... clock c= 1.0e+003* 2. 0010 0.0040 0. 020 0 0.0030 0.0 420 0.0501 c = fix(clock) c = 20 01 20 43 3 Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành máy vi tính sử dụng Matlab Thực hiện: PHẠM ... Lệnh DEMO a) Công dụng: Chạy chương trình mặc đònh Matlab b) Cú pháp: demo c) Giải thích: demo: chương trình có sẵn trong Matlab, chương trình minh họa số chức Matlab 10 Lệnh DIARY a) Công dụng: ... mục c:\lvtn \matlab p = ‘d:\DA \matlab ; path (p); Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -9- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 22 Lệnh QUIT a) Công dụng: Thoát khỏi Matlab b)...
... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 66 32 67 13 10 49 32 50 32 51 c= 12 e) Ví d 2 fid = fopen(‘vd1.txt’); [a,c] = fread(fid, 4); disp(a); disp(c); a= 65 32 66 32 c= f) Ví dụ 3: file ... sprintf d) Ví dụ: s = ‘3. 12 1 .2 0 .23 2. 56’; [a, count] = sscanf(s, ‘%f’,3) a= 3. 120 0 1 .20 00 0 .23 00 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 47 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ... inv(a) b= -2 -1 -2 -2 Lệnh tạo ma trận a) Công dụng: Dùng để tạo ma trận gồm có n hàng m cột b) Cú pháp: Tên ma trận = [a11 a 12 a1m ; a21 a 22 a2m ;…;…] c) Giải thích: a11, a 12, a1m giá trò hàng...
... thành 2 3 vùng hiển thò trục vùng subplot (23 1) subplot (23 2) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 85 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động subplot (23 3) subplot (23 4) subplot (23 5) ... trận nhân phần tử cuả cột d) Ví dụ: a =2 p = prod(a) p = 20 b= 2 p =prot(b) p =70 60 48 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 76 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 13 Lệnh ... Vẽ đồ thò hàm y = x2 – 3x + theo trục logarith x x = 0:100; Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 86 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động y = x. ^2- 3*x +2; semylogx(x,y,’b’)...
... + 25 0s + 600 H (s) = s + 30 s + 28 2 s + 525 s + 60 » H=tf([-4 48 -18 25 0 600],[1 30 28 2 525 60]) Transfer function: -4 s^4 + 48 s^3 - 18 s ^2 + 25 0 s + 600 -s^4 + 30 s^3 + 28 2 ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động x1 x2 x3 u1 0. 024 121 0. 022 758 y1 x1 y1 u1 c= x2 -0. 024 121 x3 0. 022 758 d= Continuous-time model g= 0.1006 0.0001 0.0000 ... dụng MATLAB điều khiển tự động 40 dB 30 0 .25 dB 0.5 dB Open-Loop Gain (dB ) 20 dB -1 dB dB 10 -3 dB dB -6 dB -10 - 12 dB -20 -20 dB -30 -40 -350 -300 -25 0 -20 0 -150 Open-Loop P has e (deg) Thực hiện:...