cài đặt thông số pid cho bộ điều khiển
NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ TRƯỢT CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:53
... 1.1.5 Bộ điều khiển mờ Hình 1.10 Các khối chức Điều khiển mờ 1.2 ĐIỀU KHIỂN MỜ 1.2.1 Nguyên lý điều khiển mờ Hình 1.11 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển mờ 1.2.2 Nguyên tắc thiết kế điều khiển mờ ... pháp điều khiển trượt 3.2.2 Bộ điều khiển trượt ổn định bền vững 3.2.3 Bộ điều khiển trượt bám bền vững 3.3 ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT 3.3.1 Xây dựng luật điều khiển trượt Chúng ta biết, hầu hết để điều ... Cơ sở điều khiển mờ trượt từ điều khiển trượt kinh điển Mô hình hệ điều khiển trượt kinh điển mô tả hình 3.8 15 Hình 3.8 Cơ sở hệ điều khiển mờ trợt từ điều khiển kinh điển Như bô điều khiển...
- 30
- 383
- 2
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... trình điều khiển truyền thông máy móc, sinh vật kinh tế Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học ... vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết...
- 5
- 1.6K
- 33
Tổng quan về lý thuyết hệ điều hành
Ngày tải lên :
25/10/2012, 14:28
... hệ thống Có ba phương pháp để chuyển tham số cho hệ điều hành: -Chuyển tham số vào ghi -Lưu trữ tham số khối bảng nhớ -Dùng stack V CẤU TRÚC CỦA HỆ ĐIỀU HÀNH Cấu trúc đơn giản Không chia thành ... hệ (1965 – 1980) : Hệ điều hành đa chương hệ điều hành chia xẻ thời gian -Thế hệ (1980 - 2004 ): Hệ điều hành mạng hệ điều hành phân tán Câu hỏi Hệ điều hành gì? Có loại hệ điều hành ? Việc phân ... trình hệ điều hành Lời gọi hệ thống chia thành loại : kiểm soát tiến trình, thao tác tập tin, thao tác thiết bị, thông tin Khi tiến trình dùng lời gọi hệ thống, cần cung cấp tham số cho lời gọi...
- 7
- 1.7K
- 32
Tổng quan về Lý thuyết Kinh tế Vĩ mô
Ngày tải lên :
10/04/2013, 15:23
... = M ; L(Y, i) = g + eY - fi (= g + eY - fr πe = 0] Phương trình IS cho điều kiện cân thị trường hàng hoá, phương trình LM thể điều kiện cân thị trường tiền tệ Kết hợp hai lại với phản ánh thay ... AD ( G , T , M , r * ) Y B Tổng cung: Lý thuyết tổng cung cho kinh tế mở giống cho kinh tế đóng C Trạng thái cân kinh tế vĩ mô có cách cho tổng cầu với tổng cung ngắn hạn dài hạn Ghi chú: Mô hình ... tả mối tương quan ba biến nội sinh: Y, r P Với mức giá cho trước P, thị trường hàng hoá tiền tệ đồng thời đạt trạng thái cân giá trị Y r cho thoả mãn hai phương trình IS LM P thay đổi làm thay...
- 8
- 1.6K
- 29
Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo
Ngày tải lên :
07/03/2014, 10:52
... hợp điều khiển 2.2.1 Đối tượng điều khiển Xét đối tượng điều khiển tuyến tính tham số không biến đổi hình vẽ Hình 2.2:Sơ đồ khối mô tả đối tượng điều khiển Trong đó: u vector tín hiệu điều khiển ... thống điều khiển giải toán tối ưu để đưa tín hiệu điều khiển tối ưu, đảm bảo cho tín hiệu luôn bám theo tín hiệu chuẩn mong muốn Sơ đồ cấu trúc điều khiển MPC hình 2.1 Hình 2.1: Sơ đồ cấu trúc điều ... không khả thi trình điều khiển phải xử lý trường hợp này? Việc tạo lập điều kiện ràng buộc mềm giải cho phép tất điều kiện ràng buộc bị vi phạm chừng mực Tuy nhiên rõ ràng có số điều kiện ràng buộc...
- 22
- 849
- 2
Tổng quan về lý thuyết kinh tế vĩ mô
Ngày tải lên :
01/01/2016, 08:56
... dài hạn ngắn hạn Cuối cùng, đưa thêm ngoại thương vào mô hình phát triển mô hình kinh tế vĩ mô cho kinh tế mở nhỏ Chúng ta thấy việc xem xét kinh tế mở làm phức tạp khiá cạnh cầu mô hình mà không...
