ghép bài toán điều khiển nhiệt độ với thực tiễn
tóm tắt luận văn Xây dựng mô hình tính toán của bài toán điều khiển nhiệt độ
Ngày tải lên :
14/08/2015, 20:34
... tốn điều khiển PID điều khiển mờ điều khiển nhiệt độ lò ủ vật liệu từ 3.2.1 Thiết kế điều khiển PID điều khiển nhiệt độ cho lớp chia phôi làm lớp Cấu trúc lò điện trở như: Hình 3.8 Sơ đồ điều khiển ... kế điều khiển PID để điều khiển nhiệt độ cho lớp lớp phôi chia thành lớp Hình 3.16 Mơ hình mơ với điều khiển PID Hình 3.17 Kết mơ với điều khiển PID 26 3.4 Kết mô thiết kế điều khiển mờ để điều ... ta phải điều khiển nhiệt độ lò theo yêu cầu nhiệt độ vật nung Tức là, ta điều khiển trực tiếp chất lượng sản phẩm Có hai phương án để điều khiển nhiệt độ vật nung - Đo trực tiếp nhiệt độ vật nung:...
- 30
- 372
- 0
Nghiên cứu ứng dụng PLC S7 1200 của siemens vào bài toán điều khiển nhiệt độ
Ngày tải lên :
05/04/2016, 14:47
... 1.4 Ghép nối ngoại vi 1.5 Phần mềm Tia Portal Chương 2: Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ sử dụng S7 1200 2.1Phân tích đặc tính tốn điều khiển nhiệt độ 2. 2Ghép toán điều khiển nhiệt độ với thực ... kết đo thể số hệ thập phân Sau điều chỉnh nhiệt độ theo ý người sử dụng cách dễ dàng 2.2: Ghép toán điều khiển nhiệt độ với thực tiễn Trong ứng dụng điều khiển nhiệt độ nhóm chúng em nghiên cứu ... cao(Pk) độ bám tuyết dàn lạnh kho hoạt động nhiệt độ âm dựa vào độ chênh lệch nhiệt độ nhiệt độ vào dàn lạnh nhiệt độ khỏi dàn lạnh Điều khiển lập trình PLC mang tính chất mềm dẻo linh hoạt, điều khiển...
- 59
- 5.5K
- 21
luậLý thuyết lọc tối ưu đối với quá trình Gaussian điều kiện và áp dụng của nó vào các bài toán thống kê và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian rời rạc và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian liên tục
Ngày tải lên :
24/04/2015, 18:52
... cho (3.4) (3.5) giải với điều kiện ban đầu (θ , ξ ) , vec tơ ngẫu 39 nhiên (θ , ξ ) độc lập với (ε1 , ε ) = [ε (t ), ε (t )],t=1,2, hệ số hệ phương trình cho (3.4) (3.5) điều kiện ban đầu (θ ... (3.14) phân phối điều kiện P(η ≤ y / Ftξ ) Gaussian với (3.15) ta suy phân phối điều kiện P(θ t +1 ≤ a / Ftξ ) là phân phối chuẩn + phân phối điều kiện P(θ t ≤ a / Ftξ ) Gaussian với t=0, 1, … W ... (t ), Ft ) hai trình wiener độc lập biến ngẫu nhiên θ , ξ giả thiết độc lập với trình w1, w2 Cho (θ , ξ ) = (θt , ξt ), ≤ t ≤ T trình khuyếch tán ngẫu nhiên liên tục với dθ t = [a (t , ξ ) + a1...
