cách làm robot điều khiển
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:13
... kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển
từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch
điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng ... quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot
được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ
thống điều khiển robot từ xa theo tập lệnh cố định.
... điều xung, phù
hợp với robot thiết kế, có 6 động cơ DC cần phải điều khiển tốc độ.
2.2.2. Tầng cách ly
Vì tầng xử lý trung tâm có tín hiệu ra là 5V, trong khi đó các động cơ dùng trong
robot...
- 6
- 2.7K
- 52
Cách làm cho điều đậu trái nhiều doc
Ngày tải lên :
02/04/2014, 14:21
... quả là năng
suất của cây điều đạt khoảng 3 tấn/hécta, tăng từ 0,8 - 1,2 tấn
hạt/hécta so với cách để điều tự ra hoa, đậu trái.
Với kỹ thuật canh tác trên, một hécta điều nông dân có thể
thu ... lợi nhuận gấp đôi mà còn giúp cây điều sinh trưởng tốt, kéo
dài tuổi thọ và ít bị sâu bệnh nên chất lượng hạt điều khá tốt.
nhanh. Nếu thấy trên cây các phác bông ...
đồng/hécta/năm. Biện pháp chăm sóc này không chỉ đem lại
Hiện nay đang là thời điểm cây điều ra hoa kết trái. Để cây
điều ra hoa đồng loạt, tỷ lệ đậu trái cao, nông dân nên áp
dụng một số biện pháp...
- 4
- 564
- 1
Nghiên cứu thiết kế chế tạo dao cách ly có điều khiển 220 kv và máy cắt điện áp đến 35 kv
Ngày tải lên :
20/04/2014, 10:22
... 395kV với dao 220kV).
− Thử chịu điện áp điều khiển và mạch phụ ( giữa mạch phụ và mạch điều
khiển, kết nối mạ
ch phụ, mạch điều khiển và giá dao cách ly).
− Kiểm tra vận hành cơ khí của bộ ... chuyển động được điều khiển riêng theo chiều
quay của trụ sứ và có cùng chung một bộ truyền động.
Dao cách ly đóng giữa có hai loại là dao cách ly đóng giữa kiểu 3 trụ và dao
cách ly đóng giữa ... tạo thử nghiệm, đến nay công ty đã sản xuất được 5 bộ
dao cách ly 110kV và 3 bộ dao cách ly có
điều khiển 220kV. Đó là những bộ dao
cách ly cao áp đầu tiên sản xuất thành công ở Việt Nam.
3....
- 208
- 1.6K
- 6
Robot điều khiển từ xa bằng sóng radio (RF)
Ngày tải lên :
25/04/2014, 15:25
... án 1 là sử dụng robot 4 bánh điều khiển từ xa để
thiết kế.
2.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot:
Nhiệm vụ từng khối:
Khối Vi điều khiển: Nhận tín hiệu từ khối thu RF và điều khiển động cơ
Khối ... điều khiển
2.3.3 Mạch công suất điều khiển động cơ
2.3.4 Mạch thu phát RF
Chương 3: Lưu đồ thuật toán và chương trình điều khiển cho Robot
3.1. Lưu đồ thuật toán
3.2. Viết chương trình điều khiển ... cấp điện áp hoạt động cho toàn bộ mạch
Khối Điều khiển Động Cơ: Điều khiển động cơ dùng FET và Rơle
Tay cầm điều khiển phát: Phát tín hiệu RF điều khiển
2.3 Các sơ đồ mạch nguyên lý:
2.3.1. Mạch...
- 28
- 2.5K
- 12
xe robot điều khiển bằng bánh xích
Ngày tải lên :
02/05/2014, 12:21
... TRẦN ĐĂNG KHOA
NGUYỄN VIẾT HÙNG
ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 28 -
2.2 Chương trình điều khiển.
Để lập trình cho Chip Vi điều khiển ngày nay ta có rất nhiều ngôn ngữ
như: ... chân
PSEN
được điều khiển
bằng cách chuyển tiếp mức cao sang thấp trong khi chân RST giữ ở mức cao
thì Vi điều khiển sẽ vào chế độ host từ bên ngoài, còn không thì Vi điều khiển
sẽ vào chế ... ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 24 -
Board Layout
GVHD : Th.s TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN SVTH : TRẦN THẾ PHƯƠNG
TRẦN ĐĂNG KHOA
NGUYỄN VIẾT HÙNG
ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG...
