giáo trình matlab và simulink

... Processing Applications Using Matlab CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Algorithm Collections for Digital Signal Processing Applications Using Matlab E.S Gopi National Institute ... Maximization stage 2-2 Example 2-3 Matlab Program 2-4 Program Illustration K-Means Algorithm for Pattern Recognition 3-1 K-means Algorithm 3-2 Example 3-3 Matlab Program for the K-means Algorithm ... 3-2 Fuzzy K-Means Algorithm for Pattern Recognition 4-1 Fuzzy K-means Algorithm 4-2 Example 4-3 Matlab Program for the Fuzzy k-means Algorithm Applied for the Example given in Section 4-2 CuuDuongThanCong.com

Ngày tải lên: 14/09/2020, 22:43

... printing Online only Online only For MATLAB For MATLAB 5.1 For MATLAB 5.3 Revised for MATLAB (Release 12) Minor update for MATLAB 6.1, Release 12.1 Revised for MATLAB 6.5 (Release 13) https://fb.com/tailieudientucntt ... Introduction What Is MATLAB? 1-2 The MATLAB System 1-3 MATLAB Documentation 1-4 MATLAB Online Help ... Starting and Quitting MATLAB 2-2 Starting MATLAB 2-2 Quitting MATLAB 2-2 MATLAB Desktop

Ngày tải lên: 14/09/2020, 22:43

... Vietdown.org Ch−¬ng C¬ së Matlab 1.1 Tỉng quan vỊ Matlab 1.1.1 Kh¸i niƯm vỊ Matlab Matlab lμ ngôn ngữ lập trình thực hnh bậc cao đợc sử dụng để giải bi toán kỹ thuật .Matlab tích hợp đợc việc tính ... dơng ng«n ngữ C học Fortran lập trình thực ứng dụng lập trình câu lệnh goị từ MATLAB MATLAB đợc viết tắt từ chữ matrix laboratory tức l th viện ma trận, từ phần mềm MATLAB đợc viết nhằm cung cấp ... cos(t)*C1+sin(t)*C2 y = -sin(t)*C1+cos(t)*C2 6.3.8 Giải hệ phơng trình vi phần theo hm có sẵn Matlab: Ví dụ: Cho hệ phờng trình vi phân Chơng trình mô tả phơng trình vi phân dạng M-file: function dy = rigid(t,y)

Ngày tải lên: 14/09/2020, 22:43

... chính của thư viện simulink KHỞI ĐỘNG VÀ TẠO MÔ HÌNH BẰNG SIMULINK Cửa sổ hình 2 cho phép ta “nhấp – kéo – thả” vào từng khồi chức năng trong thư viện simulink. Ví dụ, đặt vào đây khối ‘sine ... với 2 ngõ vào “+-”, ngõ vào ‘+’ sẽ được nối với u, ngõ vào ‘-’ sẽ được nối với thành phần bv để được (u-bv). - Đặt vào khối ‘sum’ trong thư viện -Nhấp đúp vào khối này để đổi ngõ vào tứ ‘++’ ... vecto tín hiệu vào và y là vecto tín hiệu ra Biến trạng thái và phương trạng thái: Từ phương vi phân mô tả hệ thống, • θ và x2 = I, ta có: nếu đặt x1 = KHỞI ĐỘNG VÀ TẠO MÔ HÌNH BẰNG SIMULINK Ứng

Ngày tải lên: 08/04/2014, 20:46

... hàng của MATLAB( MATLAB TOOLBOX ) Và một số được thêm vào bởi người dùng cho các trình ứng dụng đặc biệt Rõ ràng với... thoát MATLAB, đánh vào lệnh quit hoặc exit Việc kết thúc quá trình ... họa, … mà không phải lập trình cổ điển. Hiện nay, Matlab có đến hàng ngàn lệnh và hàm tiện ích. Ngoài các hàm cài sẵn trong chính ngôn ngữ, Matlab còn có các lệnh và hàm ứng dụng chuyên biệt ... và các ký tự đặc biệt khác, từ các hàm, và từ các tên biến. Việc ước lượng các biể u thức cho ra một ma trận, sau đó hiển thị trên màn hình và gán vào biến để sử dụng về sau. Nếu tên biến và

