... hệthống cốt lõi hệthốngNgânhàng Việt Nam HệthốngThanhtoánđiệntửliênNgânhàng Trong vai trò trung tâm hoạt động toán NHTM, Ngânhàng nhà nước với hệthốngThanhtoánđiệntửliênNgân ... “TTĐT LIÊNNGÂN HÀNG” HIỆN TẠI 21 1.2.1 GiớithiệuHệthốngtoánđiệntửliênNgânhàng [4] 21 1.2.1.1 Mục tiêu hệthốngtoánđiệntửliênNgânhàng 21 1.2.1.2 Quá trình xây dựng hệthống ... nghệ Ngânhàngthành công 20 1.2 ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA HT “TTĐT LIÊNNGÂN HÀNG” HIỆN TẠI 1.2.1 GiớithiệuHệthốngtoánđiệntửliênNgânhàng [4] 1.2.1.1 Mục tiêu hệthốngtoánđiệntửliên Ngân...
... ] 30 tuổi 42 H nh Sơ đồ đo góc tiền phòng hệthống máy Visante OCT [29] 43 11 H nh Đo góc tiền ph ng BN Nguy n Thị T nữ vị tr tuổi 44 mắt trái 44 H nh Đứt ch n ... đồng tử nhẹ làm đồng tử bên giãn nhẹ phản xạ với ánh sáng Rách co đồng tử nặng làm đồng tử biến dạng, giãn rộng, phản xạ với ánh sáng hay thuốc g y co đồng tử 1.2.2.6 Tổn t ương đồng tử - Đồng tử ... thường tác giả 83 Bảng 4.4 Tỷ lệ xuất huyết tiền phòng tác giả 84 Bảng 4. 5 Số đo chiều sâu tiền ph ng b nh thường tác giả .88 DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ Biểu đồ Đặc điểm giới bệnh nhân nghiên...
... Tên Mã s c a m i năm ph n t ñư c hi n th hình bên dư i: TÊN MÃ S Hoa 951- 94- 16 54 Thanh 562 -44 -2169 Anh 271-16-36 24 Vy 278 -49 -1515 Phong 951-23-7625 Hình 2.1 Năm ph n t t ñi n [6] Chúng ta phân chia ... lưu tr d li u 3.2.2 Các phiên b n phát tri n 3.3 TRIE TÌM KI M TRONG MARIADB 3 .4 CÀI Đ T TH NGHI M 3 .4. 1 Cài ñ t 3 .4. 1.1 Thu th p mã ngu n Như ñã gi i thi u, MariaDB m t phiên b n ñư c r nhánh ... “front-end process” bư c x lý liên quan ñ n ph n chương trình tương tác tr c ti p v i ngư i s d ng, ñi u n vi c giao ti p v i ngư i s d ng; “back-end process” x lý liên quan ñ n ph n chương trình...
... kiểu cơ, cơ -điện, cơ -điện tử nh: + Hạn chế tải trọng nâng, hạn chế mômen tải, hạn chế dịch chuyển máy phận máy vùng cho phép, giới hạn góc nghiêng tay cần 48 Tạp chí khoa học công nghệ xây dựng ... trí cụm pu li đổi hớng cáp nâng đợc khuếch đại thông qua hệthống tay đòn + Hạn chế Mômen tải: dùng phần mềm cài đặt PLC để ngắt điệnhệthống mô men tải lớn mômen tải cho phép Các thông số đầu ... Encoder xác định vị trí xe Việc ngắt điệnhệthống đợc tiến hành nh sau: * Nếu xe mang tải di chuyển xa trục quay máy đến mômen tải lớn Mômen tải cho phép M=Q.R> M hệthốngtự động ngắt chiều di chuyển...
... thiết kế hệthống phải đảm bảo tính ổn định hệthống Một hệthống điều khiển không ổn định, hệthống không ổn định khảo sát chất lượng khác hệthống chất lượng động, chất lượng tĩnh… 1.2 .4. 1 Những ... khiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển mờ bước tiến gần tới tư người Điều khiển mờ thường sử dụng hệthống sau đây: Hệthống điều khiển phi tuyến, hệthống điều khiển mà thông ... cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí………………………………………… .41 Hình 2.7: .43 Hình 2.8 44 Hình 47 Hình 2.10: Sơ đồ cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí 49 Hình 11:...
... Trong giới loại chất ức chế ăn mòn nghiên cứu sản xuất sản phẩm có tính thương mại Việt Nam số lượng chủng loại chất ức chế ăn mòn có Bảng giớithiệu số sản phẩm phụ gia ức chế ăn mòn có giới ... phân cực anốt hay catốt + Làm giảm tốc độ khuếch tán ion tới bề mặt kim loại + Tăng điện trở bề mặt kim loại Trên giới, nhà nghiên cứu tìm nhiều hợp chất hoá học có tác dụng ức chế ăn mòn, nhiên ... nồng độ nhỏ giới hạn tối thiểu Vì sử dụng cần phải có biện pháp quan trắc phân tích đánh giá hàm lượng chất ức chế Chất ức chế anốt phổ biến natri cromat với nồng độ khoảng từ 0, 04 0,1 % Trong...