- 32
- 870
- 3
Cấu tạo động cơ SERVO, nguyên lý làm việc, điều khiển động cơ servo và ứng dụng thực tế
Ngày tải lên :
25/06/2014, 15:49
... chuỗi các bánh răng giảm tốc, một mạch điều khiển và một vôn kế
Động cơ và vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín. Cả mạch
điều khiển và động cơ đều được cấp nguồn ... phải được điều khiển bằng vô
tuyến, nó chỉ nối với máy thu vô tuyến trên máy bay hay xe hơi. Động cơ servo nhận tín
hiệu từ máy thu này. Như vậy có nghĩa là ta không cần phải điều khiển robot bằng ... vòng kín. Tín hiệu ra
của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ
được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bầt kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động...
- 6
- 35.3K
- 594
thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay
Ngày tải lên :
28/06/2014, 01:18
... năng điều hành toàn bộ sự hoạt động của
robot, nhờ có vi điều khiển thông minh thì robot mới hoạt động hiệu quả. Các dòng vi
điều khiển thường được sử dụng như: Vi điều khiển AVR, vi điều khiển ... mạch điều khiển.
3.1.4.2.Nguyên lý hoạt động.
Trên sơ đồ nguyên lý thấy mỗi một động cơ sẽ được điều khiển bởi hai cổng của
VĐK, được cách ly qua hai bộ cách ly quang. Một chân của VĐK sẽ điều khiển ... biện
PHẦN 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN
Mạch điều khiển robot bằng tay gồm nhiều modul được gép kết nối với vi điều
khiển:
Hình 3.1: Sơ đồ khối mạch điều khiển.
Mỗi khối có một chức năng khác nhau...
- 84
- 1.1K
- 2
Cách làm robot dò đường đơn giản pot
Ngày tải lên :
28/06/2014, 16:20
... NOV 24
Cách làm robot dò đường đơn giản P1
leduche , 21:33 , Điện tử , Nhận xét(0) , Trích dẫn(0) , Đọc(41) , Via Tự viết Lớn | Vừa |
Nhỏ
I. Giới thiệu
Robot dò đường là loại robot có thể ... bạn 1 loại robot dò đường đơn giản chỉ sử dụng linh kiện
điện tử thông thường, chưa dùng đến IC hay các linh kiện cao cấp hơn.
II. Nguyên lý hoạt động của robot dò đường.
Thật ra, robot dò đường ... màu đen để hấp thụ ánh sáng. Khi robot đi lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát
ra từ robot không phản xạ lại như bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ 1 phần làm sai
lệch độ sáng giữa 2 cảm...
- 3
- 1.1K
- 9
Giáo trình hướng dẫn cách truy xuất điều khiển đối tượng trên ĐTDĐ phần 1 potx
Ngày tải lên :
10/08/2014, 01:21
... trúc dữ liệu cần thiết
để giao diện với hệ điều hành.
Các phép toán trên tập tin được cài đặt một cách chủ yếu bằng cách g
ọi các phép toán
của hệ điều hành.
Khi chương trình mở một tập tin, ... NOW!
P
D
F
-
X
C
h
a
n
g
e
V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
Giáo trình hướng dẫn cách truy xuất điều khiển
đối tượng trên ĐTDĐ
Ngôn ngữ lập trình Chương IV: Kiểu dữ liệu có cấu trúc
... một tập tin được tổ chức sao cho bất k
ỳ một phần tử nào
cũng được truy xuất một cách ngẫu nhiên. Ðể làm được điều đó mỗi một phần tử của
nó phải có một khóa chẳng hạn khóa của mỗi phần tử là...
- 10
- 285
- 0
Giáo trình hướng dẫn cách truy xuất điều khiển đối tượng trên ĐTDĐ phần 2 ppt
Ngày tải lên :
10/08/2014, 01:21
... đề khác, chẳng hạn như hai biến có thể tương đương cấu trúc một cách
không cố ý mặc dù người lập trình đã khai báo chúng một cách tách biệt như trong ví
dụ sau:
TYPE Meters = INTEGER;
Liters ... được gọi.
- Các cách truyền tham số cho chương trình con.
6.1.2 Nội dung cốt lõi
- Cơ chế hoạt động của chương trình con.
- Các loại tham số của chương trình con.
- Các cách truyền tham ... bộ xác định cấu trúc dữ liệu được dùng cho
chương trình con và các lệnh xác định hành động sẽ làm khi chương trình con thực
hiện.
Sự khai báo và các lệnh thường được bao gói, người sử
dụng...
- 10
- 273
- 0
