có cấu trúc đại số

Ngày tải lên: 22/11/2014, 16:39

... thựcCần tế vi điều @ khiểTài n PIC16F84A cũntập g thuộvà c dònghiên ng cứu II.1.1 Cấu trúc a Cấu trúc nội vi Cấu trúc nội vi gắn liền với đặc điểm cần thiết thiết bò hoạt động Chúng bao gồm: - Bộ ... nhớ thiết bò - Hoạt động ngắt - Tập lệnh b Cấu trúc ngoại vi Cấu trúc ngoại vi có điểm khác biệt so với vi xử lý Chúng kết nối giới bên với cấu trúc bên vi điều khiển - Bộ vào/ra (I/O) đa mục ... thay đổi đột ngột điện dung ký sinh, chẳng hạn điện dung đường PCB cấu trúc tụ Đặc điểm tần số RC thay đổi tùy vào cấu trúc mạch Sự thay đổi lớn điện trở lớn (vì dòng rỉ ảnh hưởng nhiều đến tần...

Ngày tải lên: 02/03/2016, 08:33

... 2.3.3 Hệ tọa độ (Coordinate frames) 29 2.3.4 Trƣờng công tác robot 31 2.4 Cấu trúc robot công nghiệp 31 2.4.1 Các thành phần robot công nghiệp 31 2.4.2 Kết cấu tay ... nhận dạng là:  Đối sánh mẫu dựa đặc trƣng đƣợc trích chọn  Phân loại thống kê  Đối sánh cấu trúc  Phân loại dựa mạng nơ-ron nhân tạo Trong ứng dụng rõ ràng dùng có cách tiếp cận đơn lẻ để ... phần sensor CCD quét dòng hàng phần tử ảnh silic gọi photosites Các photo hình ảnh cho qua cấu trúc cổng đa tinh thể suốt đƣợc hấp thụ tinh thể silic, tạo nên cặp lỗ electron Các quang điện tử...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 11:43

... MÔ HÌNH HỆ THỐNG CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG BẬC TỰ DO_ PENDUBOT Cấu trúc điều khiển hệ thống Pendubot: Hình 1.7: Cấu trúc điều khiển hệ thống Pendubot - Bộ điều khiển Swing_up có nhiệm vụ ... KẾT LUẬN CHƢƠNG Tổng quan hệ thống thiếu dẫn động ,phân loại hệ cánh tay robot thiếu dẫn động cấu trúc điều khiển hệ thống thiếu dẫn động bậc tự do_Pendubot 4 CHƢƠNG ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ THỐNG PENDUBOT...

Ngày tải lên: 24/09/2015, 21:57

... tay robot, H(w) ma trận momen quán tính, C(w) momen hướng tâm, g(w) momen lực hút, T momen Cấu trúc điều khiển cánh tay robot công nghệ mạng nơron trình bày hình Mô hình tham chiếu r(k) wm u(k) ... Network Control): Bộ Neural network điều khiển Z-1 Bộ nhận dạng ANNI u’(k) Z-1 Z-1 Hình 1: Cấu trúc Neuron Controller ANNI (Artificial Neural Network Identify): Bộ Neural network nhận dạng u'...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:29