- 80
- 403
- 0
Nghiệm nhớt của phương trình đạo hàm riêng cấp 1 và bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn
Ngày tải lên :
23/07/2015, 23:54
... a(0) > với x Trong ví dụ −u nửa lõm, ánh xạ p → H(x, p) = a(x)(|p|2 − 1) không lồi chặt x = Chương Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn 2.1 2.1.1 Bài toán điều khiển tối ưu với thời ... Hamilton-Jacobi-Bellman 34 2.1.4 2.2 Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn Định lý kiểm định 35 Ứng dụng nghiệm nhớt toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn ... hạn Hệ điều khiển Xét hệ điều khiển xác định phương trình trạng thái y (t) = f (y(t), α(t)), t > 0, y(0) = x (2.1) Trong đó, điều khiển α hàm đo t ∈ [0, +∞) với giá trị không gian điều khiển A...
- 57
- 612
- 1
Bai 4 dieu khien nhiet do dung PID auto tuning
Ngày tải lên :
19/09/2016, 21:51
... chuyển sang chế độ điều khiển PID Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID auto-tuning Hệ thống sử dụng điều khiển ON-OFF chế độ chỉnh định (D) điều khiển PID chế độ điều khiển (C) 2.2.1 Tìm độ lợi tới ... ứng nhiệt độ ngõ y (t ) chế độ điều khiển ON-OFF 2/9 Bộ môn Điều khiển Tự động – Khoa Điện-Điện tử - ĐH Bách Khoa TPHCM Giả sử biên độ điều khiển khâu ON-OFF d , hệ số khuếch đại phức khâu điều ... Hình hoạt động chế độ điều khiển ON-OFF, nhiệt độ ngõ y (t ) lò nhiệt r (t ) 70 có dạng Hình Khi đáp ứng ngõ dao động ổn định, ta tìm biên độ dao động M ( ymax ymin ) / chu kỳ dao động TC...
- 9
- 1.2K
- 16
nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ
Ngày tải lên :
24/04/2014, 00:03
... (đo nhiệt độ, phân - tích nhiệt độ ngày) Thu thập liệu (Data Acquisition ), (thu thập giá trị áp suất, cường - độ, dòng điện,…) Điều khiển thiết bị ( điều khiển động DC, điều khiển nhiệt độ - ... Sơ đồ nguyên lý tổng hợp mạch điều khiển nhiệt độ 103 Hình 4.14 Sơ đồ bố trí chân linh kiện mạch điều khiển nhiệt độ 103 Hình 4.15 Sơ đồ dây mạch điều khiển nhiệt độ 104 Hình 4.16 Giao diện PID ... khiển Hình 2.1 Sơ đồ khối điều khiển PID - Quy luật điều khiển tỷ lệ - Quy luật điều khiển tích phân - Quy luật điều khiển vi phân Từ quy luật ta có điều khiển sau Bộ điều khiển P, I, PI, PD, PID...
- 112
- 3.9K
- 6
Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ lò sấy thủy sản có ghép nối với máy tính
Ngày tải lên :
20/03/2015, 08:08
... khả hoạt động độc lập không cần kết nối với máy tính Phƣơng pháp điều khiển dựa phƣơng pháp điều khiển tự động PID Nhiệt độ hoạt động ổn định với sai số cho phép ±1 oC ngƣỡng nhiệt độ đặt từ ... PHÁP THỰC HIỆN Với đề tài này, ta có số phƣơng pháp nhƣ điều khiển nhiệt độ nhƣ: - Điều khiển theo phƣơng pháp On - Off - Điều khiển khâu tỷ lệ P - Điều khiển khâu vi phân tỷ lệ PD - Điều khiển ... xạ nhiệt, nhiệt độ tạo từ mâm nhiệt đƣợc tận dụng từ nồi cơm điện hỏng Mơ hình lò sấy đƣợc tận dụng từ vỏ lò vi sóng hỏng Điều khiển nhiệt độ điều khiển điện áp cấp cho mâm nhiệt cách điều khiển...
