dieu khien dong co buoc theo thoi gian

... được coi là tổng hợp của hai loại động cơ: Động cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc công suất nhỏ. Hoạt động : Động cơ bước không quay theo cơ chế thông thường, chúng quay theo ... thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt chuyển động theo ý muốn của người điều khiển. Sau một thời gian học tập và rèn luyện, với sự dạy bảo tận tình của thầy giáo cùng sự ... hoạt động theo chương trình đã nạp trên ROM, qua sự điều khiển của MCU Melga32. Dựa vào chương trình đã nạp trong VĐK mà MCU cho động cơ hoạt động: điều khiển đường đi của rôbôt theo chương

Ngày tải lên: 04/02/2015, 12:06

... tính ICE  Vì IA + IB =1  Từ mỗi vị trí mới xác định trên ta có:  IA = sinα IB = cosα  Vậy ICE (mA) = IB =cosα Bước 3 : tính denta ICE.Vì mỗi lần ta kích đồng thời 8 trasistor nghĩa là tổng ... Điều khiển động cơ bước đơn cực bằng cách cấp xung lần lượt cho các pha.  Tăng giảm khoảng thời gian giữa các xung để điều chỉnh tốc độ động cơ.  Đổi chiều cấp xung để đảo chiều chạy động cơ. ... khiển động cơ bước Các chế độ hoạt động Thiết kế phần cứng Kết quả C D T 0 6 ĐÔI NÉT ĐỘNG CƠ BƯỚC Theo cấu tạo cuộn dây, có các loại:  Đơn cực (Uni-polar Stepper Motor)  Lưỡng cực (Bi-polar

Ngày tải lên: 14/08/2015, 22:17

... rộng cộng hưởng học phụ thuộc vào độ dốc cục đường cong momen xoắn theo vận tốc Nếu momen xoắn giảm theo vận tốc, cộng hưởng dốc, momen xoắn tăng theo vận tốc, cộng hưởng rộng chí tách thành nhiều ... cuộn, chuỗi điều khiển quay động theo chiều kim đồng hồ 24 bước vòng Cuộn 1001001001001001001001001 Cuộn 0100100100100100100100100 Cuộn 0010010010010010010010010 thời gian - -> Hình dạng động mô tả ... động gần hay tần số cộng hưởng, momen xon tăng gấp hai lần moment xoắn vận tốc thấp Đường cong momen xoắn theo vận tốc phức tạp hình: H ình 3.6 H ình 3.6 cho thấy tần số cộng hưởng điện, momen xoắn

Ngày tải lên: 30/11/2015, 22:05

... Private Sub Command3_Click() leen = True xuong = False End Sub Phớm Xung Private Sub Command4_Click() leen = False xuong = True End Sub Phớm T ng Private Sub Command5_Click() giay = Second(Time) ... cu to, ng c bc cú th c coi l tng hp ca hai loi ng c: ng c mt chiu khụng tip xỳc v ng c ng b gim tc cụng sut nh Hot ng: ng c bc khụng quay theo c ch thụng thng, chỳng quay theo tng bc nờn chớnh ... bc/vũng Cỏc bc ca motor c thit lp theo bng I + iu khin pha: phng phỏp ny cỏc bc ca motor s l t 0.9 o 2.7 o 4.5o 359.1o Motor s quay 200 bc/vũng Cỏc bc ca motor c thit lp theo bng II + iu khin hn hp

Ngày tải lên: 28/12/2015, 01:08

... trình cho vi điều khiển với tính bật + Tạo môi trường lập trình C, ASM : nhúng CCS C Compiler, HTPIC C Compiler Compiler khác + Debug mô kết hợp chươn trình nạp + Quản lý project dễ dàng 2.4 sơ ... chuỗi điều khiển sau quay động theo chiều kim đồng hồ 24 bước vòng: Cuộn 1001001001001001001001001 Cuộn 0100100100100100100100100 Cuộn 0010010010010010010010010 thời gian ‐‐> Phần Điều khiển mức ... ngắt đóng dòng qua cuộn 2, rotor quay 30 độ theo chiều kim đồng hồ Y hút vào cực Để quay động cách liên tục, cần cấp điện liên tục luân phiên cho cuộn Theo logic đặt ra, bảng có nghĩa có dòng điện

Ngày tải lên: 14/06/2017, 16:51

... trình cho vi điều khiển với tính bật + Tạo mơi trường lập trình C, ASM : nhúng CCS C Compiler, HTPIC C Compiler Compiler khác + Debug mơ kết hợp chươn trình nạp + Quản lý project dễ dàng 2.4 sơ ... chuỗi điều khiển sau quay động theo chiều kim đồng hồ 24 bước vòng: Cuộn 1001001001001001001001001 Cuộn 0100100100100100100100100 Cuộn 0010010010010010010010010 thời gian ‐‐> Phần Điều khiển mức ... ngắt đóng dòng qua cuộn 2, rotor quay 30 độ theo chiều kim đồng hồ Y hút vào cực Để quay động cách liên tục, cần cấp điện liên tục luân phiên cho cuộn Theo logic đặt ra, bảng có nghĩa có dòng điện

