ghép nối hệ thống điều khiển với hệ thống cơ học

... động điều khiển cổng nối tiếp ghi SCON (đánh địa bit) SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI Bit SM0, SM1, SM2 quy định chế độ hoạt động cổng nối tiếp Thông thường để tr uyền thông vi điều khiển vi điều khiển ... ghi vi điều khiển tải giá trị thích hợp để khởi động hệ thống 4>Khối hiển thị (LCD 16x2) : Sử dụng module LCD 16x2 , chân tạo tín hiệu điều khiển , RS, RW, EN_LCD mạch sư dụng PORT vi điều khiển ... reset chân RST = vi điều khiển khởi động để thiết lập trạng thái ban đầu  Chân XTAL XTAL : chân nối song song với thạch anh với tần số lớn 33Mhz để tạo dao động cho vi điều khiển  Chân VCC,...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 15:37

... tăng công suất điều khiển 1.4.3 Khởi động hệ thống Sau hệ thống khởi động, PID với thông số đặt tiến hành điều khiển hệ thống nhằm đưa đáp ứng tốt Sự điều khiển bao gồm: Sự điều khiển hệ số tỷ lệ, ... OFF • Độ trễ chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điều khiển làm việc chế độ điều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điều khiển PID) o Độ trễ điều khiển điều chỉnh đầu điều khiển (OP1) Giá trị ... OFF • Độ trễ chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điều khiển làm việc chế độ điều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điều khiển PID) o Độ trễ điều khiển điều chỉnh đầu điều khiển (OP1) Giá trị...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:43

... khớp nối mềm ĐIỀU KHIỂN KẾT NỐI CẦU TỰ ĐỘNG HTTL x  x • VD: ITM Huyndai 5- ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO • Hệ thống điều khiển lực kéo TCS (Traction Control System), ASR (Anti-Slip Regulation): Hệ thống ... Đồ thị thực nghiệm quan hệ hiệu suất truyền lực với lực kéo tổng hệ số vận tốc lý thuyết Hình 16Đồ thị thực nghiệm quan hệ hiệu suất sử dụng nhiên liệu với lực kéo tổng hệ số vận tốc lý thuyết ... vận tốc góc bánh xe CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA TCS CÁC BỘ PHẬN CƠ BẢN CỦA TCS Hiện tƣợng ổn định trƣợt quay tăng tốc CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH THÂN XE LỰC KÉO HỮU ÍCH TẠI CÁC BÁNH XE Lực kéo...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 13:07

... NGHỆ VÀ YÊU CẦU CÔNG NGHỆ 1.Giới thiệu công nghệ .5 CHƯƠNG II: TÍCH HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỂ THỰC HIỆN CÔNG NGHỆ Sơ đồ khối 2.Sơ đồ đấu nối phần cứng điều khiển ... NGHỆ VÀ YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Đề tài: Tích hợp ghép nối điều khiển biến tần động không đồng ba pha điều khiển hệ truyền động sever để thực công nghệ sản xuất: Sử dụng PLC S7-200 – biến tần LS điều ... kiến thức định, với bảo , hướng dẫn tận tình thầy THS NGUYỄN ĐĂNG KHANG Nhóm 13 tìm hiểu hoàn thành đề tài: : Tích hợp ghép nối điều khiển biến tần động không đồng ba pha điều khiển hệ truyền động...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 11:00

... kin ca phn bin v Hi ng: - Bổ sung phần thuyết minh khái niệm trạm mặt đất Inmarsat-B liên hệ cụ thể với trạm mặt đất Inmarsat khác (A,C) phn 2.2 trang - Phn phm vi ỏp dng ch rừ thit b Inmarsat-B...

