... (phi tuyến) dựa sở hệ mờ (fuzzy system), mạng nơron nhân tạo (artificial neural network), mạng nơron mờ lai (hybrid fuzzy neural network) hệ mờ nơron (neuro-fuzzy system) Chúng ta biết lý thuyết ... Logic Controller R&D Research and Development RBF Radial Basis Function Network RBN Radial Basis Neural Network SCADA Supervisory Control and Data Acquisition SCL Structured Control Language SISO ... chương Chương trình bày tổng quan vấn đề điềukhiển hệ phi tuyến ứng dụng, từ đưa mục tiêu nội dung nghiên cứu luận án giới hạn vào hệ khả tuyến tính hóa phản hồi có chứa thành phần không rõ...
... Department of Electricaland Computer Engineering University of Toronto Demuth H., M Beale, M Hagan, 2010 Neural Network Toolbox™ User’s Guide, The MathWorks, Inc Efe, M O., O Kaynak and B M Wilamowski,...
... (phi tuyến) dựa sở hệ mờ (fuzzy system), mạng nơron nhân tạo (artificial neural network), mạng nơron mờ lai (hybrid fuzzy neural network) hệ mờ nơron (neuro-fuzzy system) Chúng ta biết lý thuyết ... Logic Controller R&D Research and Development RBF Radial Basis Function Network RBN Radial Basis Neural Network SCADA Supervisory Control and Data Acquisition SCL Structured Control Language SISO ... chương Chương trình bày tổng quan vấn đề điềukhiển hệ phi tuyến ứng dụng, từ đưa mục tiêu nội dung nghiên cứu luận án giới hạn vào hệ khả tuyến tính hóa phản hồi có chứa thành phần không rõ...
... (phi tuyến) dựa sở hệ mờ (fuzzy system), mạng nơron nhân tạo (artificial neural network), mạng nơron mờ lai (hybrid fuzzy neural network) hệ mờ nơron (neuro-fuzzy system) Chúng ta biết lý thuyết ... Logic Controller R&D Research and Development RBF Radial Basis Function Network RBN Radial Basis Neural Network SCADA Supervisory Control and Data Acquisition SCL Structured Control Language SISO ... chương Chương trình bày tổng quan vấn đề điềukhiển hệ phi tuyến ứng dụng, từ đưa mục tiêu nội dung nghiên cứu luận án giới hạn vào hệ khả tuyến tính hóa phản hồi có chứa thành phần không rõ...
... (phi tuyến) dựa sở hệ mờ (fuzzy system), mạng nơron nhân tạo (artificial neural network), mạng nơron mờ lai (hybrid fuzzy neural network) hệ mờ nơron (neuro-fuzzy system) Chúng ta biết lý thuyết ... Logic Controller R&D Research and Development RBF Radial Basis Function Network RBN Radial Basis Neural Network SCADA Supervisory Control and Data Acquisition SCL Structured Control Language SISO ... chương Chương trình bày tổng quan vấn đề điềukhiển hệ phi tuyến ứng dụng, từ đưa mục tiêu nội dung nghiên cứu luận án giới hạn vào hệ khả tuyến tính hóa phản hồi có chứa thành phần không rõ...
... not easy to install In order to overcome this problem, the article proposes using an artificial neural network to estimate the magnetic instead of using physical sensor, applying in sliding mode ... phương pháp điềukhiển trực tiếp từ thông stator vƠ moment vƠ lƠ phương pháp có hiệu suất cao Nội dung phương pháp nƠy lƠ dựa sai biệt giá trị đặt vƠ giá trị ước lượng từ khơu tính toán hồi tiếp ... đáp ứng thông số động thay đổi 1.2.3 “A Sliding Mode Control Scheme for Induction Motors Using Neural Networks for Rotor Speed Estimation” tác giả Oscar Barambones, Francisco J Maseda, Aitor...
... “Sliding Mode Control of Nonlinear Systems Using Gaussian Radial Basis Function Neural Networks”, IEEE Transactions on Neural Networks, pp.474479, 2001 [3] Hui Peng, Tohru Ozaki, “A Parameter Optimization ... T.Spooner and M Passino, “Decentralized Adaptive Control of Nonlinear Systems Using Radial Basis Neural Networks”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.44, No.11, pp.2050-2057, 1999 [2] ... “A Parameter Optimization Methode for Radial Basis Function Type Models”, IEEE Transactions on Neural Networks, Vol.14, No.2 (2003), pp.432-438 [4] Chu Kiong Loo, Mandava Rajeswari, M.V.C Rao,...
... nơron c lư ng t thông ñ ñi u n t c ñ ñ ng không ñ ng b ”, ngư i nghiên c u ñã th c hi n nh ng n i dung nghiên c u sau: - Tìm hi u phương pháp ñi u n t a theo t thông rotor - Đ xu t thay th b c lư...
... Thông số PWM • Biên độ sóng mang A = 300 (V) • Tần số sóng mang F = 1800Hz • Điện áp DC cung cấp cho nghịch lưu Udc = 220*sqrt(2) Ước lượng từ thông sử dụngmạngneural 5.3 Kết ước lượng từ thông ... (tốc độ, isd, isq) mang giá trị âm (NL) then KP lớn (NL) • If sai số lớn (tốc độ, isd, isq) mang giá trị dương (PL )then KP lớn (PL) Điềukhiển định hướng trường kết hợp mạngneuralđiềukhiển ... Toc f ir'(k-1) ANN_tuthong Mô điềukhiển định hướng trường kết hợp mangneural logic mờ Điềukhiển định hướng trường kết hợp mạngneuralđiềukhiển PI mờ 6.3 Kết mô sử dụngđiềukhiển PI mờ 160...