- 2
- 432
- 2
Tổng hợp bộ điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ
Ngày tải lên :
14/04/2016, 21:54
... dễ dàng thực điều khiển kinh điển (bộ điều khiển P, PI, PD, PID hay điều khiển phản hồi trạng thái, ) Nhng cần nghĩ đến giải pháp kết hợp phơng pháp điều khiển kinh điển với điều khiển mờ cách ... gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển mờ bớc tiến gần tới t ngời Điều khiển mờ thờng đợc sử dụng hệ thống sau đây: - Hệ thống điều khiển phi tuyến; - Hệ thống điều khiển mà thông tin đầu vào ... thuật đại Kỹ thuật điều khiển đồng nghĩa với độ xác khả thực Những ứng dụng công nghiệp điều khiển mờ rộng rãi nh: điều khiển nhiệt độ, điều khiển giao thông vận tải, điều khiển công nghiệp dân...
- 101
- 466
- 0
Tổng quan về lý thuyết phân tích chi phí và lợi ích để quyết đinh đầu tư
Ngày tải lên :
17/04/2013, 11:24
... giá biến số quan trọng biến có ảnh hưởng nhiều đến kết dự án Nhược điểm phương pháp khảo sát thông số kết dự án chòu tác động nhiều thông số lúc, không đánh giá xác suất xuất thông số I.2.3 Các ... gây trở ngại cho việc tuyển dụng sử dụng người đòa phương cho số chức danh quan trọng, đưa nhân tài từ nơi khác đến, chi phí cao cần thực sách đãi ngộ đặc biệt Mặt khác điều kiện sống sinh hoạt ... án có khả thi số IRR dự án phải lớn 8,3% II.5 Thẩm đònh tài dự án đến đònh đầu tư hợp tác kinh doanh điều kiện xác đònh điều kiện bất đònh Thông thường chương trình đầu tư gồm số công trình đầu...
- 63
- 1.5K
- 3
Tổng quan về lý thuyết phân tích chi phí và lợi ích để quyết định đầu tư
Ngày tải lên :
18/04/2013, 11:50
... giá biến số quan trọng biến có ảnh hưởng nhiều đến kết dự án Nhược điểm phương pháp khảo sát thông số kết dự án chòu tác động nhiều thông số lúc, không đánh giá xác suất xuất thông số I.2.3 Các ... gây trở ngại cho việc tuyển dụng sử dụng người đòa phương cho số chức danh quan trọng, đưa nhân tài từ nơi khác đến, chi phí cao cần thực sách đãi ngộ đặc biệt Mặt khác điều kiện sống sinh hoạt ... án có khả thi số IRR dự án phải lớn 8,3% II.5 Thẩm đònh tài dự án đến đònh đầu tư hợp tác kinh doanh điều kiện xác đònh điều kiện bất đònh Thông thường chương trình đầu tư gồm số công trình đầu...
- 63
- 1.1K
- 1
Tổng quan về lý thuyết định giá cổ phiếu
Ngày tải lên :
29/10/2013, 21:20
... định giá theo hệ số giá thu nhập (P/E) P/E đo lờng mối liên hệ thu nhập giá cổ phiếu công ty Đây phơng pháp thông dụng phơng pháp dựa vào hệ số, ttck phát triển tỷ lệ P/E có ích cho việc định giá ... x hệ số P/E bình quân ngành (hoặc P/Ecủa công ty đợc lựa chọn ) Xác định hệ ssố P/E hợp lý nội công ty đó: - Giá cổ phiếu =thu nhập công ty x hệ số P/E Đối với công ty có thu nhập đặn, hệ sốP/E ... hệ số e phụ thuộc vào việc cổ phần công ty có đợc niêm yết hay không Nếu công ty đợc bán công chúng nhà đầu t sử dụng hệ số đợc cập nhập theo định kỳ việc xác định rủi ro hệ thống vào hệ số...
- 29
- 704
- 5
Tài liệu Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pot
Ngày tải lên :
25/02/2014, 18:20
... vài tới vài nghìn tín hiệu Cả hai điều khiển sử dụng hệ điều khiển Hai điều khiển AC700F AC 800F phù hợp để lắp đặt phòng điều khiển hay sử dụng kết hợp tủ điều khiển lắp trường Dễ dàng thiết kế ... tư với Freelance Freelance hệ thống điều khiển phân tán ABB cho ứng dụng điều khiển trình, kết hợp ưu điểm tốt DCS PLC Freelance mang sức mạnh hệ thống điều khiển lai – hybrid control system - ... Nằm phân khúc giải pháp điều khiển phân tán cỡ vừa, ABB cung cấp cho khách hàng giải pháp tối ưu phân khúc Đó dòng sản phẩm điều khiển lai Freelance Hệ điều khiển phân tán Freelance gồm...
