giới thiệu chung về robot và mô hình thiết kế

... dấu, đường cong nét đậm hình 1.9b (tương tự đường cong Ud hình 1.8b) Trên hình 1.9 mô tả ví dụ so sánh đường cong điện áp tải góc mở α = 600 tải trở hình 1.9a tải điện cảm hình 1.9b Trị số điện ... lực lớn) Với nhiệm vụ khâu tiến hành thiết kế, tính chọn khâu ba khối IV.3 Giới thiệu linh kiện điều khiển IV.3.1 Tạo xung cưa Sơ đồ 1:Dùng diode tụ (Ta mô dạng điện áp tựa phàn mềm Electronic ... Thay vào (1) được: U dnmax = 7.4 V Vậy Ll = 0,044.10-3 (H) < LBA Vậy ta không cần mắc thêm cuộn kháng lọc TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG IV TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN IV.1 NGUYÊN LÝ THIẾT...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19

... dấu, đường cong nét đậm hình 1.9b (tương tự đường cong Ud hình 1.8b) Trên hình 1.9 mô tả ví dụ so sánh đường cong điện áp tải góc mở α = 600 tải trở hình 1.9a tải điện cảm hình 1.9b Trị số điện ... lực lớn) Với nhiệm vụ khâu tiến hành thiết kế, tính chọn khâu ba khối IV.3 Giới thiệu linh kiện điều khiển IV.3.1 Tạo xung cưa Sơ đồ 1:Dùng diode tụ (Ta mô dạng điện áp tựa phàn mềm Electronic ... Thay vào (1) được: U dnmax = 7.4 V Vậy Ll = 0,044.10-3 (H) < LBA Vậy ta không cần mắc thêm cuộn kháng lọc TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG IV TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN IV.1 NGUYÊN LÝ THIẾT...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... I: Giới thiệu chung marketing hãng hàng không quốc gia việt nam I Khái niệm marketing II Giới thiệu chung hoạt động marketing ngành hàng không Đặc thù hoạt động marketing ngành hàng không Giới ... không Giới thiệu chung hãng hàng không Quốc Gia Việt Nam 12 Chơng II: Việc vận dụng marketing vào thực tiễn kinh doanh hãng hàng không quốc gia việt nam I Thực tiễn áp dụng marketing vào hoạt động ... 10/2002 - Báo cáo kết điều tra thờng xuyên chuyến bay, Ban kế hoạch thị trờng, Hãng Hàng không Quốc gia Việt Nam, tháng 4/2003 - Báo cáo kết vận chuyển hành khách năm 2002, Ban kế hoạch thị trờng,...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 15:31

... vàng giới vàng nước - Các đơn vị đo lường Vàng: Trong ngành kim hoàn Việt Nam, khối lượng vàng tính theo đơn vị (lượng hay lạng) Một vàng nặng 37,50 gram Một 1/10 vàng Trên thị trường giới, vàng ... thích vàng, tình hình trị sôi động, thiếu vằng hình thức đầu tư chứng khóan tín dụng… Vì vàng phương tiện đầu tư đầu thuận lợi Hằng năm họ tiêu thụ hàng chục vàng thị trường vàng giới dạng vàng ... giá vàng tính tiền nước Hối suất gây đợt mua bán vàng thị trường vàng giới Cụ thể hối suất USD so với tệ tăng, giá vàng nước tăng làm sức mua vàng giảm, dẫn đến sụt giảm số cầu vàng thị trường giới...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 11:20

... Một số kết hoạt động kinh doanh HDBank chi nhánh Cầu Giấy Khủng hoảng tài Mỹ, lan dần toàn cầu, đẩy kinh tế giới lâm vào suy thoái, Việt Nam thành viên WTO nên không tránh khỏi tình trạng chung ... thống hoàn hỏa thời điểm cụ thể “luôn thay đổi để hoàn hảo” Với biến động môi trường kinh doanh ngân hàng lớn giới thường vài năm lại thay đổi chút sơ đồ tổ chức để thích ứng với thay đổi Sơ đồ ... đề thực tập PGS.TS Nguyễn Ngọc Huyền cách phân nhóm khác quy hoạch tập chung tất chức có chung kiểu hoạt động định hướng vào khối, việc làm mẻ hữu ích giúp chức có tương trợ lẫn tốt hơn, thông...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 21:20

