... http://www.embestdks.com Chương 2: Viđiềukhiển PIC Giớithiệu chung Trong chương tìm hiểu Viđiềukhiển PIC, mà cụ thể dòng Viđiềukhiển PIC18F4331 Tại lại chọn PIC18F4331, điều đơn giản Thực bắt đầu ... động sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Viđiềukhiển Xung đồng hồ cần thiết để Viđiềukhiển thực thi chương trình lập trình bên Mỗi loại Viđiềukhiển PIC hỗ trợ kiểu mach tạo dao động khác ... vào/ra PIC Giớithiệu chung cổng vào/ra PIC: Cổng nhóm chân Viđiều khiển, chúng truy cập đồng thời hay theo bit một, đọc trạng thái có cổng Về mặt vật lý, cổng ghi nằm bên Viđiềukhiển kết nối...
... Vi xử lý Cổng vào / (I/O) Viđiềukhiển Timer viđiềukhiển Cổng truyền tin nối tiếp không đồng Introduction to microcontrollers Vi xử lý bit 1971 Intel đưa thị trường chip vi xử lý ... Introduction to microcontrollers 16 Viđiềukhiển ? Cùng với vi c phát triển VXL cho hệ máy tính (Microprocessor) hãng chế tạo vi xử lý chuyên dụng Æ viđiềukhiển (VĐK) VĐK (Microcontroller) ... Introduction to microcontrollers Vi xử lý 64 bit 2003 AMD công bố chip AMD64 2003 Intel công bố chip x86-64 Introduction to microcontrollers 10 Vi xử lý ? Vi xử xử lý là vi mạ mạch tí tích hợ hợp...
... khiểnAVRViđiềukhiểnAVR phong phú đa dạng, bao gồm nhiều họ khác : Họ ATUC30xxxx (xxxx thể dung lượng Flash viđiều khiển, ví dụ : ATUC30512 có 512 kB Flash) Dòng viđiềukhiển MEGA AVR ... Flash) Dòng viđiềukhiển MEGA AVR Dòng Tiny AVR Dòng LCD AVR Dòng USB AVR Dòng CAN AVR 2.2) Sơ viđiềukhiển Atmega16 Atmega16 [3] viđiềukhiển CMOS bit tiêu thụ điện thấp dựa kiến trúc ... I/O) cổng giao tiếp CPU với thiết bị ngoại vi Tất 24 ghi điều khiển, trạng thái … thiết bị ngoại vi nằm RAM ngoại (External RAM) : chip viđiềukhiểnAVR cho phép người dùng gắn thêm RAM để chứa...
... Cũng viđiềukhiển khác AVR có cấu trúc Harvard tức có nhớ đường bus riêng cho nhớ chương trình nhớ liệu Bộ nhớ liệu AVR có 32 ghi chức chung chúng liên kết trực tiếp với ALU điểm khác biệt AVR ... bảng véc tơ ngắt Các dòng VĐK AVR Atmega 88 Atmega 16 Atmega 128 Atmega8 Attiny 2113 …v…v…vv Giớithiệu VĐK Atmega 16 Atmega 16 có đầy đủ tính họ AVR, có giá thành phù hợp nghiên ... Sơ lược kiến trúc VĐK AVR hãng Atmel chế tạo ra, họ VĐK 8bit theo công nghệ với tính mạnh tích hợp trong chip AVR ổn định nhiều so với dòng VĐK 8051 Tính họ AVR : - Giao diện SPI đồng...
... http://www.embestdks.com Chương 2: Viđiềukhiển PIC Giớithiệu chung Trong chương tìm hiểu Viđiềukhiển PIC, mà cụ thể dòng Viđiềukhiển PIC18F4331 Tại lại chọn PIC18F4331, điều đơn giản Thực bắt đầu ... động sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Viđiềukhiển Xung đồng hồ cần thiết để Viđiềukhiển thực thi chương trình lập trình bên Mỗi loại Viđiềukhiển PIC hỗ trợ kiểu mach tạo dao động khác ... vào/ra PIC Giớithiệu chung cổng vào/ra PIC: Cổng nhóm chân Viđiều khiển, chúng truy cập đồng thời hay theo bit một, đọc trạng thái có cổng Về mặt vật lý, cổng ghi nằm bên Viđiềukhiển kết nối...
... Động làm vi c chế độ ngun bước sau Dạng điềukhiển gọi điềukhiển bước đủ hay gọi điềukhiển đối xứng 30 Phương pháp điềukhiển nửa bước: Thể trình tự điềukhiển nửa bước, q trình điềukhiển nửa ... dao động học Bộ điềukhiển đưa tín hiệu điềukhiển đến mạch cơng suất động Bộ điềukhiển đưa tín hiệu quay thuận, quay ngược, hay đứng n Bộ điềukhiển đậy ta sử dụng viđiềukhiển 8951 Dưới mạch ... thực vong quay, chế độ bước Xét u cầu đảm bảo độ xác điều khiển, phương pháp điềukhiển nửa bước dễ dàng đáp ứng hơn, chuyển phát xung điềukhiển phức tạp nhiều so với phương pháp điềukhiển bước...