Ngày tải lên: 27/01/2016, 08:04

... )  Hệ thống điều khiển phân tán, điều khiển tập trung Hệ thống điều khiển tập trung với thiết bị điều khiển (thường máy tính lớn) để điều khiển toàn trình công nghệ Trong hệ thống điều khiển ... thiết bị điều khiển với Với hệ thống sở liệu thống đc chia sẻ thiết bị điều khiển với cho phép hệ thống điều khiển theo phương án phân tán thực toán điều khiển đa biến hệ thống điều khiển tập ...  Hệ thống điều khiển với cấu trúc điều khiển phân tán (DCS) DCS chữ viết tắt Distributed Control System – hệ thống điều khiển phân tán dùng để lớp hệ thống điều khiển sử dụng cấu trúc điều khiển...

Ngày tải lên: 01/07/2016, 12:54

... chỉnh điện kháng đường dây với điều khiển dọc điều chỉnh điện áp với điều khiển ngang đưa phương pháp hiệu để điều khiển dòng công suất tác dụng hản kháng truyền tải hai hệ thống Các kết luận quan ... bù đồng tĩnh để điều khiển điện áp với việc điều khiển công suất phản kháng qua Đây điều khiển hoàn chỉnh để điều khiển công suất tác dụng phản kháng truyền tải đường dây điều khiển điện áp đường ... Bộ điều chỉnh góc pha để điều khiển dòng công suất hệ thống điện 1.4 Nguyên lý hoạt động tác dụng Bộ điều chỉnh góc pha: Trên ta xem xét mối liên hệ thông số (được điều khiển) HTĐ việc điều khiển...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:50

... hành hệ thống Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lợng đợc điều chỉnh tốc độ góc động điện Hệ thống điều chỉnh tốc độ đợc hình thành từ hệ thống điều chỉnh dòng điện Do yêu cầu công nghệ ... thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển bảo vệ hệ thống Tổng hợp hiệu chỉnh mạch vòng nối cấp hệ thống Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển hệ thống Mô hệ thống Sinulink Trong trình thực ... lệch nhỏ hệ - Tạo hàm điều khiển đảm bảo chất lợng động tĩnh hệ thống Trong hệ thống ta sử dụng hai điều chỉnh: điều chỉnh tỷ lệ P dùng điều chỉnh tốc độ điều chỉnh tỷ lệ - tích phân PI để điều chỉnh...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:47

... Để điều khiển Thyristor T1,T2,T3 người ta đưa xung dòng điều khiển iG1, iG2, iG3, Các xung điều khiển có chu kỳ với điện áp thứ cấp U1, U2, U3 máy biến áp nguồn ba pha Thứ tự phát xung điều khiển ... sơ đồ H.II.2a Thyristor T1 & T2 điều khiển xung dòng điện IG1 IG2, chu kỳ xung điều khiển IG1 cho cực điều khiển T1 chậm sau điện áp u1 góc , IG2 cho cực điều khiển T2 chậm sau IG1 góc  H.II.2b ... mở điện áp pha cuộn dây thứ cấp nối với lớn có tín hiệu điều khiển iG Còn Thyristor nhóm Anot chung mở điện áp pha cuộn dây thứ cấp nối với âm có tín hiệu điều khiển iG Khi ba Thyristor nhóm mở...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển máy tính (điều khiển số) ngày đ-ợc sử dụng rộng rãi công nghiệp Chúng đóng vai trò quan trọng việc điều khiển trình công nghệ, nơi đòi ... Couter Hình 8: Mô hình hệ điều khiển số Hệ thống điều khiển ĐCKĐB rotor lồng sóc biến tần hệ thống truyền động điện điều chỉnh có nhiều triển vọng ứng dụng Việc nghiên cứu hệ thống có nhiều xu h-ớng ... Có thể thấy hệ thống bị ảnh h-ởng nhiễu 3.2.6 So sánh hai điều khiển tìm đ-ợc: Qua so sánh kết mô với hai điều khiển: điều khiển PID số hồi tiếp trạng thái ta có nhận xét: Hệ thống với hồi tiếp...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