- 135
- 867
- 5
Nghiên cứu bài toán giám sát điều khiển nhiệt độ platform bằng mô
Ngày tải lên :
19/07/2017, 22:27
... Khóa 2012B Nghiên cứu toán giám sát điều khiển nhiệt độ Platform mơ hình nhiệt - Thơng tin nhiệt độ độ ẩm thu thập 100s/ lần, nhiệt độ môi trường thay đổi từ 0.5°C trở lên độ ẩm thay đổi khoảng ... Hùng 49 Khóa 2012B Nghiên cứu toán giám sát điều khiển nhiệt độ Platform mơ hình nhiệt Hình 3.4 Điều khiển cấu chấp hành với nút ON / OFF Hình 3.5 Biểu đồ nhiệt độ độ ẩm cảm biến (ngày 10/09/2015) ... biến nhiệt độ độ ẩm Hình 2.2 Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm - Hãng sản xuất TriO2Sys, Type A5-04-01 - Khoảng đo nhiệt độ từ 0°C đến 40°C độ ẩm từ 0% đến 100% - Cảm biến nuôi pin mặt trời: với độ rọi...
- 78
- 155
- 1
Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ - bộ điều khiển với TCU - 12004
Ngày tải lên :
24/04/2013, 08:43
... OP1 OFF • Độ trễ chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điều khiển làm việc chế độ điều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điều khiển PID) o Độ trễ điều khiển điều chỉnh đầu điều khiển (OP1) ... OP1 OFF • Độ trễ chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điều khiển làm việc chế độ điều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điều khiển PID) o Độ trễ điều khiển điều chỉnh đầu điều khiển (OP1) ... 1.4.3 Chế độ hoạt động tự động điều khiển tay Bộ điều khiểu chuyển từ chế độ điều khiển tự động (điều khiển PID ON/OF) sang chế độ điều khiển tay ngược lại Sự chuyển qua lại thực cách truy nhập vào...
- 111
- 770
- 0
Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron
Ngày tải lên :
30/12/2013, 13:21
... c u m c đích c a đ tài “Đi u n nhi t đ lò n tr s d ng thu t toán m - nơron” M c đích nghiên c u: - Xây d ng lý thuy t s d ng thu t toán m - nơron ñi u n nhi t ñ lò n tr - Cơ s cho nghiên c u ... phương pháp u n s d ng m ng nơron tái t o l i ch c gi ng ngư i ñã m m t hư ng m i vi c gi i quy t toán k thu t kinh t - Đi u n nhi t đ lò n tr thư ng ph c t p ñ i tư ng có tính tr phi n Ngày v ... i, linh ho t vào q trình u n t ñ ng r t c n thi t - Nh ng phương pháp ñi u n c ñi n h u d a n n toán h c xác Tuy nhiên có k thu t ñi u n m mà b t ngu n t nh ng sách lư t kinh nghi m c a chun gia...
- 21
- 598
- 1
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ bằng máy tính qua card ghép nối mở rộng
Ngày tải lên :
14/03/2014, 12:14
... lò nhiệt dựa vào khác biệt nhiệt độ nhiệt nhiệt độ đặt, với Kp xem độ khuếch đại tỷ lệ điều khiển W=Kp(Ts – To) (3.1) Khi Kp tăng, đáp ứng độ nhanh hệ thống có nhiệt độ nằm mức nhiệt độ điều khiển ... lò nhiệt q nhanh nhiệt độ lò gần với nhiệt độ đặt Dao động nhiệt biểu diễn hình 3.1 sau : 46 Hình 3.1 : Biểu đồ dao động nhiệt 3.1.1.2 Điều khiển khâu tỷ lệ Đây hình thức điều khiển tốt điều khiển ... …Khi lò nhiệt có nhiệt độ nhỏ giá trị nhiệt độ đặt, nhiệt bật lên với cơng suất cực đại Khi lò nhiệt có nhiệt độ lớn nhiệt độ đặt, nhiệt tắt lò Q trình On-Off lò nhiệt diễn với giá trị sai số cho...