... công tác robot (hình 1.3) H R Hình chiếu Hình chiếu đứng Hình 1.3 : Biểu diễn trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot ... làm việc robot Các kết cấu nhiều tay máy đợc theo cấu tạo chức tay ngời; nhiên ngày nay, tay máy đợc thiết kế đa dạng, nhiều cánh tay robot có hình dáng khác xa cánh tay ngời Trong thiết kế sử dụng ... T.T.T Hình 1.5 : Robot kiểu toạ độ Đề R.T.T Robot kiểu toạ độ trụ : Vùng làm việc robot có dạng hình trụ rỗng Thờng khớp thứ chuyển động quay Ví dụ robot bậc tự do, cấu hình R.T.T nh hình vẽ...

Ngày tải lên: 09/11/2013, 03:15

... công tác robot (hình 1.3) H R Hình chiếu Hình chiếu đứng Hình 1.3 : Biểu diễn trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot ... làm việc robot Các kết cấu nhiều tay máy đợc theo cấu tạo chức tay ngời; nhiên ngày nay, tay máy đợc thiết kế đa dạng, nhiều cánh tay robot có hình dáng khác xa cánh tay ngời Trong thiết kế sử dụng ... T.T.T Hình 1.5 : Robot kiểu toạ độ Đề R.T.T Robot kiểu toạ độ trụ : Vùng làm việc robot có dạng hình trụ rỗng Thờng khớp thứ chuyển động quay Ví dụ robot bậc tự do, cấu hình R.T.T nh hình vẽ...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... công tác robot (hình 1.3) H R Hình chiếu Hình chiếu đứng Hình 1.3 : Biểu diễn trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot ... làm việc robot Các kết cấu nhiều tay máy đợc theo cấu tạo chức tay ngời; nhiên ngày nay, tay máy đợc thiết kế đa dạng, nhiều cánh tay robot có hình dáng khác xa cánh tay ngời Trong thiết kế sử dụng ... T.T.T Hình 1.5 : Robot kiểu toạ độ Đề R.T.T Robot kiểu toạ độ trụ : Vùng làm việc robot có dạng hình trụ rỗng Thờng khớp thứ chuyển động quay Ví dụ robot bậc tự do, cấu hình R.T.T nh hình vẽ...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20

... Tiristor nhóm Katot chung Diot nhóm Anot chung Giá trị trung bình điện áp tải U d =U d1 −U d2 Trong : Ud1 thành phần điện áp nhóm Katot chung tạo nên Ud2 thành phần điện áp nhóm Anot chung tạo nên ... nguyên lý Sơ đồ gồm Tiristor chia làm hai nhóm: - Nhóm Katot chung : T1, T3, T5 - Nhóm Anot chung : T2, T4, T6 Góc mở α tính từ giao điểm nửa hình sin Giá trị trung bình điện áp tải Ud = 2π 5π +α ∫ ... biến trở R Trị số giới hạn biến trở xác định theo công thức : R= U n − 2,0 N aq In Nhược điểm phương pháp nạp với dòng điện không đổi thời gian nạp kéo dài yêu cầu ắc qui đưa vào nạp có dung lượng...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... công tác robot (hình 1.3) H R Hình chiếu Hình chiếu đứng Hình 1.3 : Biểu diễn trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot ... làm việc robot Các kết cấu nhiều tay máy đợc theo cấu tạo chức tay ngời; nhiên ngày nay, tay máy đợc thiết kế đa dạng, nhiều cánh tay robot có hình dáng khác xa cánh tay ngời Trong thiết kế sử dụng ... T.T.T Hình 1.5 : Robot kiểu toạ độ Đề R.T.T Robot kiểu toạ độ trụ : Vùng làm việc robot có dạng hình trụ rỗng Thờng khớp thứ chuyển động quay Ví dụ robot bậc tự do, cấu hình R.T.T nh hình vẽ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... 1: Giới thiệu chung nhiễu & tương thích điện từ III Yêu cầu thiết kế chống nhiễu EMC  Ưu điểm thiết kế EMC  Giảm thiết chi phí bổ sung thiết kế thiết bị phù hợp với yêu cầu EMC  Đảm bảo kế ... cho thiết bị điện có vị trí mở rộng thị trường 3I-HUST 2012 Chương 1: Giới thiệu chung nhiễu & tương thích điện từ III Yêu cầu thiết kế chống nhiễu EMC  Các yếu tố ảnh hưởng đến việc thiết kế ... nhiễu từ môi trường  3I-HUST 2012 Không gây nhiễu cho môi trường Không gây nhiễu cho Chương 1: Giới thiệu chung nhiễu & EMC I Nhiễu nguồn nhiễu điện từ  Mục đích thiết kế EMC:   Cho phép thiết...