Ngày tải lên: 18/11/2017, 19:51

... Start nhấn? Gán thời gian trễ =8; Gán biến đánh dấu =0; Phím Stop Gán biến đánh dấu =3; nhấn? 16 Phím tăng tốc nhấn? Giảm thời gian trễ 1; Phím giảm tốc nhấn? Tăng thời gian trễ 1; Phím quay ... quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự tần số định Tổng số góc ... khiển động bước: cuộn dây cấp dòng theo vòng Mỗi vòng dây cấp động gọi quay bước - Hoạt động cuộn dây động bước: Hình 1.7 cấu tạo bên động bước Các cuộn dây ABCD nạp theo chu trình: “ABCD:=”1001”=>”1100”=>”0110”=>”0011”

Ngày tải lên: 04/05/2018, 15:05

... Động bước khơng quay theo chế thơng thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điều khiến học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiến vào stato theo thứ tự tần số ... bước không quay theo chế thơng thường, chúng quay theo bước bên có chế độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển vào Stator theo thứ tự tần ... đồng dùng để biến đổi tín hiệu điều khiển dạng xung điện Bên động bước Theo hình trên, bên động bước có cuộn dây Stator xếp theo cặp đối cứng qua tâm Rotor nam châm vĩnh cửu có nhiều Động bước

Ngày tải lên: 13/11/2018, 20:38

... tự đánh giá lực thân - Ngoài kỹ trên, chúng em co? ?n hình thành kỹ khác kỹ làm việc theo nhóm, biết xếp, quản lý công việc Đi song song với làm việc theo nhóm chúng em ý thức, rèn luyện kỹ làm việc ... đầu f = 1/(ln2.C.(R1 + 2R2)) - Chu kì tín hiệu đầu : t = 1/f - Thời gian xung mức H (1) chu kì t1 = ln2 (R1 + R2).C - Thời gian xung mức L (0) chu kì t2 = ln2.R2.C - Như công thức tổng quát ... Output Voltage: điện áp ở mức thâṕ - High Output Voltage: điện áp vào mức cao Control Voltage: điện áp chân Control - Threshold Voltage: điện áp chân Threshold - Reset Current: dòng chân reset

Ngày tải lên: 02/08/2021, 19:24

... lực bao gồm ống hình trụ rỗng kèm piston trượt dọc theo Thuật ngữ chiều (single acting) sử dụng áp lực chất lỏng theo bên piston Piston di chuyển theo hướng, lò xo thường sử dụng để tạo cho piston ... stator • kích hoạt với khoảng thời gian ngắn chúng Trong chế độ này, hai stator kích hoạt Điều có nghĩa stator thứ bật ON stator thứ hai ON sau khoảng thời gian ngắn stator thứ ON Phương pháp ... phần phần nguồn thường 220v 24v( có số loại plc phổ biến sử dụng nguồn 5v 3.7v) Tiếp theo CPU, loại plc tùy theo ứng dụng có tốc độ xử lý nhớ lưu trữ chương trình, khả mở rộng khác Phần lại khối

Ngày tải lên: 07/10/2021, 10:03

... XUAT DU LIEU RA VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB MOV R0,B MOV R1,A MOV B,#10 DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,A DONGCO: CLR TR0 ; XOA TR0 MOV R5,A ; CAT TAM THOI A MOV A,R2 RR A ... 00BH LJMP DONGCO MAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG BO ... A + Khoảng điện áp làm việc 4-30V + sai số dòng tĩnh A + Sự thay đổi dòng theo nhiêt độ 0,7 A/0C - Đặc tính điện - Theo thông số nhà sản xuất LM35, quan hệ nhiệt độ ngõ điện áp nh sau : Vout

Ngày tải lên: 16/08/2023, 13:45

... cao của Timer/Counter 1 8Dh 00000000b TL1 Byte thấp của Timer/Counter 1 8Bh 00000000b * SCON Serial Control 98h 00000000b SBUF Serial Data Buffer 99h indeterminate PCON Power Control 87h 0xxx0000b ... TMOD Điều khiển kiểu Timer/Counter 89h 00000000b * TCON TG điều khiển Timer/Counter 88h 00000000b TH0 Byte cao của Timer/Counter 0 8Ch 00000000b TL0 Byte thấp của Timer/Counter 0 8Ah 00000000b ... Từ trạng thái chương trình 0D0h 00000000b SP Con trỏ ngăn xếp 81h 00000111b DP0L Byte cao của con trỏ dữ liệu 0 82h 00000000b DP0H Byte thấp của con trỏ dữ liệu 0 83h 00000000b * P0 Cổng 0