Ngày tải lên: 19/05/2014, 19:55

... ngữ Matlab Giới thiệu -Matlab là phần mềm của công ty Math Works cộng hoà Séc. -Công dụng : Matlab là ch-ơng trình phần mềm trợ giúp cho việc tính toán và hiển thị các bài toán kỹ thuật. Matlab ... tay và thao tác bằng Matlab. Page 6 of 62 Ch-ơng 1 Các khái niệm cơ bản 1.1 Khởi động matlab (trong windows 9x). -Khới động matlab: Kích chuột vào nút Start chọn Program chọn Matlab ... phép nhập lệnh từ bàn phím và thu đ-ợc các kết quả sử lýlệnh từ máy tính. +Chế độ lập trình: Các lệnh đ-ợc chuẩn bị trên một file ch-ơng trình và cho phép chạy ch-ơng trình từ các file lệnh này.

Ngày tải lên: 03/06/2014, 23:55

... toán.Đểkhởiđộng? ?MATLAB? ??tabấmđúpvàoiconcủanó.Cácfile? ?MATLAB? ?? códạng*.m? ?và? ??chỉchạytrongmôitrường? ?MATLAB. ? ?MATLAB? ??xửlísốliệu nhưlàmatrận.Khitađánhlệnhvàocửasổlệnh,nósẽđượcthihànhngay? ?và? ?? ... GIÁO TRÌNH MATLAB CƠ BẢN 1 CHƯƠNG 1: MATLAB CƠ BẢN §1.CÁCTOÁNTỬCƠBẢNCỦA? ?MATLAB? ?? 1.Cáctoántửcơbản:? ?Matlab? ??làmộtphầnmềmcaocấpdùngđểgiảicácbài ... 2.Nhậpxuấtdữliệutừdònglệnh:? ?MATLAB? ??khôngđòihỏiphảikhaibáo biếntrướckhidùng.? ?MATLAB? ??phânbiệtchữhoa? ?và? ??chữthường.Cácsố liệuđưavàomôitrườnglàmviệccủa? ?MATLAB? ??đượclưul ạisuốtphiênlàm

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:00

... đóng lại và bò xóa. 9. Lệnh DEMO a) Công dụng: Chạy chương trình mặc đònh của Matlab. b) Cú pháp: demo c) Giải thích : demo: là chương trình có sẵn trong trong Matlab, chương trình này ... nhioều tín hiệu vào và ra thì việc mô tả hệ thống điều khiển hiện đại này đòi hỏi một lượng rất lớn các phương trình. Lý thuyết điều khiển cổ điển liên quan các hệ thống một ngõ vào và một ngõ ra ... Fourier gián đoạn hay phép biến đổi Z. 4. Hệ đơn biến và đa biến: Hệ đơn biến là hệ chỉ có một ngõ vào và một ngõ ra. Công cụ để phân tích và tổng hợp hệ đơn biến là lý thuyết điều khiển cổ

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... của Matlab hay tập tin. b) Cú pháp: which funname c) Giải thích: funname: là tên lệnh trong Matlab hay tên tập tin d) Ví dụ: which inv inv is a build-in function which f c: \matlab\ bin\f.m ... thước, số phần tử và xét các phần ảo có khác 0 không. who global và whos: liệt kê các biến trong vùng làm việc chung. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều ... A x = Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 18 - GVHD: PHẠM QUANG HUY 1 2 3 4 5 6 7 8 9 » x==A % so sánh x và A ans = % tất cả các

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... kết quả s: tên biến chứa chuỗi ký tự d) Ví dụ: a = MaTlab WORks’ b = upper(a) b = MATLAB b = upper( MaTlab WORks’) b= MATLAB WORKS... dụng MATLAB trong điều khiển tự động Nếu n là chuỗi ... pause on: dừng chương trình, và chờ nhấn 1 phím bất kỳ (trừ các phím điều khiển) chương trình thực hiện tiếp. pause off: tắt chức năng pause. pause (n): dừng chương trình tại n giây. d) ... có dấu ; Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 30 - GVHD: PHẠM QUANG HUY d) Ví dụ: Viết chương trình nhập vào 2 số và so sánh hai số đó. a = input(‘Nhập

