các giai đoạn làm việc của hệ thống
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:59
... 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thông số có ý nghĩa khoa...
- 141
- 872
- 1
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:01
... 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thông số có ý nghĩa khoa...
- 141
- 842
- 0
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:15
... 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thông số có ý nghĩa khoa...
- 141
- 643
- 0
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên :
03/04/2014, 12:20
... đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông số ... vấn đề độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm ... động lực học cấu trúc chấp hành Các toán bao gồm: - Động học; - Tĩnh học; - Động lực học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Phần nhằm hệ thống hoá phương pháp giải toán...
- 15
- 509
- 1
Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt
Ngày tải lên :
28/06/2014, 04:20
... 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thông số có ý nghĩa khoa...
- 141
- 377
- 1
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên :
19/08/2014, 17:21
... MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 21 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... trình làm việc chia thành hai nhóm bản: - Các thông số trạng thái hệ thống; - Các thông số trạng thái môi trường làm việc; Như liên quan đến hệ thống chấp hành có thông số trạng thái hệ thống...
- 162
- 989
- 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành
Ngày tải lên :
19/08/2015, 11:22
... đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông số ... vấn đề độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm ... động lực học cấu trúc chấp hành Các toán bao gồm: - Động học; - Tĩnh học; - Động lực học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Phần nhằm hệ thống hoá phương pháp giải toán...
- 13
- 289
- 0
Sự hình thành và các giai đoạn phát triển của hệ thống tiêu chuẩn thẩm định giá việt nam
Ngày tải lên :
25/02/2016, 12:38
... tiêu chuẩn kế toán quốc tế so sánh xuyên quốc gia Chương II Các giai đoạn phát triển hệ thống tiêu chuẩn thẩm định giá Việt Nam Giai đoạn trước năm 2005 1.1 Tổng quan kinh tế Việt Nam 1.1.1 Kinh ... bao gồm: cách tiếp cận từ thị trường, cách tiếp cận từ chi phí, cách tiếp cận từ thu nhập Mỗi cách tiếp cận bao gồm nhiều phương pháp thẩm định giá khác 09 Cách tiếp cận từ thị trường 10 Cách tiếp ... năm 2004 ước tính năm 2005 32,4% Giai đoạn từ năm 2000- 2005 giai đoạn hình thành chập chững thị trường chứng khoán Việt Nam với dấu mốc ngày 20/07/2000 với việc vào hoạt động sản giao dịch chứng...
- 34
- 682
- 1
Các chế độ làm việc của hệ thống điện
Ngày tải lên :
22/06/2016, 11:32
... r j Pi ) ∑ - ENS = i =1 j∈m ( j ) : lượng hệ thống khơng cung cấp (MWh/năm) ĐỀ XUẤT GIẢI THUẬT QUY HOẠCH LƯỚI ĐIỆN TRÊN CƠ SỞ THUẬT TỐN DI TRUYỀN Các tốn tử di truyền sử dụng - Chọn lọc : lấy ... PHÁP CỔ ĐIỂN QUY HOẠCH TỐI ƯU LƯỚI ĐIỆN Phương pháp tính tối ưu truyền thống c1 x + c2 y với A1 x + A2 y ≥ b A3 y ≥ d Các phương pháp Heuristic - Lập trình động (Dynamic Programming) - Mơ tơi ... xây dựng mơi trường MatLab mở rộng cho hàm mục tiêu khác Thuật tốn áp dụng cho tốn tối ưu khác hệ thống điện: bù tối ưu, phân bố cơng suất tối ưu … ...
- 35
- 962
- 3
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
13/08/2016, 11:14
... TÍNH LÀM VIỆC hành robot công nghiệp CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã số: Trang Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống ... tính làm việc hệ thống chấp hành Theo sơ đồ cấu trúc robot (H 1.1), thông số mà robot tiếp nhận trình làm việc chia thành hai nhóm bản: - Các thông số trạng thái hệ thống; mặt cầu lí tưởng - Các ... chọn nghiệm điều khiển nhập vào toán tối ưu CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao gồm...
