... điểm thuận lợi miền bắc cần thử nghiệm điều kiện trồng xoài cụ thể địa phương D ng chất điều tiết sinh trưởng để khống chế xoài hoa sớm: - D ng B9 (Daminozide) với nồng độ 1.000- 2.000 ppm phun ... có tác d ng ức chế sinh trưởng kích thích sinh trưởng sinh thực, sử d ng nhiều nước như: thái lan, mexico, indonêxia…để điều khiển xoài hoa trái vụ hoa sớm, kết xử lý phụ thuộc vào giống, điều ... bệnh xuất - Bệnh muội đen (do nấm Capnodium mangifea) Nấm bệnh bám thành mảng Nấm không gây hại trực tiếp không hút dinh d ỡng từ cây, phát triển chất tiết rầy xanh, rệp d nh, rệp sáp…chích hút...
Ngày tải lên: 21/06/2014, 11:20
... nguyên lý điều khiển phân ly feedforward 15 3.3.5 Điều kiện điều khiển phân ly feedforward hệ đa biến Điều kiện điều khiển phân ly feedforward hệ đa biến tương tự điều khiển feedforward nhiễu tải ... Chương LÝ THUYẾT CHUNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN 1.1 Tổng quan điều khiển trình Điều khiển trình ứng d ng kỹ thuật điều khiển tự động điều khiển, vận hành giám sát trình công nghệ nhằm nâng ... hệ điều khiển trình đa biến Kiến nghị - Phát triển nâng cao chất lượng điều khiển thông qua việc áp d ng sách lược điều khiển nâng cao điều khiển d báo (MCP), điều khiển thích nghi điều khiển...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:36
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều khiển d nhiễu trình G mô hình ... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... c a di dng hm truyn t V mt lý thuyt, hai cu hỡnh cú th c coi l tng ng i vi cu hỡnh song song ( hỡnh 2-2a) , lun iu khin c biu din trờn Laplace l: u Kr K d d (2.4) d Gd Kd + K u + Bộ điều khiển...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40
Nghiên cứu tổng hợp hệ thống điều khiển quá trình nhiệt ẩm trong máy ấp trứng gia cầm có sử dụng năng lượng mặt trời
... g i n v A Di n tớch m2 Ac Di n tớch m t c t ngang m2 Av Di n tớch trao ủ i th tớch m / m3 a H s b H s Cp Nhi t dung riờng ủ ng ỏp J / kg.K & Dad Lu kh i d ng khớ khu ch tỏn kg / s dk ng kớnh ... cú kh nng ch u m, d dng lm s ch b m t V mỏy th ng ủ c ch t o d i d ng t m ghộp, cú th thỏo r i cỏc vỏch, d dng vi c di chuy n v l p ủ t i H th ng ủi u n Cỏc lo i mỏy p th h c s d ng phng phỏp ủi ... tr ng ngoi B M t ủỏy a Khụng khớ bu ng p C Collector c i lu in Cỏch nhi t D Hi d Khu ch tỏn d D n nhi t DP ng sng dr Khụ E i n f m G M tủ t Tr ng i h c Nụng nghi p - Lu n Vn Ti n s k thu t...
Ngày tải lên: 20/11/2013, 16:45
bài giảng kỹ thuật đo và điều khiển quá trình phần 1
... lượng tốt (điều khiển tối ưu) Mức độ tự động hóa d y chuyền sản xuất ngày phải nâng cao để tăng suất, chất lượng sản phẩm hạ giá thành sản xuất điều khiển trình điều khiển trình ự Nội dung học ... 5.4 Quá trình chưng cất (chưng luyện)…………………………………………………… …208 5.5 Quá trình hấp thụ……………………………………………………………………… 216 Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Văn Hòa Cơ sở tự động điều khiển trình NXBGD, ... thống tự động đo lường điều khiển tự động quy trình công nghệ Những kiến thức cần thiết cho kỹ sư công nghệ Nó giúp kỹ sư công nghệ sử d ng tốt hệ thống đo lường kiểm tra điều khiển tự động phục...
Ngày tải lên: 02/06/2014, 00:29
bài giảng kỹ thuật đo và điều khiển quá trình
... 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 Hệ thống điều chỉnh tự động công nghiệp Cơ sở điều khiển trình 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.3 Nhận biết biến trình 1.3.1 1.3.2 1.3.3 ...
Ngày tải lên: 02/06/2014, 00:35
Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT pptx
... hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều khiển d nhiễu trình G mô hình ... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... c a di dng hm truyn t V mt lý thuyt, hai cu hỡnh cú th c coi l tng ng i vi cu hỡnh song song ( hỡnh 2-2a) , lun iu khin c biu din trờn Laplace l: u Kr K d d (2.4) d Gd Kd + K u + Bộ điều khiển...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đợc điều khiển u biến điều khiển d nhiễu trình G mô hình đối tợng Gd ... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... nh sau : y= Gu + Gdd + Gd 2d2 = r + Gd 2d2 Trong ú d2 l nhiu khụng c o v Gd2 l hm truyn t t d2 ti y Nh vy sai lch iu khin s luụn khụng tn ti c G v Gd u l chớnh xỏc Ti t hn na nu Gd2 khụng n nh thỡ...