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... liệc được đọc vào. c: số phần tử được đọc vào. fid: tên biến trỏ đến file cần đọc. s: kích thước dữ liệu đọc vào. s được đònh dạng bởi các thông số: n: chỉ đọc n phần tử vào cột vector ... số là chuỗi ký tự. s = sprintf(‘Đây là chuỗi: %s’, ? ?Matlab? ??) s = Đây là chuỗi: Matlab 8. Lệnh SSCANF a) Công dụng: Đọc chuỗi ký tự và đònh dạng lại chuỗi ký tự đó. b) Cú pháp: [a,count] ... fopen(‘a.txt’, ‘w’); fwrite(fid, ‘%’); fwite(fid,a); Gán file a.txt vào biến b để xem nội dung Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 46 - GVHD:

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... viết trong BT3c.m. Bài tập này tổng hợp từ các sách ‘The Student Edition of MATLAB? ??, ‘The MATLAB 5. Handboox’, ‘Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động’ %BT3c: VE QUA DIA CAU [x,y]=meshgrid(-3:0.1:3); ... Khi chạy chương trình ta lầ lượt có kết quả: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 93 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều ... tắt dần và tần số tự nhiên trên màn hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo ra vector cột Wn và Z chứa

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... Chọn ngõ vào và ngõ ra: tạo các vector inputs và outputs để chỉ ra ngõ vào và ngõ ra nào được duy trì làm ngõ vào và ngõ ra của hệ thống. Ví dụ: nếu ngõ vào 1, 2 và 15 và ngõ ra 2 và 7 được ... đầu tiên là số ngõ vào. Những thành phần tiếp theo chỉ các ngõ đượïc nối vào ngõ vào trên. Ví dụ: nếu ngõ vào 7 nhận các ngõ vào khác từ ngõ ra 2, 15 và 6 trong đó ngõ vào âm thì hàng tương ... trong sơ đồ khối, các ma trận (a,b,c,d) và ma trận Q (ma trận cho biết sự kết nối bên trong hệ thống). Vector inputs và outputs dùng để chọn các ngõ vào và ngõ ra sau cùng cho hệ thống (ac,bc,cc,dc).

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... vector out2. Các ngõ vào của hệ thống song song bao gồm các ngõ vào được nối và các ngõ vào không nối. Tương tự, ngõ ra của hệ thống song song gồm các ngõ vào đã nối và các ngõ vào chưa nối của ... trong vector sensors và các ngõ vào biết trước được chỉ đònh trong vector known. Các ngõ vào này bao hàm cả các ngõ vào khâu quan sát. Các ngõ vào biết trước là các ngõ vào của khâu không được ... có 7 ngõ ra và 4 ngõ vào. tạo khâu quan sát trạng thái khi ma trận độ lợi Kalman L được thiết kế sử dụng ngõ ra 4, 7 và 1 của khâu làm các cảm biến và ngõ vào 1, 4, 3 là các ngõ vào biết trước.

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... nối giữa ngõ ra và ngõ vào của hệ thống phụ.) Hàng thứ hai của ma trận q có phần tử đầu tương ứng với hệ thống phụ 2 (G1(s)). Bởi vì ngõ ra của hệ thống 1 và hệ thống 5 là ngõ vào của hệ thống ... hàng là 1 và –5, hai số 0 được thêm vào để cần thiết tạo ra để bảo đảm q là ma trận hình chữ nhật. Sau khi tạo được ma trận q ta phải chỉ rõ khối ngõ vào (biểu diễn bởi biến input) và khối ngõ ... Giải thích: Lệnh modred và dmodred dùng để giảm bậc của mô hình không gian trạng thái trong khi vẫn duy trì các mối quan hệ vào ra ở trạng thái xác lập. Do đó, modred và dmodred rất hữch khi

