... khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là sởlýthuyếtđiềukhiển học kỹ thuật Điềukhiểntựđộng ... với tín hiệu vào để tạo tín hiệu điềukhiển Hình 1.1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sởlýthuyết để nghiên cứu hệ thống kín lýthuyếtđiềukhiểntựđộng Hệ thống điềukhiển hở: Đối với hệ thống hở, khâu ... phản hồi thiết bò điềukhiểnSơ đồ hình 1.2 hệ thống điềukhiển hở R TBĐK U ĐTĐK C Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở Cơ sởlýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở lýthuyết relay lýthuyết ôtômát hữu...
... vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là sởlýthuyếtđiềukhiển học kỹ thuật Điềukhiểntựđộng thuật ngữ trình điềukhiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... ngược lại với trình điềukhiển tay (manual) Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điềukhiển (TBĐK) - Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK) - Thiết ... Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở Cơ sởlýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở lýthuyết relay lýthuyết ôtômát hữu hạn II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Hệ thống điềukhiển phân loại nhiều...
... khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là sởlýthuyếtđiềukhiển học kỹ thuật Điềukhiểntựđộng ... với tín hiệu vào để tạo tín hiệu điềukhiển Hình 1.1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sởlýthuyết để nghiên cứu hệ thống kín lýthuyếtđiềukhiểntựđộng Hệ thống điềukhiển hở: Đối với hệ thống hở, khâu ... (repeatable) Nếu không thỏa mãn điều kiện trên, hệ thống điềukhiển ngẫu nhiên III NHIỆM VỤ CỦA LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Để khảo sát thiết kế hệ thống điềukhiểntựđộng người ta thực bước sau:...
... MATLAB điềukhiểntựđộngđiều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), ều khiển học kinh tế Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là sởlýthuyếtđiềukhiển ... động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm phần chủ yếu: Thiết bị điềukhiển (TBĐK) - Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK) - Thiết bị đo lường Hình 1.1 sơ đồ khối hệ thống điềukhiểntựđộng N R TBĐK ĐTĐK ... phản hồi thiết bị điềukhiểnSơ đồ hình 1.2 hệ thống điềukhiển hở R TBĐK U ĐTĐK C Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở Cơ sởlýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở lýthuyết relay lýthuyết ơtơmát hữu...
... 0.29 b Xác định thông sốđiềukhiển b.1 Bộ điềukhiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điềukhiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điềukhiển PID KP = = 0.138 TN ... Xác định thông sốđiềukhiển b.1 Bộ điềukhiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điềukhiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điềukhiển PID KP = 0.6 ... 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 II KHẢO SÁT MÔ HÌNH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ, VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC BẰNG PHƯƠNG PHÁP PID Khảo sát mô hình điềukhiển tốc độ động DC a KI = KD = 0; StopTime = 10s KP 0.138 0.5...