- 10
- 657
- 4
Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pdf
Ngày tải lên :
03/04/2014, 00:20
... vài tới vài nghìn tín hiệu Cả hai điều khiển sử dụng hệ điều khiển Hai điều khiển AC700F AC 800F phù hợp để lắp đặt phòng điều khiển hay sử dụng kết hợp tủ điều khiển lắp trường Dễ dàng thiết kế ... tư với Freelance Freelance hệ thống điều khiển phân tán ABB cho ứng dụng điều khiển trình, kết hợp ưu điểm tốt DCS PLC Freelance mang sức mạnh hệ thống điều khiển lai – hybrid control system - ... 800xA Nằm phân khúc giải pháp điều khiển phân tán cỡ vừa, ABB cung cấp cho khách hàng giải pháp tối ưu phân khúc Đó dòng sản phẩm điều khiển lai Freelance Hệ điều khiển phân tán Freelance gồm...
- 18
- 404
- 4
quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5.0 p1
Ngày tải lên :
28/06/2014, 19:56
... tương ứng với luật điều khiển (mệnh đề hợp thành điều kiện) NẾU = A = B, mệnh đề p gọi mệnh đề điều kiện q mệnh đề kết luận Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab to ... Lý thuyết điều khiển mờ Chương III: Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Chương IV: Kết luận C: Phần phụ lục V Thể thức nghiên cứu: Thu nhập nghiên cứu logic mờ, tham khảo tài liệu điều khiển mờ Từ ... khiển mờ Từ rút ưu nhược điểm để vận dụng, phát huy, bổ sung phục vụ cho đề tài Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab to k d o m o o c u -tr a c k w lic w w w d o 13 m C...
- 9
- 468
- 2
Tổng quan về lý thuyết mẫu ppt
Ngày tải lên :
06/07/2014, 04:20
... đại diện cho khoảng áp dụng n x = ∑ ni xi n i =1 k 2 S = ∑ ni xi − X n i =1 Ví dụ: Điều tra suất lúa diện tích 100 hecta trồng lúa vùng, ta thu bảng số liệu sau: Năng suất (tạ / ha) Số có suất ... Giá trị dấu hiệu X * N i : Tần số X i Ni pi = : Tần N suất X Bảng cấu tổng thể: i X X X k Giá trị X * Tần suất pi p1 p2 pk ≤ pi ≤ ∀pi : p1 + p2 + + pk = Các tham số đặc trưng tổng thể k - Trung ... − ( 46 ) = 10,8 n i =1 100 Phương sai điều chỉnh suất n 100 S = S = 10,8 = 10,909 n −1 100 − '2 Tỷ lệ mẫu f = 10 + 10 + = 0, 25 100 Phương pháp đổi biến: Đặt x0 xi − x0 ui = h Giá trị tuỳ chọn...
- 17
- 422
- 3
bài giảng kỹ thuật lập trình plc chương 1 tổng quan về hệ thống điều khiển
Ngày tải lên :
26/07/2014, 18:31
... hiệu điều khiển từ PLC chuỗi tần số Loại điều khiển cần ngõ dạng logic (Transistor), kết hợp với module chuyên dụng để điều khiển thiết bị Điều khiển giá trị analog : Điều khiển nhiệt độ, điều khiển ... Chuyển đổi số Chuyển đổi số số 10 sang số có số Ví dụ : Viết số 35 sang dãy số nhị phân Ví dụ : Viết số 145 sang số bát phân Số cần tìm 221 Ví dụ : Viết số 1355 sang số thập lục phân Copyright ... đổi,… Dạng điều khiển cần ngõ dạng logic (AC/DC) kết nối trực tiếp (hoặc gián tiếp qua tầng khuếch đại công suất) để điều khiển thiết bị Điều khiển tần số : điều khiển định vị, điều khiển tốc...
- 95
- 710
- 1
Tổng quan về hệ thống điều khiển khoá cửa xe ppsx
Ngày tải lên :
10/08/2014, 14:20
... chìa điều khiển từ xa (bộ điều khiển khoá cửa từ xa) thiết lập chức bảo vệ khoá cửa loại bỏ chức mở khoá nhờ công tắc điều khiển cửa (6) Chức điều khiển cửa sổ điện tắt khoá điện Ở số hệ thống điều ... trong): Chức cho phép người lái mở cửa xe cách kéo cần bên cửa cửa bị khoá Vị trí Hệ thống điều khiển khoá cửa điều khiển rơle tổ hợp bao gồm chi tiết sau: Rơle tổ hợp (ECU điều khiển khoá cửa) ... tín hiệu khoá/mở khoá cho cụm khoá cửa để dẫn động môtơ điều khiển khoá cửa cho cửa Cụm khoá cửa Cụm khoá cửa khoá/mở khoá cửa Các cửa khoá/mở khóa mô tơ điều khiển khoá cửa đặt bên kích hoạt điện...
- 7
- 459
- 8