Ngày tải lên: 17/09/2013, 11:12

... Mắc nối tiếp mạch điều chỉnh tốc độ dòng điện Hệ thống hình 1.20 có nhƣợc điểm chuyển tín hiệu điều khiển từ khối sang hệ thống bị dao động Lúc ngƣời ta dùng hệ thống mắc nối tiếp hình 1.21 Hệ thống ... + Hệ truyền động điện chỉnh lƣu Thyristor - động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động Hệ điều khiển có hai loại cấu trúc mạch: + Điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều ... 1.23 Sơ đồ khối hệ thống hình 1.22 28 Hệ thống có vòng điều khiển: Mạch điều khiển dòng điện (A) đƣợc dùng điều chỉnh PI có hệ số khuyếch đại KRi số thời gian TRi , mạch điều khiển sđđ cảm ứng...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... ngẫu nhiên chậm trễ truyền thông làm cho hệ thống trở thành hệ có tham số thay đổi theo thời gian Điều làm suy giảm chất lợng điều khiển hệ thống điều khiển chí gây ổn định Một số hớng nghiên ... đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian 3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian Để đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian ta sử dụng hai đệm truyền thông cho hệ thống điều ... thống điều khiển Nh phơng trình mô tả hệ thống là: xk +1 = A xk + B.uk (1) (2) y k = C x k độ dài đệm nút chấp hành Đầu vào điều khiển thời điểm k là: wk = y k , với kích thớc đệm nút điều khiển...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:15

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... ngẫu nhiên chậm trễ truyền thông làm cho hệ thống trở thành hệ có tham số thay đổi theo thời gian Điều làm suy giảm chất lợng điều khiển hệ thống điều khiển chí gây ổn định Một số hớng nghiên ... đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian 3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian Để đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian ta sử dụng hai đệm truyền thông cho hệ thống điều ... thống điều khiển Nh phơng trình mô tả hệ thống là: xk +1 = A xk + B.uk (1) (2) y k = C x k độ dài đệm nút chấp hành Đầu vào điều khiển thời điểm k là: wk = y k , với kích thớc đệm nút điều khiển...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

... khối hệ điều khiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số Hơn 90% điều khiển công nghiệp sử dụng điều khiển ... Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều ... thuật viết chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển động thực CHƯƠNG II: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 2.1 Đặc tính...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

... Mắc nối tiếp mạch điều chỉnh tốc độ dòng điện Hệ thống hình 1.20 có nhƣợc điểm chuyển tín hiệu điều khiển từ khối sang hệ thống bị dao động Lúc ngƣời ta dùng hệ thống mắc nối tiếp hình 1.21 Hệ thống ... + Hệ truyền động điện chỉnh lƣu Thyristor - động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động Hệ điều khiển có hai loại cấu trúc mạch: + Điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều ... 1.23 Sơ đồ khối hệ thống hình 1.22 28 Hệ thống có vòng điều khiển: Mạch điều khiển dòng điện (A) đƣợc dùng điều chỉnh PI có hệ số khuyếch đại KRi số thời gian TRi , mạch điều khiển sđđ cảm ứng...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20

... đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển máy tính (điều khiển số) ngày đ-ợc sử dụng rộng rãi công nghiệp Chúng đóng vai trò quan trọng việc điều khiển trình công nghệ, nơi đòi ... Couter Hình 8: Mô hình hệ điều khiển số Hệ thống điều khiển ĐCKĐB rotor lồng sóc biến tần hệ thống truyền động điện điều chỉnh có nhiều triển vọng ứng dụng Việc nghiên cứu hệ thống có nhiều xu h-ớng ... Có thể thấy hệ thống bị ảnh h-ởng nhiễu 3.2.6 So sánh hai điều khiển tìm đ-ợc: Qua so sánh kết mô với hai điều khiển: điều khiển PID số hồi tiếp trạng thái ta có nhận xét: Hệ thống với hồi tiếp...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 06:20