Ngày tải lên: 18/09/2014, 05:13
Đề tài tìm hiểu quá trình công nghệ sản xuất khí hóa lỏng tại nhà máy Dinh Cố, thiết lập sơ chức năng đo và điều khiển quá trình này
... cung cp LPG phc v cho cụng nghip v d n dng Song song vi d ỏn trờn thỡ nm 1998 PetroVietnam cng ó bt u cụng xõy dng nh mỏy lc du Dung Qut LPG c sn xut ti Dinh C s dng ngun nguyờn liu l khớ ng hnh ... ng ng dn du núng Phn condensate t ỏy thỏp thụng qua thit b iu chnh mc (LICA-1501,Level Cotrol) i vo bn cha Condensate (TK-21, Condensate Day Tank) cú th tớch l 2.000m3 hoc ng ng dn condensate ... 109C Hydrocacbon dng khớ i t nh thỏp c nộn bng mỏy nộn K-01 A/B, Deethanizer OVHD Compressor t 29BarA lờn 47BarA K-01 A/B, Deethanizer OVHD Compressor l mỏy nộn kiu pittong n cp c dn ng bi...
Ngày tải lên: 24/10/2014, 21:30
nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển quá trình đa biến
... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Chƣơng LÝ THUYẾT CHUNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN Tổng quan điều khiển trình 1.1 Điều khiển trình ứng d ng kỹ thuật điều khiển tự động điều khiển, vận hành giám sát trình công ... bị điều khiển chia sẻ (ví d khối PID trạm PLC/DCS) thiết bị điều khiển chia sẻ (ví d trạm PLC/DCS) Hình 1.9 Cấu trúc thiết bị điều khiển Trên sở tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điều ... 1.1.2 Mục đích điều khiển trình Nhiệm vụ điều khiển trình đảm bảo điều kiện vận hành an toàn, hiệu kinh tế trình công nghệ Trước tìm hiểu xây d ng hệ thống điều khiển trình, người kỹ sư phải làm...
Ngày tải lên: 21/11/2014, 20:36
giáo trình ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH tự động hóa
... xấu trình kỹ thuật người môi trường xung quanh c Vai trò kỹ thuật điều khiển tự động! Th¸ng 9/2007 Điều khiển trình - C1 Khái niệm: Điều khiển trình Điều khiển trình ứng d ng kỹ thuật điều khiển ... lược điều khiển - Các cấu trúc điều khiển - Điều khiển tập trung điều khiển phi tập trung/phân tán d Thiết kế điều khiển (thuật toán điều khiển) - Lựa chọn kiểu điều khiển - Tính toán tham số điều ... 9/2007 Điều khiển trình - C1 Ví d : Điều khiển mức Th¸ng 9/2007 Điều khiển trình - C1 Ví d : Trao đổi nhiệt Th¸ng 9/2007 Điều khiển trình - C1 Biểu tượng thiết bị Th¸ng 9/2007 Điều khiển trình...
Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:22
tóm tắt luận văn thạc sĩ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI, ỨNG DỤNG NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
... PID c bit phng phỏp ny rt thớch hp cho i tng : Wdt ( s ) = K dt (1 + Ts ) n T ; TI = K dt + Nu s dng PI : KP = + Nu s dng PID: K P = 2T ; TI = ; TD = 0,167T K dt 2.2.1.2 Tng hp b iu khin PID ... ba khõu P, I, D, c mụ t bng hỡnh 1.8 Quan h vo/ra ca b iu khin PID c mụ t bng phng trỡnh : t u (t ) = K P e(t ) + K I e(t ) dt + K D de(t ) (1.4) dt Hỡnh 1.8 S ca b iu khin PID tng t Hm truyn ... PID : R( s ) = K U (s) = K P + I + K D s (1.5) E ( s) s Quy lut PID cú ba tham s hiu chnh Km, KI, KD Xột nh hng ca ba tham s ta thy: - Khi KD = v TI = quy lut PID tr thnh quy lut P - Khi KD...
Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, KHẮC PHỤC ẢNH HƯỞNG của VAN điều KHIỂN TRONG hệ THỐNG điều KHIỂN QUÁ TRÌNH
... Chương VAI TRÒ CỦA VAN ĐIỀU KHIỂN TRONG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1 Vai trò van điều khiển 1.2 Cấu tạo, phân loại van điều khiển 1.3 Đặc tính van điều khiển 1.4 Lựa chọn van điều khiển Chương NGHIÊN ... - D phòng an toàn (fail – safe) 1.3.2 Đặc tính thời gian van a Hiện tượng d i chết (Deadband) van Deadband nguyên nhân chủ yếu d n đến d thừa biến trình Các nguyên nhân gây tượng Deadband là: ... MỞ ĐẦU Điều khiển tự động biết đến Công nghệ Điều khiển Quá trình (Process Control) Van Điều Khiển phần tử chấp hành hệ thống điều khiển đóng vai trò quan trọng hệ thống điều khiển Nội dung nghiên...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48
giáo trình điều khiển quá trình english
... tuning and decoupling loops, adding feedforward, and reducing valve dead band can yield impressive results A case is developed for dedicating the resources to analyze each loop methodically for ... article discusses the aspects of calibration and validation necessary to ensure that the required performance is met and maintained Details are provided on standards and methods and the decisions ... control needs for batch versus continuous blending A typical blend configuration is diagrammed in detail Some of the detailed topical elements presented include liquid or powder blending, blending system...
