ghép nối hệ điều khiển với hệ thống cơ động học

... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ VÀ YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Đề tài: Tích hợp ghép nối điều khiển biến tần động không đồng ba pha điều khiển hệ truyền động sever ... thiện biến đổi với kích thước nhẹ nhàng, đọ tác động cao, dễ dàng ghép nối với mạch điều khiển vi xử lý Và ngày nay, việc tự động hóa công nghiệp ổn định tốc độ động không xa lạ với người công ... CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG Lưu ý: Biến tần điều khiển tốc độ động có sensor xilanh đẩy vật Còn động điều khiển băng tải bên không sử dụng biến tần điều khiển mà công nhân...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 11:00

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

... tính điều khiển thu Cấu trúc điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ 21 Hình 10: cấu trúc iều khiển với thông số ã tính toán ược Với thông số điều khiển tính toán trên: = ( điều khiển kiểu PI với ... tối ưu đối xứng: = Với = chọn = = Ta điều khiển PI cho điều khiển tốc độ sau: )=11,9+ Cấu hình điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ cho động 20 Hình 9: cấu hình iều khiển với mạch vòng dòng ... phần sinh momen dòng Is Sơ đồ điều khiển 13 Hình Sơ iều khiển ộng nhánh song song d,q Nhánh d: điều khiển dòng ids điều khiển Ψdr Nhánh q: điều khiển dòng iqs→ điều khiển M 2/3 Io= ( tổng hợp pha...

Ngày tải lên: 17/03/2016, 17:33

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... Minh Trí Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi M CL C CHƯƠNG 1: CƠ S GHÉP N I THI T B NGO I VI 1.1 Gi i thi u chung 1.1.1 C u trúc h th ng 1.1.2 Nhi m v c a b ghép n i 1.1.3 Th t c trao ... trình, k thu t ghép n i thi t b ngo i vi, vi c x lý s li u, lý thuy t ñi u n s … Môn h c ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi (TBNV) nh m cung c p ki n th c b n vi c tìm hi u, thi t k m ch ghép n i ngo ... tho i 2.3 Ghép n i song song ñi u n b ng chương trình 2.3.1 Sơ ñ kh i ch c kh i c a 8255A 2.3.2 Các ch ñ làm vi c c a 8255A 2.3.3 Ghép n i v i 8255A 2.3.4 L p trình cho 8255A CHƯƠNG 3: GHÉP N I...

Ngày tải lên: 17/09/2013, 18:23

... Minh Trí Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi M CL C CHƯƠNG 1: CƠ S GHÉP N I THI T B NGO I VI 1.1 Gi i thi u chung 1.1.1 C u trúc h th ng 1.1.2 Nhi m v c a b ghép n i 1.1.3 Th t c trao ... trình, k thu t ghép n i thi t b ngo i vi, vi c x lý s li u, lý thuy t ñi u n s … Môn h c ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi (TBNV) nh m cung c p ki n th c b n vi c tìm hi u, thi t k m ch ghép n i ngo ... tho i 2.3 Ghép n i song song ñi u n b ng chương trình 2.3.1 Sơ ñ kh i ch c kh i c a 8255A 2.3.2 Các ch ñ làm vi c c a 8255A 2.3.3 Ghép n i v i 8255A 2.3.4 L p trình cho 8255A CHƯƠNG 3: GHÉP N I...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 07:15

... Port[addr_C] := data_C5; End Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 40 Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi CHƯƠNG 3: GHÉP N I TRAO ð I D LI U N I TI P 3.1 Gi i thi u chung v trao ñ i d li u n ... ghi d ch Hình 3.1: M ch không c n BGN M ch trao ñ i c n ghép n i song song-n i ti p: Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 42 Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi BGN có ch c chuy n d li ... bit c a PC4 Các t l nh ho t ñ ng ch ñ sau : Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 33 Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi Ch ñ k t h p Ngoài vi c ho t ñ ng riêng r theo t ng ch ñ , 8255...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 10:15

... Minh Trí Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi M CL C CHƯƠNG 1: CƠ S GHÉP N I THI T B NGO I VI 1.1 Gi i thi u chung 1.1.1 C u trúc h th ng 1.1.2 Nhi m v c a b ghép n i 1.1.3 Th t c trao ... trình, k thu t ghép n i thi t b ngo i vi, vi c x lý s li u, lý thuy t ñi u n s … Môn h c ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi (TBNV) nh m cung c p ki n th c b n vi c tìm hi u, thi t k m ch ghép n i ngo ... tho i 2.3 Ghép n i song song ñi u n b ng chương trình 2.3.1 Sơ ñ kh i ch c kh i c a 8255A 2.3.2 Các ch ñ làm vi c c a 8255A 2.3.3 Ghép n i v i 8255A 2.3.4 L p trình cho 8255A CHƯƠNG 3: GHÉP N I...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17

... k trình bày ð tài 1: THI T K M CH GHÉP N I C NG MÁY IN LPT1 ð ðO CÂN ðI N T ÔTÔ ð tài 2: THI T K M CH GHÉP N I KHE C M M R NG ð ðO VÀ ðI U KHI N T C ð ð NG CƠ ðI N M T CHI U ðM ð tài 3: THI T ... 16F877 CÓ GHÉP N I C NG N I TI P COM1 C A MÁY TÍNH ð ðO VÀ ðI U KHI N N NG ð ÔXY TRONG KHÔNG KHÍ ð tài 6: THI T K M CH GHÉP N I C NG N I TI P ðA NĂNG USB ð ðI U KHI N M T HÀNH TRÌNH DÙNG ð NG CƠ BƯ ... controller 3F8 – 3FF COM1 Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 95 Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi 7.2 Thi t k m ch ghép n i gi a h th ng t ñ ng hóa v i c ng c a máy vi tính Có th nói vi...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 15:21

