềukhiển ôtô, ứng dụng điềukhiển ABS (hệ thống phanh chống bó cứng), điềukhiển động xem điềukhiển theo kiện động Các hệ thống điềukhiển theo kiện động yêu cầu việc thực thi ... dog Bộ vi điềukhiển ôtô đặt môi trường có nhiễu điện mạnh (do đánh lửa), làm thay đổi liệu hệ thống vi điều khiển, lám chương trình phần mềm chạy sai Khi chương trình phần mềm điềukhiển nõ in...
... xử lý điều phức tạp mong muốn sử dụng Các phần khảo sát vi điềukhiển để thấy rõ tiện lợi vấn đề điềukhiển công nghiệp II GIỚITHIỆU HỌ VI ĐIỀUKHIỂN MCS-51: Có nhiều hãng chế tạo vi điều khiển, ... Chương 3: Giớithiệu vi điềukhiển I GIỚITHIỆU VI ĐIỀU KHIỂN: Ở chương giớithiệu cấu trúc bên chức khối bên trình tự hoạt động xử lý liệu ... họ vi điềukhiển mang mã số khác nhau, họ tiếng họ MCS-51 Lý thuyết & thực hành 30 Chương 3: Giớithiệu vi điềukhiển Trong họ MCS-51 vi điềukhiển 80C31 nhớ bên không tích hợp Vi điều khiển...