... CẤU TRÚC BÊN TRONG VIĐIỀUKHIỂN Tổ chức nhớ: FFFF FFFF CODE Memory FF DATA Memory Enable via PSEN Enable via RD & WR 00 On - Chip Memory 0000 0000 External Memory HỌ VIĐIỀUKHIỂN 80C51 Trang ... Port Port Input hay Output tùy thuộc vào lệnh điều khiển, lệnh điềukhiển Microprocrssor gởi đến chứa ghi lệnh (còn gọi ghi điều khiển) để điềukhiển 8255A đường đòa A1A0 8255A dùng để lựa chọn ... high-byte 8DH NO HỌ VIĐIỀUKHIỂN 80C51 Trang 18 PH M TRUNG HI U TRƯ NG Đ I H C K THU T CƠNG NGH TP.HCM UNIVERSITY OF TECHNOLOGY CÁC THANH GHI ĐIỀUKHIỂN TIMER 2.1 Thanh ghi điềukhiển chế độ timer...
... logical "0" for a period of time (which we will designate as T), so the receiving side will know that it is receiving data, and so it will activate its mechanism for reception Let's go back now ... the receiving location and store it in memory as opposed to sending where the process is reversed Data goes from memory through the bus to the sending location, and then to the receiving unit ... achieving its maximum value This will result in executing the program again, and correctly this time around That is an important element of every program to be reliable without man's supervision...
... P89V51RD2 Sơ qua chân viđiều khiển: Port 0, Port 1, Port 2, Port 3: Như cấu trúc 8051 kinh điển P1.0 - T2: Ngõ vào Counter cho Timer/Counter ngõ cho Counter/Timer P1.1 - T2EX: Điềukhiển hướng ... 24/256≈94mV> Kết luận: Trong phạm vi viết này, thời gian hạn chế nên nêu tất tính viđiều khiển, chức PWM, Capture, UART, nghĩ bạn cần tới kì thi Robocon cho điềukhiển động cơ, kiểm tra số chức năng, ... lui, dao động quanh vị trí cân bằng, cách tính tổng số xung tiến lùi lần lấy mẫu, ta biết vị trí góc quay tương đối động Vì chức Capture tương đối với số bạn làm quen với viđiềukhiển ...
... CHƯƠNG 1: GIỚITHIỆU CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1 Mở ñầu Vào năm 1976 Intel giớithiệuvi ñiều khiển (microcontroller) 8748, chip tương tự vi xử lý chip ñầu tiên họ vi ñiều khiển MCS-48 8748 vi mạch ... CHƯƠNG 1: GIỚITHIỆU CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.8 So sánh VI XỬ LÝ VI ðIỀU KHIỂN Bộ vi xử lý khác vi ñiều khiển ñiểm chính: Cấu trúc phần cứng, ứng dụng ñặc trưng tập lệnh CẤU TRÚC PHẦN CỨNG (Hệ) Vi xử ... Engineering – DUT / 2007 CHƯƠNG 1: GIỚITHIỆU CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VI ðIỀU KHIỂN: Một vi ñiều khiển hệ vi xử lý thật ñược tổ chức chip (trong vỏ IC) bao gồm vi xử lý (microprocessor), nhớ chương...
... thống lập trình vi n bình thường Bằng cách nối CPU bit với Flash chip đơn, AT89C52 viđiềukhiển mạnh (có công suất lớn), cung cấp linh động cao giải pháp giá nhiều ứng dụng viđiềukhiển Các đặc ... tính dựa tảng kỹ thuật để tạo viđiềukhiển tương thích với MCS-51TM mạnh mẽ AT89C52 viđiềukhiển bit ATMEL sản xuất, chế tạo theo công nghệ CMOS, có chất lượng ... Xung đọc nhớ liệu II.3/ Các tín hiệu điều khiển: µC 8952 có tín hiệu điều khiển: a/ PSEN\ (Program Store Enable): PSEN\ tín hiệu chân 29 Nó tín hiệu điềukhiển cho phép nhớ chương trình mở rộng,...
... chọn viđiềukhiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân viđiềukhiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều viđiềukhiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có viđiềukhiển có chân, có viđiềukhiển ... đặt tên cho viđiềukhiển họ: PIC1650 thiết kế để dung làm thiết bị ngoại vi cho viđiềukhiển CP1600 Viđiềukhiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng viđiềukhiển PIC ngày ... CISC RISC Viđiềukhiển CISC viđiềukhiển có tập lệnh phức tạp Các VĐK có số lượng lớn lệnh nên giúp cho người lập trình linh hoạt dễ dàng vi t chương trình Viđiềukhiển RISC viđiềukhiển có...