Ngày tải lên: 18/08/2014, 21:50

... cần ý định nghĩa robot 2.1 Đặc điểm não 2.2 Đặc điểm hình dáng thể Những định nghĩa khác rô-bốt Tai nạn 4.1 Nguyên nhân 4.2 Biện pháp Các thi robot Chú thích Nghiên cứu thêm Liên kết Nguyen Huy ... xác, rôbốt phải có vài (không thiết phải đầy đủ) đặc điểm sau đây: Không phải tự nhiên, tức người sáng tạo Có khả nhận biết môi trường xung quanh Có thể tương tác với vật thể môi trường Có thông ... xem robot Những xe đồ chơi điều khiển sóng radio gần hoàn toàn không gọi robot gọi rôbốt điều khiển từ xa Một xe với máy tính gắn bên có tự động lái (Bigtrak) theo trình tự lập trình sẵn gọi robot...

Ngày tải lên: 13/04/2015, 19:35

... việc thiết kế giao diện Hình 3.11: Phần mềm Visual Studio 2010 1.6 Thiết kế mô hình robot tác hợp Trong chương tác giả thiết kế mô hình robot tác hợp dựa kết tính toán sử dụng phần mềm thiết kế ... học robot, từ giải toán động học thuận, động học ngược cho robot tác hợp - Thiết kế mô hình 3D sơ cho robot hàn ống - Dựa tính toán thu được, xây dựng chương trình mô hoạt động trực quan robot ... loại robot khác, chúng sử dụng ngày nhiều để làm giá đỡ di chuyển, hệ thống gia công xác, máy CNC… 1.2 Robot tác hợp 1.2.1 Giới thiệu chung robot tác hợp Robot tác hợp hệ cấu gồm hai hay nhiều robot...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:54

... Các thiết bị máy in, máy quét ảnh, máy vẽ, card nối mạng, nút tập trung, hình máy tính gọi chung thiết bị hỗ trợ thị trường thiết bị hỗ trợ mạnh lên, thời gian tới Thiên An đầu tư nhiều vào ... sát tình hình thực kế hoạch bán hàng tháng năm 2009 ta thấy lượng máy thiết bị tin học không chênh lệch nhiều so với kế hoạch Hầu hết tháng công ty bán vượt mức kế hoạch đề ra, điển hình tháng ... phòng hành – kế toán • Lập kế hoạch chi tiết kế hoạch phân luồng tiền vào công ty ~5 ~ Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 • Nghiên cứu,sử dụng hình thức trả...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 14:48

... lực công ty TỔ CHỨC BỘ MÁY KẾ TOÁN VÀ CÔNG TÁC KẾ TOÁN TẠI CÔNG TY 4.1 Tổ chức máy kế toán * Sơ đồ 2: Mô hình tổ chức kế toán công ty Theo sơ đồ trên, phòng Tài chính -Kế toán tổ chức theo quan ... CÔNG TY * Sơ đồ1: Mô hình tổ chức máy quản lý công ty Công ty cổ phần bánh kẹo Hữu Nghị doanh nghiệp hạch toán độc lập, quản lý theo cấp Căn vào chức nhiệm vụ kinh doanh, công ty thiết lập máy tổ ... áp dụng hình thức chứng từ-ghi sổ -Hệ thống TK: sử dụng chủ yếu TK cấp 1,2, mở chi tiết số TK cấp 2,3 TK5111, TK5118, TK1551… -Hệ thống báo cáo: gồm báo cáo quản trị, báo cáo kế toán KẾT QUẢ...