... 4: MÔ HÌNH Đ I TƯ NG VÀ K T QU MÔ PH NG n truy n th ng, phương pháp có ưu ñi m nh n d ng xác c u trúc c a mô hình Trên s s d ng mô hình m ng nơ ron, Chương tác gi s xây d ng lu t ñi u n trư t cho ... RON tín hi u vào m ng f1d , f d , g1d , g d , g d , g d tín hi u mong mu n c a m ng Ta ch n c u trúc m ng nơ ron có nơ ron l p vào, l p 4.4.1 Thi t k Khi ñó lu t ñi u n u1, u2 ñư c thi t k l i...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... cánh tay robot, có tọa độ O(205,0) với cấu trúc Case Structure Hình 2.31 (b): Thiết lập tọa độ gắp cho cánh tay robot, có tọa độ A(82,-81) viết cấu trúc Case Structure Hình 2.31 (c): Thiết lập ... RBCN thiết bị TĐH khả trình ngày trở thành phận thiếu tế bào hệ thống sản xuất linh hoạt 1.2 Cấu trúc RBCN 1.2.1 Kết cấu chung Một RBCN cấu thành hệ thống sau (hình 1.1): - Tay máy (Manipulator) ... ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BA BẬC TỰ DO Các chương trước đề tài tập trung giải vấn đề thuộc cấu trúc, động học, động lực học, thiết kế quỹ đạo,… tay máy Chương đề cập đến hệ thống điều khiển,...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... Chu kỳ vòng quét PLC Cấu trúc chương trình: Chương trình S7-200 lập trình với dạng cấu trúc khác a/ Lập trình tuyến tính: toàn chương trình nằm khối nhớ Loại hình cấu trúc tuyến tính phù hợp với ... quay lại lệnh b/ Lập trình có cấu trúc: Chương trình chia thành phần nhỏ phần thực thi nhiệm vụ chuyên biệt riêng nó, phần nằm khối chương trình khác Loại hình cấu trúc phù hợp với toán điều khiển ... nghiệt,… Chuyên ngành khoa học robot “robotics” trở thành lĩnh vực rộng khoa học bao gồm vấn đề cấu trúc cấu động học, động lực học, quỹ đạo chuyển động, chất lượng điều khiển… Tùy thuộc vào mục đích...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:56

Ngày tải lên: 16/09/2014, 09:40

... •Thành phần cảm biến thiết bò đo lường Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển Cảm biến Hình 3.1 :cấu trúc hệ thống điều khiển vòng kín Một hệ thống điều khiển vòng kín dạng phương trình vi phân tổng ... độ vi phân hai vế phương trình mô tả luật điều khiển PID 3.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ : 3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điều khiển mờ hệ thống điều khiển có điều khiển điều khiển ... điều khiển mờ mô tả hai dạng mô tả phương trình quan hệ mờ ( fuzzy relation equations ) mô tả cấu trúc sở luật mờ ( fuzzy rule-based structures ) Nếu mô tả hệ thống điều khiển mờ qui luật sở If-Then...

Ngày tải lên: 14/02/2016, 21:25

... khớp quay) 65 3.3 Sơ đồ động học Robot Elbow 67 3.4 Sơ đồ động học Robot Puma 69 3.5 Sơ đồ cấu trúc kỹ thuật giải thuật di truyền 80 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ... 2.1.2.2 Tầm với Là khoảng cách lớn robot vươn tới phạm vi làm việc Tầm với hàm phụ thuộc vào cấu trúc robot 2.1.2.3 Độ phân giải không gian Là lượng gia tăng nhỏ robot thực di chuyển không gian...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... động (di chuyển góc di chuyển thẳng) nhỏ nhất, phương án nghiệm vật lí phương án nghiệm mà cấu trúc đáp ứng 11 Di chuyển tối thiểu thường đồng nghĩa với thời gian đáp ứng nhanh lượng tiêu hao ... Trên sở giải toán ngược với thời gian bé, việc xác định phương án di chuyển tối thiểu làm cho cấu trúc có thời gian đáp ứng ngắn với tín hiệu điều khiển 3.1.3 Điều kiện giới hạn biến - Trong điều...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 23:05

... cấp cao dạng đồ hoạ Cấu trúc chƣơng trình rõ ràng, chƣơng trình ngắn gọn Thích hợp cho ngƣời ngành khí vốn quen với giản đồ Grafcet khí nén - Ngôn ngữ High GRAPH 2.1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC HỌ S7 ... Cấu trúc PROJECT STEP7 4.1.5 Viết chƣơng trình điều khiển 4.1.5.1 Khai báo phần cứng Ta phải xây dựng cấu hình phần cứng tạo project Dữ liệu cấu hònh đƣợc truyền đến PLC sau 4.1.5.2 Cấu trúc ... thống PLC, nhƣ lập trình cho hệ PLC 11 Hình 2.4: Cấu hình vào S7-200 CPU224 AC/DC/Relay 2.1.5 Cấu trúc nhớ CPU Bộ nhớ S7-200 đƣợc chia thành vùng: - Vùng nhớ chƣơng trình: Là vùng lƣu giữ lệnh chƣơng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:57