- 71
- 426
- 0
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
17/03/2017, 04:59
... 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... of 16 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thông số có ý nghĩa khoa...
- 141
- 282
- 0
Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy và các yêu cầu cơ bản pps
Ngày tải lên :
05/08/2014, 19:20
... hiệu đóng cửa Đối với việc sơ thuỷ hoá 8255A Phần mềm hệ thống sử dụng kết cấu kiểu module Toàn chương trình tạo thành bao gồm chương trình chính, module chương trình mở đóng của, mở thang ngưng ... kháo nhớ Ngoài để giảm nhỏ việc chiếm dụng cổng I/O chíp đơn, tín hiệu gọi thang phối hợp với cổng đưa vào cổng PA cổng PB (xem hình 3) Thiết kế chương trình phần mềm Hệ thống dùng chíp 8255A mở ... song song bit (cổng đầu A, cổng đầu B, cổng đầu C ) Mỗi cổng đầu chia thành phương thức làm việc loại 0, Việc lựa chọn lập trình cho 8255 thông qua phương thức điều khiển cổng điều khiển đầu vào...
- 8
- 1.3K
- 5
tìm hiểu nguyên lý làm việc của hệ thống khởi động đảo chiều máy chính tàu sông đuống, các sự cố thường gặp, nguyên nhân và biện pháp khắc phục
Ngày tải lên :
05/10/2014, 22:10
... máy LVTN hệ thống khởi động đảo chiều Trang: 15 Hệ thống cung cấp khí nén hệ thống quan trọng Tính an toàn động hệ thống phục vụ khác tàu phụ thuộc nhiều vào hoạt động an toàn tin cậy hệ thống điều ... sử dụng loại R22 - Hệ thống thống gió điều hòa không khí nhằm đảm bảo điều kiện sinh hoạt tốt cho thuyền viên làm việc tàu Ngoài có hệ thống thông gió hầm hàng, hầm chứa Hệ thống thông gió dãng ... nén cho hệ thống điều khiển Khi sửa chữa, kiểm tra, tay điều khiển cắt nguồn khí điều khiển vào hệ thống xả hết khí hệ thống Để đảm bảo việc cung cấp khí điều khiển ổn định tin cậy, hệ thống có...
- 100
- 1.7K
- 6
nguyên lý làm việc của hệ thống bôi trơn, kiểm nghiệm các chi tiết của hệ thống
Ngày tải lên :
15/01/2015, 11:21
... lm việc hệ thống v phận bôi trơn động Phần IV: Tính toán kiểm nghiệm hệ thống bôi trơn ổ trục bơm dầu, lọc dầu thấm, lọc ly tâm, két mát dầu Phần V: Quy trình v thông số kỹ thuật sửa chữa hệ thống ... lm việc có khả ổn định, tuổi thọ chi tiết động có cao không Xuất phát từ thực tế em đợc giao đề ti Tìm hiểu nguyên lý lm việc hệ thống bôi trơn, cân nhiệt, tính toán kiểm nghiệm chi tiết hệ thống ... cháy: 3.1 Hệ số thay đổi phần tử lý thuyết: H 0,126 0,004 + + 32 = 1,044 = + 32 = + 1,457.0,496 M 3.2 Hệ số thay đổi phần tử thực tế: = + r 1,044 + 0,033 = = 1,042 1+ r + 0,033 3.3 Hệ số thay...
- 37
- 1.9K
- 0
Nghiên cứu ảnh hưởng của kết cấu piston đến trạng thái bôi trơn, ma sát, tiếng gõ, sự làm việc của hệ thống trao đổi khí của động cơ
Ngày tải lên :
31/10/2012, 15:26
... ba giai o n c a gia t c theo góc quay tr c khu u Hình 3.5: th gia t c c a piston chuy n ng xilanh Trong hình 3.5 c chia thành giai o n : Giai o n m t b t Giai o n hai b t u kì nén k t thúc u Giai ... 3.13: Các l c th y ng phía bên va Hình 3.14 Các l c th y ng phía bên ch ng va Hình 3.15: Chuy n p 39 p 40 ng quay c a piston 40 Hình 3.16: Các mô men bên phía va Hình 3.17: Các ... truy n công su t Trong trình làm vi c, tr c khu u ch u tác d ng c a l c khí cháy, l c quán tính Các l c tác d ng gây ng su t u n xo n tr c, tư ng dao ng d c dao ng xo n, làm ng th i gây hi n ng rung...