Ngày tải lên: 04/09/2015, 15:46
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi, ứng dụng nâng cao chất lượng hệ điều khiển quá trình
... http://www.lrc.tnu.edu.vn/ 42 kv dF dF dp du dp du C cu chp hnh cú th coi l tuyn tớnh ton b di lm vic, nờn o hm dp/du bng cho van FC v bng -1 cho van FO Vỡ th vi vic chn van FC ta cú: kv dF dp Nu van ... phõn lựi dt u kD K D ek ek T ú T l chu k trớch mu tớn hiu Bin i Z hai v ta cú U D ( z) K D E ( z ) z E ( z ) K D K z (1 z ) E ( z ) D E( z) T T T z Hm truyn GD ( z ) U D ( z) K D z ( ... KI, KD Xột nh hng ca ba tham s ta thy: - Khi KD = v TI = quy lut PID tr thnh quy lut P - Khi KD = quy lut PID tr thnh quy lut PI - Khi TI = quy lut PID tr thnh quy lut PD u im ca quy lut PID l...
Ngày tải lên: 26/10/2015, 15:37
nghiên cứu, nâng cấp hệ thống điều khiển quá trình sản xuất co2 lỏng tại công ty tnhh một thành viên phân đạm và hóa chất hà bắc
... việc điều khiển trình rửa phải tiến hành điều khiển bơm, quạt, van hệ thống Từ toán công nghệ xây d ng cấu trúc hệ thống theo điều khiển phản hồi Điều khiển phản hồi (feedback control) d a nguyên ... Tín hiệu điều khiển Bộ điều khiển Tín hiệu đo (PM) Thiết bị chấp hành Biến điều khiển Biến điều khiển Quá trình công nghệ Thiết bị đo Đại lượng đo (PV) Hình 2.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển phản ... Bộ điều khiển tổng quát Ω Các đầu vào trình Z Các đầu cần kiểm soát Y Các đầu vào điều khiển U Các tín hiệu điều khiển Một hệ thống điều khiển trình bao gồm thành phần điều khiển, thiết bị đo,...
Ngày tải lên: 24/11/2015, 17:05
GIÁO TRÌNH CAD CAM PHẦN 7 điều KHIỂN QUÁ TRÌNH NHỜ máy TÍNH CHƯƠNG 17
... xử lý liệu Quá trình sản xuất thiết bò Thiết bò xuất kiểu công tắc Bộ phát xung Hình 17.2 Giao diện máy tính trình 17.4 CÁC THIẾT BỊ GIAO DIỆN PHẦN CỨNG Các thiết bò d ng để thực giao diện máy ... thời gian CAD/CAM 201 Chương 17 MÁY TÍNH – GIAO DIỆN VỚI QÚA TRÌNH Thực Mức 4: Việc ngắt thực xong lệnh điều khiển Mức (cao nhất): Việc ngắt sinh qúa trình Lê Trung Lập trình điều khiển Phần lớn ... máy Cấp Máy tính vệ tinh Máy vi tính Máy vi tính Máy vi tính Quá trình sản xuất Quá trình sản xuất Quá trình sản xuất Máy vi tính Quá trình sản xuất Cấp Cấp Nguyên công Hình 17.7 Tổ chức hoạt động...
Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:02
GIÁO TRÌNH CAD CAM PHẦN 7 điều KHIỂN QUÁ TRÌNH NHỜ máy TÍNH CHƯƠNG 18
... điểm điều khiển số trực tiếp điều khiển giám sát nhờ máy tính Điều khiển số trực tiếp Chiến lược điều khiển D ng cấu hình Phạm vi ứng d ng Điều khiển giám sát nhờ máy tính Các chiến lược điều khiển ... điều chỉnh - Điều khiển liên hệ ngược - Điều khiển kế hoạch trước - Điều khiển tối ưu - Điều khiển thích nghi D ng (điều khiển phân tán) - Công nghiệ qúa trình liên tục - Điều khiển số trực tiếp ... khiển D ng cấu hình Lónh vực ứng d ng - Điều khiển liên hệ ngược Điều khiển kiểu điều chỉnh Điều khiển liện hệ thuận D ng 1- điều khiển tập trung - Công nghiệp qúa trình liên tục - Điều khiển...
Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:02