Ngày tải lên: 26/04/2014, 09:38

... tiện cho người sử dụng. 2. Giao tiếp qua Serial Port (Port COM) : IBM PC cung cấp 2 cổng nối tiếp: COM1 và COM2. Các cổng này giao tiếp theo tiêu chuẩn RS232. Chúng có thể được nối với một Modem ... nhanh, thời gian trả lời ngắn, thực hiện ở bất kỳ thời điểm nào. Khi đó CPU phải chuyển đến chương trình con, yêu cầu ngắt ở cuối bất kỳ lệnh nào trong chương trình chính. Các chương trình con phục ... dể dàng và nhanh chóng Hệ thống điều khiển theo chương trình số còn được gọi tắt là hệ thống NC (Numerical Control) và máy điều khiển theo chương trình số được gọi là máy NC Như thế:

Ngày tải lên: 14/05/2014, 18:37

... VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB MOV R0,B MOV R1,A MOV B,#10 18 B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,A DONGCO: CLR TR0 ; XOA TR0 MOV R5,A ; CAT TAM THOI ... 00BH LJMP DONGCO MAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG BO ... Kho¶ng ®iƯn ¸p lµm viƯc lµ 4-30V + sai sè dßng tÜnh µ A + Sù thay ®ỉi dßng theo nhiªt ®é lµ 0,7 µ A/0C - §Ỉc tÝnh ®iƯn - Theo th«ng sè nhµ s¶n xt LM35, quan hƯ gi÷a nhiƯt ®é vµ ngâ ®iƯn ¸p nh sau...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... RA VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB MOV R0,B 20 BO CO BI TP LN MễN VI X Lí MOV R1,A MOV B,#10 DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,A DONGCO: CLR TR0 ; XOA TR0 MOV R5,A ; CAT TAM THOI ... 00BH LJMP DONGCO MAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG BO ... khng ch nhit nh vo qut giú BO CO BI TP LN MễN VI X Lí Do iu kin hn ch v kinh t, thi gian v trỡnh nờn nhúm chỳng em ch dng li vic mụ phng iu chnh tc ng c t ng theo nhit mụi trng v phn nhit...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... làm việc liên tục đến tắt nguồn cung cấp c)Đoạn mã chơng trình: TITLE Chuong trinh dieu khien dong co buoc theo nhiet .MODEL SMALL STACK 100H DATA CWR DB 90h; 10010000b giá trị thiết lập mode ... khởi tạo lại biến báo nhiệt độ alabel: RET Quaydongco PROC NEAR OUT TGDK,011b; yêu cầu PB chuẩn bị nhận liệu ROL quay; OUT TGDL, quay; cho động quay theo biến điều khiển quay RET Demxungclk PROC ... đếm xung với biến điều khiển tốc độ JNE khongquay; cha đếm đủ cha cho động nhảy tiếp CALL Quaydongco; đủ cho động nhảy tiếp MOV demxung,0; reset lại biến đếm xung khongquay: JMP vonglap; Docnhietdo...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:25

... RA VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB MOV R0,B 20 Bỏo cỏo bi ln mụn Vi x lý MOV R1,A MOV B,#10 DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,A DONGCO: CLR TR0 ; XOA TR0 MOV R5,A ; CAT TAM THOI ... 00BH LJMP DONGCO MAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG BO ... 138 A 141 A + Khong in ỏp lm vic l 4-30V + sai s dũng tnh A + S thay i dũng theo nhiờt l 0,7 A/0C - c tớnh in - Theo thụng s nh sn xut LM35, quan h gia nhit v ngừ in ỏp nh sau : Vout = 250mV...

Ngày tải lên: 22/04/2015, 17:11

... truy n thụng vũng quột ủú Nh v y, th i gian vũng quột quy t ủ nh tớnh th i gian th c c a chng trỡnh ủi u n PLC Th i gian vũng quột cng ng n thỡ tớnh th i gian th c c a chng trỡnh cng cao M t h ... 11 Hỡnh 2.5 Quỏ trỡnh ho t ủ ng c a vũng quột Th i gian c n thi t ủ PLC th c hi n xong vũng quột g i l th i gian vũng quột (scan time) Th i gian vũng quột khụng c ủ nh m ph thu c vo s l nh ph ... trỡnh ny h th ng ủó phun ủ c v trớ cõy 1, theo hng ngang Tr ng i H c Nụng Nghi p H N i Lu n th c s khoa h c k thu t Ti p theo h th ng s phun v trớ 3,4 v 5,6 theo chu trỡnh nh trờn Ph n c khớ chớnh...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 16:10