- 62
- 927
- 2
Luận văn:Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron ppt
Ngày tải lên :
25/03/2014, 13:20
... c u m c đích c a đ tài “Đi u n nhi t đ lò n tr s d ng thu t toán m - nơron” M c đích nghiên c u: - Xây d ng lý thuy t s d ng thu t toán m - nơron ñi u n nhi t ñ lò n tr - Cơ s cho nghiên c u ... phương pháp u n s d ng m ng nơron tái t o l i ch c gi ng ngư i ñã m m t hư ng m i vi c gi i quy t toán k thu t kinh t - Đi u n nhi t đ lò n tr thư ng ph c t p ñ i tư ng có tính tr phi n Ngày v ... i, linh ho t vào q trình u n t ñ ng r t c n thi t - Nh ng phương pháp ñi u n c ñi n h u d a n n toán h c xác Tuy nhiên có k thu t ñi u n m mà b t ngu n t nh ng sách lư t kinh nghi m c a chun gia...
- 21
- 700
- 2
ĐỀ BÀI :ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG PHÒNG. pdf
Ngày tải lên :
01/04/2014, 01:20
... thành: Với tập mờ đầu vào, ta xây dựng ñược x = 36 luật điều khiển Các luật điều khiển xây dựng theo nguyên tắc sau: - Sai lệch âm lớn tác động điều khiển nhỏ - Sai lệch dương lớn tác động điều khiển ... có kết mơ sau (với nhiêt độ đặt 30 độ) : Đáp ứng nhiệt độ nhiệt độ đặt 30 độ Nhận xét: giá trị nhiệt độ thực có bám theo giá trị đặt sai số .với nhiệt độ phòng biến đổi liên tục sai số coi chấp nhận ... đại với Kkđ=0.2 *khi ta đặt đặt giá trị nhiệt độ, mà giá trị đầu vào điện áp,do ta cần khối chuyển đổi “ NHIETDO-DIENAP” ,coi khâu khuyeech đại với Kkđ=0.2 Ta có kết mơ sau (với nhiêt độ đặt 30 độ) :...
- 12
- 467
- 0
Đồ án:" Bài toán điều khiển vị trí của đầu đọc ghi " doc
Ngày tải lên :
27/06/2014, 08:20
... HÌNH BÀI TOÁN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong ổ đĩa cứng, hoạt động đĩa cứng cần thực đồng thời hai chuyển động: chuyển động quay đĩa chuyển động đầu đọc Chuyển động quay đĩa từ thực nhờ động gắn trục (với ... từ tổng hợp điều khiển theo phương pháp quỹ tích để điều khiển vị trí đầu đọc/ ghi (tương đương với điều khiển góc L ) Muốn ta cần phải nghiên cứu vấn đề sau: - Nghiên cứu động học, động lực học ... từ theo phương hướng kính đĩa Chuyển động kết hợp với chuyển động quay đĩa làm đầu đọc/ghi tới vị trí bề mặt đĩa để đọc/ghi liệu Bài toán đưa đồ án tốn điều khiển vị trí đầu đọc ghi 1.1.1 Mục đích...
- 25
- 499
- 0
đề tài nghiên cứu tính toán và thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ lò sấy
Ngày tải lên :
28/06/2014, 07:54
... tốn thiết kế mạch điều khiển Chương TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 5.1 Sơ đồ mạch điều khiển Hình 5.1 : Sơ đồ mạch điều khiển 21 Chương 5: Tính toán thiết kế mạch điều khiển 5.2 Khâu tạo ... 4,3A - M04 cấp điện điều chỉnh tốc độ điều khiển SIMOREG-DC hãng seimen - Động M04 quay điều chỉnh tốc độ chiết áp RV04 hãng sfernice - Nguyên lý hoạt động : Khi điều kiện liên động dã thỏa mãn, ... điện thành nhiệt nguyên lý đun Đo nhiệt độ : Chức : đo U t phản hồi a) Nguyên lý làm việc : - Nếu nhiệt độ phản hồi thấp nhiệt độ muốn ta điều chỉnh Rt cấp nguồn cho lò điện trở đạt nhiệt độ muốn...
- 37
- 968
- 0