dieu khien dong co buoc theo thoi gian

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Ngày tải lên : 10/09/2012, 11:47

... VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB MOV R0,B MOV R1,A MOV B,#10 18 B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,A DONGCO: CLR TR0 ; XOA TR0 MOV R5,A ; CAT TAM THOI ... 00BH LJMP DONGCO MAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG BO ... Kho¶ng ®iƯn ¸p lµm viƯc lµ 4-30V + sai sè dßng tÜnh µ A + Sù thay ®ỉi dßng theo nhiªt ®é lµ 0,7 µ A/0C - §Ỉc tÝnh ®iƯn - Theo th«ng sè nhµ s¶n xt LM35, quan hƯ gi÷a nhiƯt ®é vµ ngâ ®iƯn ¸p nh sau...

19
2.8K
43

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Ngày tải lên : 29/04/2013, 09:26

... RA VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB MOV R0,B 20 BO CO BI TP LN MễN VI X Lí MOV R1,A MOV B,#10 DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,A DONGCO: CLR TR0 ; XOA TR0 MOV R5,A ; CAT TAM THOI ... 00BH LJMP DONGCO MAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG BO ... khng ch nhit nh vo qut giú BO CO BI TP LN MễN VI X Lí Do iu kin hn ch v kinh t, thi gian v trỡnh nờn nhúm chỳng em ch dng li vic mụ phng iu chnh tc ng c t ng theo nhit mụi trng v phn nhit...

21
1.7K
8

đồ án môn học vi xử lí điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Ngày tải lên : 06/10/2014, 00:25

... làm việc liên tục đến tắt nguồn cung cấp c)Đoạn mã chơng trình: TITLE Chuong trinh dieu khien dong co buoc theo nhiet .MODEL SMALL STACK 100H DATA CWR DB 90h; 10010000b giá trị thiết lập mode ... khởi tạo lại biến báo nhiệt độ alabel: RET Quaydongco PROC NEAR OUT TGDK,011b; yêu cầu PB chuẩn bị nhận liệu ROL quay; OUT TGDL, quay; cho động quay theo biến điều khiển quay RET Demxungclk PROC ... đếm xung với biến điều khiển tốc độ JNE khongquay; cha đếm đủ cha cho động nhảy tiếp CALL Quaydongco; đủ cho động nhảy tiếp MOV demxung,0; reset lại biến đếm xung khongquay: JMP vonglap; Docnhietdo...

17
421
0

BàI TậP LớN Môn: Vi xử lý Đề tài: Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Ngày tải lên : 22/04/2015, 17:11

... RA VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB MOV R0,B 20 Bỏo cỏo bi ln mụn Vi x lý MOV R1,A MOV B,#10 DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,A DONGCO: CLR TR0 ; XOA TR0 MOV R5,A ; CAT TAM THOI ... 00BH LJMP DONGCO MAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG BO ... 138 A 141 A + Khong in ỏp lm vic l 4-30V + sai s dũng tnh A + S thay i dũng theo nhiờt l 0,7 A/0C - c tớnh in - Theo thụng s nh sn xut LM35, quan h gia nhit v ngừ in ỏp nh sau : Vout = 250mV...

21
752
2

nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển động cơ bước tùy biến trong máy phun dạng giàn phun

Ngày tải lên : 17/10/2014, 16:10

... truy n thụng vũng quột ủú Nh v y, th i gian vũng quột quy t ủ nh tớnh th i gian th c c a chng trỡnh ủi u n PLC Th i gian vũng quột cng ng n thỡ tớnh th i gian th c c a chng trỡnh cng cao M t h ... 11 Hỡnh 2.5 Quỏ trỡnh ho t ủ ng c a vũng quột Th i gian c n thi t ủ PLC th c hi n xong vũng quột g i l th i gian vũng quột (scan time) Th i gian vũng quột khụng c ủ nh m ph thu c vo s l nh ph ... trỡnh ny h th ng ủó phun ủ c v trớ cõy 1, theo hng ngang Tr ng i H c Nụng Nghi p H N i Lu n th c s khoa h c k thu t Ti p theo h th ng s phun v trớ 3,4 v 5,6 theo chu trỡnh nh trờn Ph n c khớ chớnh...