... tho i, lò vi sóng Trong h th ng công nghi p t ñ ng, chúng ñư c s d ng Robot, dây truy n băng t ñ ng Các h th ng thông minh b vi ñi u n ñóng vai trò quan tr ng 2.2 Gi i thi u t ng quan v vi ñi u ... Nghiên c u lý thuy t v : ði u n trình, ñi u n s , h vi ñi u n AVR, chu n truy n thông công nghi p thu t toán ñi u n, trình biên d ch CodevisionAVR, ngôn ng l p trình C S d ng k t qu nghiên c u, ... ……………………… iii CHƯƠNG II 18 GI I THI U CHUNG V B VI ðI U KHI N 18 2.1 Gi i thi u chung .18 2.2 Gi i thi u t ng quan v vi ñi u n ATMEGA 16 .18 2.2.1 ð c tính c a ATmega16...
... Chức khối điềukhiển logic nhận lệnh hay tín hiệu điềukhiển từ giải mã lệnh, sau thực yêu cầu lệnh Khối điềukhiển logic xem vi xử lí nhỏ vi xử lí Các tín hiệu điềukhiển khối điềukhiển logic ... hiệu điềukhiển nhớ, điềukhiển thiết bò ngoại vi, đường tín hiệu đọc ghi tín hiệu điềukhiểnvi xử lí từ thiết bò Các đường tín hiệu trình bày cụ thể sơ đồ vi xử lí cụ thể Ngõ tín hiệu vào quan ... CỨNG VI XỬ LÍ 8085A GIỚITHIỆU CHUNG a Các họ vi xử lí bit: Vi xử lí bit cải tiến vi xử lí bit Các vi xử lí đời vào thập niên 70, có nhiều hãng chế tạo vi xử lí bit Intel, Motorola, Zilog… Các vi...
... kết đạt Chương 2: Giớithiệu hệ thống điềukhiển bảo vệ giám sát HTĐ Mục đích chương nhằm giớithiệu chức tính hệ thống điềukhiển bảo vệ giám sát hệ thống điện Chương 3: Tổng quan mạng truyền ... hệ thống điện - Tổng quan hệ thống điềukhiển bảo vệ giám sát hệ thống điện - Làm rõ vi c áp dụng chuẩn truyền thông điềukhiển giám sát hệ thống điện 1.5 Bố cục vi t Bố cục vi t trình bày gồm ... cấu trúc, mô hình điềukhiển Tránh tình trạng thiết kế mang tính tình công trình có tuổi đời sử dụng ngắn 2.1.3 Giớithiệu số hệ thống điềukhiển SCADA, EMS hữu 1.Hệ thống điềukhiển trạm: LSA-SIEMENS...
... ca LED c ni vi in tr, in tr c ni vi cỏc chõn vi iu khin Cc õm ca LED c ni vi GND ca vi iu khin Nh vy, chõn vi iu khin mc cao, tc l 5V, ốn LED s sỏng Khi chõn vi iu khin mc thp (0V) ốn LED s ... rng on chỳ thớch ny cú th ngn hn chng trỡnh cỏc bn vit, v nh vy vic vit chỳ thớch di hn vic vit chng trỡnh? Khụng, thc s cỏc chỳ thớch ny rt quan trng, vỡ sau 1, 2, nm, cỏc bn nhỡn li, cỏc bn ... trỡnh vit bng MPASM Cỏc dũng to ny c vit ct th Cỏc directive CONFIG, TITLE, PROCESSOR, INCLUDE c vit vo ct th Cũn chi tit to c vit vo ct th t Ct th nht dựng vit cỏc [NHN], ct th hai vit mó...
... mạch cho bạn Xin chúc mừng, bạn vừa vi t xong chương trình cho PIC làm cho hoạt động theo mong đợi Cho đến bạn học số 35 lệnh PIC đấy, mà bạn chưa thể điềukhiển Port I/O Tại bạn không thử thay ... trị vào ghi W làm điều lúc bắt đầu chương trình, cần quay trở lệnh lật ngược PortA lại mà Ngoài không cần phải gán giá trị cho ghi PortA, vậy?, cấp nguồn cho Pic PortA = cần lật qua lật lại cho ... ghi W (03h) với PC, điều làm cho PC tăng lên 3, tương đương với vi c PC xuống dòng Khi PC xuống dòng thứ Pic trông thấy lệnh reltw, lệnh chuyển giá trị đứng sau vào ghi W quay trở lại subroutine...
... LỤC Bài 1: Điềukhiển IO (vào ra) led đơn 1.Kíến trúc viđiềukhiểnGiớithiệuviđiềukhiển Atmega16L 2.1.Mô tả chân: Phần mềm lập trình codevision(Hitech): 3.1.Mô tả phần cứng KIT AVR 03: 3.2.Lập ... hành 54 Bài 8 .Điều khiển Step motor 59 1.Yêu cầu 59 2.Lý thuyết 59 2.1 .Giới thiệu động bước 59 2.2.Hệ thống điềukhiển động bước 59 3.Nguyên lý điềukhiển động đơn cực 61 4.Mạch điềukhiển động ... Center Yêu cầu: - Khởi tạo project CodeVision - Nạp chương trình - Điềukhiển led đơn KIT theo ý muốn Lý thuyết: 1.Kiến trúc viđiều khiển: AVR họ viđiềukhiển bit theo công nghệ mới, với tính...