Ngày tải lên: 31/10/2013, 00:20

... chức cán bộ, ban kế hoạch tài chính, ban phát triển kinh doanh, ban pháp chế, văn phòng (website: www.fdc.com.vn) Sơ đồ1.2: Cơ cấu FDC 1.3 Giới thiệu trung tâm kinh doanh máy tính thiết bị mạng ... hút khuyến khích trọng dụng nhân tài thực với sách chung FDC Luôn tạo môi trường làm việc mở, thân thiện, gắn kết thành viên công ty mà tạo môi trường làm việc mở giám đốc thành viên trung tâm ... chất lượng cao tương lai III Kết hoạt động sản xuất kinh doanh thời gian vừa qua FCN 3.1 So sánh doanh thu với tình hình kinh doanh chung FDC Đơn vị: triệu đồng (Nguồn: kế toán FCD) Biểu 1.3: doanh...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 07:20

... III_ Tình hình chung công tác kế toán: 1) Tổ chức máy kế toán công ty Căn vào quy mô, đặc điểm sản xuất kinh doanh,căn vào địa bàn hoạt động công ty, lựa chon hình thức tổ chức máy kế toán hình thức ... phẩm Nhân viên kế toán phân xởng Chức nhiệm vụ : Chức nhiệm vụ chủ yếu phòng tài kế toán quản lý thống kê, kế toán tài kịp thời đầy đủ,tổng hợp cân đối kế hoạch tài đơn vị, đề xuất kế hoạch sử dụng ... kiểm tra thực kỷ luật bồi dỡng chuyên môn nghiệp vụ cho công nhân 4b) phòng kế hoạch vật t kiêm xuất nhập khẩu: Có nhiệm vụ tổ chức kế hoạch sản xuất, đảm bảo kế hoạch tiếp nhân, cung cấp vật t,...

Ngày tải lên: 22/10/2013, 18:20

... I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ LỊCH SỬ HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN CỦA TRUNG TÂM THÔNG TIN TÍN DỤNG NHNN 1.1 Quá trình hình thành trung tâm thông tin tín dụng Tên ... chính, kế toán Trung tâm: Xây dựng quy định chế độ chi tiêu nội phù hợp với chế, quy chế tài Nhà nước NHNN đơn vị nghiệp có thu; Lập Kế hoạch tài chính, Kế hoạch mua sắm - sửa chữa lớn TSCĐ, thiết ... sách theo chế độ quy định Tổ chức quản lý, thực Kế hoạch tài chính, Kế hoạch mua sắm, sửa chữa lớn TSCĐ, thiết bị tin học phê duyệt; toán, báo cáo kết thực theo quy định Quản lý, theo dõi tài khoản...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 11:29

... bình thường Hình 11.6: Thiết lập Bước 5: Chọn thiết lập sau: - MFC Standard: dạng chuẩn Hình 11.7 :Thiết lập Bước 6: Hoàn tất việc thiết lập Hình 11.8: Hoàn thành thiết lập Project MFC Về sau tạo ... trợ khác không trình bày hết 11.3.4 Thiết kế mô hình đối tượng 3D SolidWorks Ở lựa chọn chương trình vẽ 3D SolidWork, sau vẽ xong đối tượng cần thiết cho mô phỏng, tiến hành lưu chúng lại dạng ... tạp nên chọn None Hình 11.5: Thiết lập Bước 4: Lựa chọn thiết lập sau: - Docking Toolbar: Yes –Chọn công cụ có gắn vào cửa sổ Initial Status Bar: Yes –Chọn trạng thái có gắn vào ứng dụng Printing...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 07:21

... mong cô bạn góp ý thông cảm B.NỘI DUNG Phần I :giới thiệu chung hình thức trợ cấp dành cho người lao động giới so sánh với Việt Nam 1 .giới thiệu chung hình thức trợ cấp dành cho người lao động số ... đoạn BCD hình 25 3 .Và tất nhiên thu nhập cảu vượt Yn, không nhận trợ cấp đối diện với giới hạn ngân sách DE Tác động tới nỗ lực lao động chương trình “ yêu cầu lao động” mà vừa mô tả suy từ hình ... thiết này ,và người thụ hưởng nhận khoản thiếu hàng tháng.Nếu thu nhập thực tế người thụ hưởng gia tăng ,phúc lợi xã hội giảm xuống Điều tạo đường giới hạn thu nhập đường ABCD hình thu nhập “cần thiết ...

Ngày tải lên: 15/03/2015, 11:13