... 2013- neural thay HIEN', 'Position',[0.1 0.05 0.6 0.04],'HorizontalAlignment','center'); set(nhan5,'BackgroundColor', [0.5 0.5 0.9]); nhan6 = uicontrol(gcf, 'Style', 'Text', 'String','MENU DIEUKHIEN' , ... in(k-1)=yp(k)/20; end; %%Thiet lap cac vecto du lieu vao/ra cho dao tao mang noron plantin=[in(1:299);in(2:300)]; plantout=out(1:299); %%Chon so mang noron, phuong phap dao tao va thiet lap cac tham so %% ... net.trainParam.epochs=500; net.trainParam.goal=0.0005; %%Dao tao mang noron net=train(net, plantin, plantout); %%Tim dap ung cua mang noron, Mo phong dap ung va tin hieu vao trainedout=sim(net,plantin);...
... tất neural ch đ ợc kết nối với theo m t h ớng: tới m t hay nhiều neural khác lớp (loại trừ neural lớp ra) Hình 3.1 Mạngneural truyền thẳng nhiều lớp [15] 24 - ĐiềuKhiển Cân Bằng DùngMạngNeural ... ợng lớn neural mà hi u nên sử d ng thêm m t lớp ẩn với m t số neural 26 - ĐiềuKhiển Cân Bằng DùngMạngNeural (Ann) 3.1.3 S neural lớp ẩn Vấn đề quan tr ng vi c thiết kế m t mạng cần có neural ... mạngneural đ ợc sử d ng thực tế Vấn đề ch n mạngneural nƠo để sử d ng điềukhiển m t vấn đề cần đ ợc quan tâm Các kết [10] cho thấy cấu trúc mạngneural truyền thẳng khớp quan h vào (fitting neural...
... thu thập từ máy tính, …) II GIỚ I THIỆU SƠ LƯC NỘI DUNG Luận văn tốt nghiệp bao gồm chương : Chương giới thiệu tổng quan tóm tắt sơ lược nội dung mục luận văn Tiếp đó, Chương trình bày số lý thuyết ... thông tin từ điểm tới điểm khác, tín hiệu cần phải điều chế nhờ sóng mang qua kỹ thuật điều chế thích hợp Thực chất sóng mang truyền mã tín hiệu tín hiệu thực bên nhận nhận mã suy đoán để tạo ... 10Mbps dài tới 4000 feet hai số không kèm Đường cáp dài có tốc độ chậm Trên khoảng cách dài, điện dung dây làm chậm chuyển đổi tín hiệu (signal transition) Tại tốc độ 90 kps, RS485 RS422 cho phép...
... dụng toàn mạng gọi “cái cho qua” mạng Một gói đầy đủ tham gia vào trình tuần hoàn cần phải vật mang “cho qua” phía đầu bên mạng Mỗi nút mạng coi thiết bị đầu cuối phép tự động lưu trữ từ “cho ... đường thích nghi Các bảng chọn đường cập nhật hai trường hợp sau đây: STT Trường hợp Cập nhật nội dung hàng đợi phối hợp với đường Mỗi có gói tin rút ( hay cho vào) từ hàng đợi phối hợp với đường...
... có tính ch t không ñ ng b b i s xu t hi n c a t bào ATM ti p theo m i kênh không nh t thi t ph i mang tính chu kỳ… Các ñ c ñi m c a m ng ATM: - Thông tin ñư c chia thành gói c ñ nh - Ph n c ng ... Trư ng ñi u n lu ng chung (GFC) Các lo i d ch v m ng ATM Khái ni m v ch t lư ng d ch v (QOS) QoS mang ý nghĩa "là kh c a m ng ñ m b o trì m c th c hi n nh t ñ nh cho m i ng d ng theo yêu c u ñã ... ng, v n ñ v c p phát băng thông Bên c nh ñó, v n ñ qu n lý lưu lư ng m ng ATM ñư c th o lu n N i dung ti p ñ n v n ñ ñi u n ch p nh n k t n i Trong ph n này, s tìm hi u so sánh ưu c ñi m c a m...
... tương tự sang số có kênh PIC18f452 Tín hiệu tương tự nạp vào nạp điện giữ điện dung Tín hiệu điển hình giữ điện dung trì đầu vào chuyển đổi Bộ chuyển đổi A/D phát kết số 10 bit Bộ chuyển đổi ... truyền thông Với phương pháp bit truyền từ bên gửi đến bên nhận đường truyền đường dây riêng biệt mang tín hiệu nhịp, nên việc đồng pha hóa thuộc Trang 22 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Giang Hồng Bắc trách ... trí vector reset bắt đầu thực Bộ nhớ liệu bao gồm Bank: Bank 0, Bank 1, Bank 2, Bank Mỗi Bank có dung lượng 128 Bytes, bao gồm vùng RAM đa mục đích vùng ghi chức đặc biệt SFRs (Special Function...
... dụng pin để lưu nội dung nhớ điện Bộ nhớ RAM sản xuất từ công nghệ CMOS nên tiêu thụ lượng Các PLC mở rộng thêm nên nhớ phải tăng thêm Chương trình điềukhiển đơn giản cần dung lượng nhớ bé, ngược ... chuyển nội dung ngõ vào IN đến ngõ OUT mà không làm thay đổi giá trị ngõ IN Tham số: EN: cho phép ngõ vào ENO: cho phép ngõ IN: nguồn giá trị đến OUT1: Nơi chuyển đến L Lệnh Move_BLK chép nội dung ... đến - Lệnh làm đầy FILL Công dụng: dùng để lấp đầy vùng nhớ L A D với nội dung vùng nhớ khác Lệnh Fill block di chuyển nội dung vùng nhớ tới vùng nhớ xác định Hành động vận chuyển biến chép theo...