- 106
- 1.8K
- 11
Đánh giá khả năng làm việc của hệ thống bôi trơn động cơ DSC-80 sau khi tăng áp thành động cơ DSC-80TA
Ngày tải lên :
30/04/2013, 19:32
... Lại Văn Định thực đề tài: Đánh giá khả làm việc hệ thống bôi trơn động DSC-80 sau tăng áp thành động DSC-80TA Mục đích đề tài: Đánh giá khả làm việc hệ thống bôi trơn động DSC-80 sau tăng áp ... DSC-80TA 1.3 Đặc điểm kết cấu động DSC-80 hệ thống bôi trơn 1.4 Các tiêu đánh giá khả làm việc hệ thông bôi trơn Chơng Tính toán động lực học động DSC-80TA 2.1 Các thông số nhiệt động chu trình công ... bình khí thải đờng ống hệ thống tăng áp xung nhỏ sơ với hệ thống tăng áp đẳng áp Do động kỳ tổn thất cho trình bơm nhỏ Nếu hệ thống tăng áp xung đợc thiết kế bảo đảm việc quét xi lanh tốt áp...
- 4
- 1.4K
- 3
Nghiên cứu ảnh hưởng của nhà máy thủy điện đồng nai 3 và đồng nai 4 đến chế độ làm việc của hệ thống lưới truyền tải điện việt nam
Ngày tải lên :
30/12/2013, 13:34
... l n nh t làm relay tác ñ ng có dòng xung kích xu t hi n) - Đưa ch c ch ng dao ñ ng CS c a b o v kho ng cách vào làm vi c ( ñ tránh khi thao tác lư i , dao ñ ng ph t i, ng n m ch ngoài làm Relay ... n kháng ĐD m i kh i ñ ng ta nên th c hi n hòa t i ñ u NMTĐ Nông không làm HTĐ m t n ñ nh cho dù t ñ ng ñóng l p l i làm - Các ĐD ñ m b o truy n t i công su t Khi t máy phát CS vi c thành công ... nghiên c u, ñưa gi i pháp tăng tính an toàn c a HTĐ 1.2 CH Đ LÀM VI C C A MÁY PHÁT ĐI N 1.2.1 Ch ñ làm vi c bình thư ng 1.2.2 Ch ñ làm vi c không bình thư ng 1.2.2.1 Ch ñ t i n ñ nh theo tiêu...
- 13
- 728
- 0
Nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng của nhà máy thủy điện trung sơn đến chế độ làm việc của hệ thống điện việt nam
Ngày tải lên :
30/12/2013, 13:35
... ng dây có b o v so l ch d c, kho ng cách truy n c t gi a ch c nh n bi t dao ñ ng công su t vào làm vi c hai ñ u ñư ng dây kho ng cách vùng tác ñ ng 0s, kho ng cách 3.4 TÍNH TOÁN NH HƯ NG C A NHÀ ... ch ñ hòa ñ ng b Công su t (MW) 4.212 3.228 1.619 6.165 7.666 22.890 1.2 CÁC CH Đ LÀM VI C C A MÁY PHÁT ĐI N 1.2.1 Ch ñ làm vi c bình thư ng Là ch ñ ñ ng b n ñ nh, v n t c rotor t trư ng quay ... u Các ch ñ v n hành c a h th ng, s c N-1, phương án th ng ñi n, s làm phân b l i trào lưu công su t toàn h th ng, ñ u n i nhà máy th y ñi n Trung Sơn h th ng k t qu d n ñ n thông s , ch ñ làm...
- 13
- 711
- 0