83
602
0

Báo cáo Tốt nghiệp Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:52

23
3.3K
13

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:59

34
2.7K
8

Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước

Ngày tải lên : 12/04/2013, 21:54

... ngõ ra: có đầu dây coil1÷coil4 dùng để điều khiển đầu dây common dùng để nối nguồn cung cấp Kí hiệu màu dây theo qui đònh hình : Động bước đơn cực có ngõ ra: có đầu dây coil1÷coil4 dùng để điều ... hình thức truy cập vùng nhớ, truy cập theo Counter bit Current Value • Định dạng truy cập : • Tùy theo lệnh sử dụng chương trình mà cho phép ta truy cập theo Counter bit hay Current Value e Vùng ... trị đo lường đường cong Table Window Templates : hiển thị giá trị đo lường theo dạng bảng + Timers : Tag Logging phân biệt hệ thống thời gian khác : Thời gian thu thập thời gian lưu trữ Luận...

90
1.7K
12

Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước

Ngày tải lên : 24/04/2013, 09:48

... ngõ ra: có đầu dây coil1÷coil4 dùng để điều khiển đầu dây common dùng để nối nguồn cung cấp Kí hiệu màu dây theo qui đònh hình : Động bước đơn cực có ngõ ra: có đầu dây coil1÷coil4 dùng để điều ... hình thức truy cập vùng nhớ, truy cập theo Counter bit Current Value • Định dạng truy cập : • Tùy theo lệnh sử dụng chương trình mà cho phép ta truy cập theo Counter bit hay Current Value e Vùng ... trị đo lường đường cong Table Window Templates : hiển thị giá trị đo lường theo dạng bảng + Timers : Tag Logging phân biệt hệ thống thời gian khác : Thời gian thu thập thời gian lưu trữ Luận...

90
1.1K
3

thiết kế hệ VXL điều khiển động cơ bước (hai động cơ)

Ngày tải lên : 27/04/2013, 20:28

... TMOD,#12H; BO DINH THOI 1; CHE DO SETB TF1; BUOC NGAT DO BO DINH THOI MOV IE,8AH;CHO PHEP NGAT DO CAC BO DINH THOI T1ISR: CLR TR1 MOV TH1,#25; THOI GIAN MUC CAO LA 0,25MS MOV TL1,#75; THOI GIAN MUC THAP ... khiển nửa bớc: - Nếu ta cho F2 =0 F1 =F, roto vị trí trục cuộn dây1 - Tiếp theo cho F1=F2=F, cos = + cos 2(1 + cos ) = cos = 2 roto vị trí góc - Sau cho F1=0 F2=F, roto vị trí trục cuộn ... tổng; : góc bớc; : góc cần điều chỉnh (góc vi bớc) Xét tam giác OAB ta có cos = F1 + F2 cos F12 + F22 + F1 F2 cos Từ công thức ta suy trờng hợp sau: a Điều khiển bớc: - Điều khiển bớc: Đầu...

16
1.1K
27

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC

Ngày tải lên : 14/08/2013, 10:08

... nữa, độ rộng của sự cộng hưởng cơ học phụ thuộc vào độ dốc cục bộ của đường cong moment xoắn theo vận tốc. Nếu moment xoắn giảm theo vận tốc, cộng hưởng sẽ rất dốc, còn nếu moment xoắn tăng theo vận tốc, cộng hưởng sẽ rộng ... thay thế bởi bất kỳ con chip open‐collector điện thế cao nào mà nó có thể điều khiển ở mức tối thiểu 10mA. Ngay cả trong trường hợp transistor hư, open collector này sẽ giúp ... ứng dụng có thể làm giảm thiểu độ phức tạp phải thiết kế mạch logic bên ngoài. Cụ thể, con 2104 bao gồm một ngõ vào enable nhờ đó 4 con chip 2104 cộng với 8 transistor đóng ngắt có thể thay thế một con L293 mà không cần thêm mạch ...