Ngày tải lên: 24/07/2014, 15:21

... Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi Ð th th i gian ñ c / ghi DMA Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 60 Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi 5.1.3 ... W15÷W8 A7÷A0 A8÷A15 A7÷A0 A8÷A15 W7÷W0 W15÷W8 W7÷W0 W15÷W8 68 Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi 5.2.2 Ghép n i v i 8237A-5 h vi x lý 8088 Vi m ch 8237 ñư c s d ng máy vi tính IBM ... 8237A Sơ ñ kh i Hình 5.1: Vi m ch 8237A -5 Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 62 Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi Hình 5.2: Sơ ñ kh i chi ti t c a 8237 - CLK : Ðư c n i v i tín...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 15:21

... Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi Nh ng ng t m t ph n c a chương trình ROM -BIOS, s hi u dành cho ... ng ký t ñ th Các b ng ch a tham s ñư c ROM Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 56 Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi BIOS dùng kh i ñ ng h th ng t o ký t ñ th Các s hi u dành cho ... chain) BGN ñ t g n VXL có m c ưu tiên cao Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 57 Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi - N u m t BGN ñã ghi nh n ng t, tín hi u INTA b ch n không truy...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 15:21

... ghi d ch Hình 3.1: M ch không c n BGN M ch trao ñ i c n ghép n i song song-n i ti p: Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 42 Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi BGN có ch c chuy n d li ... ng nên không nghiên c u) Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 51 Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi 3.2.2 Ghép n i v i UART 8250: D0 ÷ D7 D0 ÷ D7 Reset MR DISTR DOSTR MEMR I/O R MEMW ... Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi Trong trao ñ i thông tin không ñ ng b : Các byte ñư c ñ t m t khung...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 15:21

... Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi Vi m ch PPI 8255A vi m ch ñi u n b ng chương trình ñư c áp d ng r ng rãi Hình 1.10 trình bày sơ ñ ghép n i 8255A, g m có: Ph n ghép n i v i VXL: ... thái th n i thi t b lái Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 19 Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi 2.2 Ghép n i song song ñơn gi n: có hay ñ i tho i 2.2.1 C a vào ñơn gi n không ñ ... A, B C Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 25 Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi 2.3.2 Các ch ñ làm vi c c a 8255A: B ghép n i 8255A có ba ch ñ làm vi c b n hình 2.7: - Ch ñ 0: vào/ra...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 15:21

... Minh Trí Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi M CL C CHƯƠNG 1: CƠ S GHÉP N I THI T B NGO I VI 1.1 Gi i thi u chung 1.1.1 C u trúc h th ng 1.1.2 Nhi m v c a b ghép n i 1.1.3 Th t c trao ... trình, k thu t ghép n i thi t b ngo i vi, vi c x lý s li u, lý thuy t ñi u n s … Môn h c ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi (TBNV) nh m cung c p ki n th c b n vi c tìm hi u, thi t k m ch ghép n i ngo ... tho i 2.3 Ghép n i song song ñi u n b ng chương trình 2.3.1 Sơ ñ kh i ch c kh i c a 8255A 2.3.2 Các ch ñ làm vi c c a 8255A 2.3.3 Ghép n i v i 8255A 2.3.4 L p trình cho 8255A CHƯƠNG 3: GHÉP N I...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 15:21

... hiệu hệ thống đấu nối với hệ thống cũ mà khơng làm thay đổi chức hoạt động hệ thống điều khiển lắp đặt ban đầu Hoạt động hai hệ thống sau: Hệ thống cũ sử dụng hệ thống điều khiển tay, hệ thống điều ... KHỐI GHÉP NỐI • PLC S7-200: điều khiển trung tâm, xử lý tín hiệu thu thập từ hệ thống để điều khiển động Các động điều khiển chạy thơng qua biến tần contactor • Converter (biến tần): điều khiển ... tốn: Ghép nối PLC S7-200 với biến tần SIEMENS, tự động ổn định áp suất đường ống hệ thống cấp nước Khái Qt Hệ Thống Bơm Nước Hệ thống trang bị cho nhà máy nước có bơm cấp nước sinh hoạt, với cơng...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 08:21

Ngày tải lên: 02/08/2014, 12:09

... tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ lượng tái tạo, phạm vi nghiên cứu nghiên cứu biến đổi với hệ điều khiển kiểu Dead - Beat so sánh động học với biến đổi hệ điều khiển khác, ý nghĩa khoa học ... định hệ thống điện phân phối (Điều 4) Tần số định mức hệ thống điện quốc gia 50Hz Trong điều kiện bình thường, tần số hệ thống điện dao động phạm vi 0,2Hz so với tần số định mức Trường hợp hệ thống ... 81 3.3.1 So sánh động học điều khiển dòng kiểu PI kiểu D-B 81 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ iv 3.3.2 So sánh chất lượng điều khiển hệ thống bị kích động 82 3.4 Kết...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 22:38

... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ VÀ YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Đề tài: Tích hợp ghép nối điều khiển biến tần động không đồng ba pha điều khiển hệ truyền động sever ... thiện biến đổi với kích thước nhẹ nhàng, đọ tác động cao, dễ dàng ghép nối với mạch điều khiển vi xử lý Và ngày nay, việc tự động hóa công nghiệp ổn định tốc độ động không xa lạ với người công ... CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG Lưu ý: Biến tần điều khiển tốc độ động có sensor xilanh đẩy vật Còn động điều khiển băng tải bên không sử dụng biến tần điều khiển mà công nhân...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:58