... Chƣơng 2: HỆ BÓNG TAY ĐÕN (BÓNG - TAY ĐÕN) 33 2.1 Giớithiệuhệ Bóng - Tay đòn 33 2.2 Mô tả toán học cho hệ Bóng - Tay đòn 33 2.2.1 Hàm truyền hệ bóng lăn mặt nghiêng 34 2.2.2 ... ba hệ mờ hàm: Hệ mờ hàm tính hệ số KP với hệ luật: Ru(i): if ER is EP and CER is CEq then KiP = KPi(.) Hệ mờ hàm tính hệ số KD với hệ luật: Ru(i): if ER is EP and CER is CEq then KiD = KDi(.) Hệ ... tƣợng điều khiển yêu cầu chất lƣợng hệthống điều khiển tự động Các điều chỉnh thực mạch tƣơng tự sở phần tử nhƣ điện trở, tụ điện, điện cảm linh kiện điệntử (bán dẫn), đƣợc gọi điều chỉnh tƣơng...
... 64 Hỡnh 4. 12 So sỏnh ỏp ng u ca hai b iu khin 65 Hỡnh 4. 13 Tham s thớch nghi cua hm thuc u ca b iu khin m 1,2 .66 Hỡnh 4. 14 Tin hiu iu khin qu o bỏm ca cỏnh tay Robot 67 Hỡnh 4. 15 ... khin m 54 Hỡnh 3. 14 Qu o bỏm ca bin khp2 s dng b iu khin m 54 Hỡnh 3.15 Sai lch tớn hiu t v tớn hiu bỏm ca bin khp v 55 56 Hỡnh 4. 2 S chy thc nghim 57 Hỡnh 4. 3 S chy ... nghim 57 Hỡnh 4.4 Kt qu chy thc nghim cho mt bin khp 57 Hỡnh 4. 5 Kt qu chy thc nghim cho mt bin khp 58 Hỡnh 4. 6 B iu khin m thớch nghi trc tip 59 Hỡnh 4. 7 Hm thuc ca sai...
... II HỆTHỐNGĐIỆN MẶT TRỜI Hệthốngđiện Mặt Trời độc lập (off grid solar system) II HỆTHỐNGĐIỆN MẶT TRỜI Hệthốngđiện Mặt Trời nối lưới (on grid solar system) II HỆTHỐNGĐIỆN MẶT TRỜI Hệthống ... sạc 40 0 (A) an toàn II HỆTHỐNGĐIỆN MẶT TRỜI 2.5 Tính toán hòa lưới Chọn hệthống hòa lưới lớn công suất tiêu thụ thời điểm lớn hệthống tải: 5,103 kW Ta chọn hòa lưới 5500W III HỆTHỐNGĐIỆN ... (W) LẦN 22 49 ,3 10 84, 6 229,5 3,5 803,25 LẦN 22 50,8 1117,6 227,8 3 ,4 7 74, 52 LẦN 22 49 ,6 1091,12 229,2 3 ,4 779,28 LẦN 22 47 ,6 1 047 ,2 229,5 3 ,4 708,3 LẦN 22 49 ,5 1097,8 230,7 3 ,4 7 84, 38 Hiệu suất...
... hệthống thực 8 CHƯƠNG HỆ BÓNG TAY ĐÒN 2.1 GIỚITHIỆUHỆ BÓNG – TAY ĐÒN Hệ bóng – tay đòn hệ điều khiển phức tạp, giống việc điều khiển quỹ đạo tên lửa hay định vị vệ tinh vũ trụ 2.2 MÔ TẢ TOÁN ... đặt 0.6 0 .4 0.2 0 Thoi gian (s) 10 Hình 3 .4: Đáp ứng động hệthống có nhiễu tác động * Nhận xét: Từ kết mô ta thấy sử dụng điều khiển kinh điển để điều khiển hệ bóng – tay đòn đáp ứng hệthống tốt ... 297 4. 8 s2 +37.5s PID s2 PID2 0277 73 Hình 3.2: Sơ đồ mô hệ bóng – tay đòn với điều khiển kinh điển 14 1.2 ĐƯ độ Vi tri 0.8 TH đặt 0.6 0 .4 0.2 0 Thoi gian (s) 10 Hình 3.3: Đáp ứng động hệ thống...
... dụng điều khiển Fuzzy-PI - Sơ đồ khối hệthống thực nghiệm điều khiển Robot phòng thí nghiệm Điện – Điệntử - Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Hệthống thực nghiệm có thành phần: Arduino ... nghiệm: Hình 4. 1 Mô hình thực nghiệm 13 - Sơ đồ khối hệthống thí nghiệm điều khiển Robot phòng thí nghiệm: Hình 4. 2: Sơ đồ khối chạy thực nghiệm Trong đó: - Sơ đồ thực nghiệm hệthống điều khiển ... ứng đầu hệthống tốt ( hình 4. 9) với thay đổi tín hiệu vào có dạng bậc thang qua lọc có dạng hình 4. 9, cụ thể sai lệch tín hiệu đặt tín hiệu thực hai biến khớp nhỏ 4 tầm 10 biểu thị hình 4. 11 Đáp...
... hình 44 2.3 .4 Điều khiển dự báo 44 2.3.5 Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) 45 2.3.6 Điều khiển thích nghi tự chỉnh 46 2.3.7 Điều khiển thích nghi mạng nơ ron hồi quy tuyến tính 46 2.3.8 ... giúp đỡ lưu trữ thông tin để định Nhưng hệthống điều khiển có mạng nơ ron khó chứng minh đặc tính ổn định hệthống Điều khó khăn toán học liên quan với hệthống phi tuyến điều khiển mạng nơ ron ... (Artificial Neural Networks) hệthống xây dựng dựa nguyên tắc cấu tạo não người Nó cho hướng nghiên cứu hệthốngthông tin Mạng nơ ron nhân tạo thực toán: Tính toán gần hàm số, thực toán tối ưu, nhận mẫu,...