13
1.2K
21

Tài liệu ung dung PLD trong viec dieu khien dong co buoc pdf

Ngày tải lên : 12/12/2013, 21:16

... equations element [ ? ] = condition ; element [ ? ] = condition; When- then –else – stament ; -Mục đích :đònh ch63 bắt hay nhóm biểu thức BOOLE biể diễn hàm logic ngỏ theo ngỏ vào condition : mô tả ... bước liên tục điều khiển phải phát trình tự trạng thái Để motor bước quay theo chiều ngược lại điều khiển phát trạng thái theo trình tự ngược lại Chương : Sơ lược ngôn ngữ lập trình cho PLD I Khái ... đưa số hạng tích vào biểu thức tổng để tạo đầu tổ hợp Cấu hình Mode đơn giản b Chế độ phúc tạp (Complex mode) Thưc logic tổ hợp có đầu trạng thái cho phép biểu thức tích AND Cấu hình mode phức...

13
1.4K
40

Điều khiển động cơ bước trong PLC

Ngày tải lên : 18/12/2013, 08:32

... tốc độ cao Chương trìn phát xung điều khiển Step Servo Code: Network LD I0.0 CALL SBR_0 R Q0.0, Network LD I0.0 R Q0.3, SBR-0 : Chương trình Code: LD SM0.0 MOVB 143, SMB67 MOVW 100, SMW68 MOVD 10, ... xung" " Tần số phát xung, định tốc độ quay Step" " Số xung phát cho Step" INT_0 : Chương trình ngat Code: LD SM0.0 = Q0.3 CRETI ...

3
7.8K
151

Tài liệu Điều khiển động cơ bước P1 pdf

Ngày tải lên : 22/12/2013, 11:16

... http://www.euclidres.com/apps/stepper_motor/stepper.html Một số nhà cung cấp động cơ • • • • • • • • http://www.ams2000.com/ http://www.dmicrotek.com/ (động cơ rất bé) http://www.eadmotors.com/ (động cơ cỡ trung bình) ... http://www.gunda‐gmbh.de/ (German) http://www.hsi‐inc.com/ http://www.linengineering.com/ (100 to 800 steps per revolution) http://www.micromo.com/ (động cơ siêu nhỏ) http://www.mitsumi .co. jp/cgi‐bin/agree.cgi?lang=1 (Japan) ... Một số trang web khác về điều khiển động cơ • • • • http://www.ams2000.com/stepping101.html một tài liệu hướng dẫn tóm gọn rất hay http://motioncontrol.com/ trang web thương mại về điều khiển chuyển động http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/ ...

4
1.3K
23

Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 3) pptx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 21:16

... nữa, độ rộng của sự cộng hưởng cơ học phụ thuộc vào độ dốc cục bộ của đường cong moment xoắn theo vận tốc. Nếu moment xoắn giảm theo vận tốc, cộng hưởng sẽ rất dốc, còn nếu moment xoắn tăng theo vận tốc, cộng hưởng sẽ rộng ... thay thế bởi bất kỳ con chip open‐collector điện thế cao nào mà nó có thể điều khiển ở mức tối thiểu 10mA. Ngay cả trong trường hợp transistor hư, open collector này sẽ giúp ... ứng dụng có thể làm giảm thiểu độ phức tạp phải thiết kế mạch logic bên ngoài. Cụ thể, con 2104 bao gồm một ngõ vào enable nhờ đó 4 con chip 2104 cộng với 8 transistor đóng ngắt có thể thay thế một con L293 mà không cần thêm mạch ...

13
645
8

Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 2) pdf

Ngày tải lên : 22/12/2013, 21:16

... mạch từ không bão hoà và các đường cong moment xoắn trên mỗi mấu theo vị trí là một hình sin hoàn hảo, công thức dưới đây đưa ra những đặc tính chủ chốt của đường cong moment xoắn tổng hợp: h = ( a2 + b2 )0.5 ... chỉ có một phần đường cong moment xoắn bên ngoài đường gạch đứt là làm cho rotor chuyển động. Đường cong chỉ ra moment xoắn hiệu quả khi có ma sát trục không giống những đường cong này, Hình 2.5: ... qua hai mấu bằng nhau, đỉnh của tổng sẽ nằm ở vị trí S/2 radians kể tử đỉnh của đường cong gốc, như ở Hình 2.2 Hình 2.2 Đấy là cơ bản của điều khiển nửa bước. Moment xoắn giữ là đỉnh của đường cong moment xoắn kết hợp khi hai mấu có cùng dòng lớn nhất đi qua. Đối với ...