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... cực và vector k chứa các hệ số độ lợi của hàm truyền. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY b) Ví dụ : Tìm các zero và cực ... ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ++ + = Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Ví dụ 2: Trích từ sách ‘ Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động’ tác ... cách để tìm các zero, cực và độ lợi của hệ thống này: + Cách 1 : [z,p,k] = tf2zp(num, den) + Cách 2 : [a,b,c,d] = tf2ss(num, den); [z,p,k] = ss2zp(a,b,c,d,1) và ta được cùng một kết quả

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... mag, phase và w của hệ thống. Ma trận mag và phase có số cột bằng số ngõ ra và có số hàng là length(w). d) Ví dụ: Vẽ đáp ứng biên độ và pha của hệ bậc 2 với tần số tự nhiên ω n = 1 và hệ số ... vẽ ra giản đồ Bode từ ngõ vào duy nhất iu tới tất cả các ngõ ra của hệ thống với trục tần số được xác đònh tự động. iu là chỉ số ngõ vào của hệ thống và chỉ ra ngõ vào nào được sử dụng cho đáp ... giản đồ Bode từ ngõ vào duy nhất iu tới tất cả các ngõ ra của hệ thống với trục tần số được xác đònh tự động. Đại lượng vô hướng iu là chỉ số ngõ vào của hệ thống và chỉ ra ngõ vào nào được sử

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:21

... của MATLAB, Simulink và Toolboxes 4 dòng lệnh(commandline) New (mở cửa sổ soạn thảo mới chương trình) open(mở cửa sổ soạn thảo với chương trình cũ) workspace browser (mở cửa sổ quan sát và ... đường dẫn tìm kiến của MATLAB và có thể xoá hoặc bổ sung đường dẫn tìm kiếm) Simulink (mở cửa sổ soạn thảo chương trình mô phỏng simulink) Hình 2.1 Cửa sổ dòng lệnh MATLAB Khai báo Công ... khoảng trắng. 32 CHƯƠNG 1. CÁC THAO TÁC LẬP TRÌNH TRÊN MATLAB 1.1 Các lệnh cơ bản quản lý MATLAB 1.1.1 Quản lý lệnh và các hàm - Cửa sổ MATLAB: bao gồm các phần sau: Từ cửa sổ dòng lệnh,...

Ngày tải lên: 15/08/2013, 09:49

... 1 Phần 1 cơ sở Mat lab Chơng 1: Ci đặt matlab 1.1.Ci đặt chơng trình: Qui trình ci đặt Matlab cũng tơng tự nh việc ci đặt các chơng trình phần mềm khác, chỉ cần theo các hớng dẫn ... Các ví dụ: ã Ví dụ 1: Giải phơng trình bậc hai ax 2 +bx +c = 0 Ta biết các nghiệm của phơng trình ny có dạng: x = a acbb 2 4 2 Vì Matlab l một chơng trình tính toán số nên chúng ta phải ... %kết thúc chơng trình khi kết thúc câu lệnh 2 2 den num 1 1 den num y u (- Tungvn40@yahoo.com CM Soft 70 NCT F2 Q10 Trang 3 1.1.4 Lm quen với matlab Trớc tiên để khởi động MATLAB bạn kích...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 14:41

... hoạ việc khai báo và sử dụng biến đối tượng Array để lưu trữ danh sách và cách sử dụng các hàm của đối tượng Array như hàm sort và vòng lặp for…in Yêu cầu: Cho người dùng nhập vào danh sách tên ... người dùng nhập địa chỉ vào trong hộp text và nhấn nút "Nạp trang web" thì nội dung của trang đó sẽ được nạp vào tầng Tang1. Hướng dẫn: - Dùng thẻ LAYER để tạo tầng và đặt tên cho nó là ... thước H1. và một nút nhấn có nhãn là "Thay đổi". Khi người dùng click vào nút này thì yêu cầu người dùng nhập vào một xâu, sau đó thay nội dung trong thẻ H1 bằng xâu nhập vào này (Theo...

Ngày tải lên: 18/08/2012, 11:00