12
791
10

Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 1) ppt

Ngày tải lên : 22/12/2013, 21:16

... rotor sẽ quay 30 độ theo chiều kim đồng hồ và răng Y sẽ hút vào cực 2. Để quay động cơ này một cách liên tục, chúng ta chỉ cần cấp điện liên tục luân phiên cho 3 cuộn. Theo logic đặt ra, trong bảng dưới đây 1 có nghĩa là có dòng ... điện đi qua các cuộn, và chuỗi điều khiển sau sẽ quay động cơ theo chiều kim đồng hồ 24 bước hoặc 2 vòng: Cuộn 1 1001001001001001001001001 Cuộn 2 0100100100100100100100100 Cuộn 3 0010010010010010010010010 thời gian ‐‐> Phần Điều khiển mức trung bình cung cấp chi tiết về phương pháp tạo ra các ... Mấu 2a 0110011001100110011001100 Mấu 2b 0001000100010001000100010 Mấu 2b 1001100110011001100110011 thời gian ‐‐> thời gian ‐‐> Nhớ rằng hai nửa của một mấu không bao giờ được kích cùng một lúc. Cả hai ...

9
660
10

Luan van chuyen de 116595 cac phuong phap dieu khien dong co buoc chuan

Ngày tải lên : 24/12/2013, 11:10

... mụmen xoắn tăng gấp hai lần mụmen xoắn vận tốc thấp Đường cong mụmen xoắn theo vận tốc phức tạp Hình 1.18: Hình 1.18: Đường cong mụmen xoắn theo vận tốc Hình 1.18 cho thấy tần số cộng hưởng điện, ... rộng cộng hưởng học phụ thuộc vào độ dốc cục đường cong moment xoắn theo vận tốc Nếu mụmen xoắn giảm theo vận tốc, cộng hưởng dốc, mụmen xoắn tăng theo vận tốc, cộng hưởng rộng chí tách thành nhiều ... Thu Hình 1.8: Dạng đường cong momen xoắn điều khiển vi bước Đối với động hai mấu biến từ trở nam châm vĩnh cửu, cho mạch từ khụng bóo hoà đường cong moment xoắn mấu theo vị trí hình sin hoàn...

93
822
6

Tài liệu Điều khiển động cơ bước P3 pptx

Ngày tải lên : 19/01/2014, 04:20

... mạch từ không bão hoà và các đường cong moment xoắn trên mỗi mấu theo vị trí là một hình sin hoàn hảo, công thức dưới đây đưa ra những đặc tính chủ chốt của đường cong moment xoắn tổng hợp: h = ( a2 + b2 )0.5 ... chỉ có một phần đường cong moment xoắn bên ngoài đường gạch đứt là làm cho rotor chuyển động. Đường cong chỉ ra moment xoắn hiệu quả khi có ma sát trục không giống những đường cong này, Hình 2.5: ... qua hai mấu bằng nhau, đỉnh của tổng sẽ nằm ở vị trí S/2 radians kể tử đỉnh của đường cong gốc, như ở Hình 2.2 Hình 2.2 Đấy là cơ bản của điều khiển nửa bước. Moment xoắn giữ là đỉnh của đường cong moment xoắn kết hợp khi hai mấu có cùng dòng lớn nhất đi qua. Đối với ...

12
405
2

Tài liệu Điều khiển động cơ bước P4 pdf

Ngày tải lên : 19/01/2014, 04:20

... nữa, độ rộng của sự cộng hưởng cơ học phụ thuộc vào độ dốc cục bộ của đường cong moment xoắn theo vận tốc. Nếu moment xoắn giảm theo vận tốc, cộng hưởng sẽ rất dốc, còn nếu moment xoắn tăng theo vận tốc, cộng hưởng sẽ rộng ... thay thế bởi bất kỳ con chip open‐collector điện thế cao nào mà nó có thể điều khiển ở mức tối thiểu 10mA. Ngay cả trong trường hợp transistor hư, open collector này sẽ giúp ... ứng dụng có thể làm giảm thiểu độ phức tạp phải thiết kế mạch logic bên ngoài. Cụ thể, con 2104 bao gồm một ngõ vào enable nhờ đó 4 con chip 2104 cộng với 8 transistor đóng ngắt có thể thay thế một con L293 mà không cần thêm mạch ...

13
607
8