chuyên đề 4 điều khiển phi tuyến
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf
... TPHCM 31 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh Đưa hệ phi tuyến miền xung quanh điểm làm việc tónh (đơn giản dùng điều khiển ON-OFF) Xung quanh điểm làm việc, dùng điều khiển ... x2 = u = 1.2 744 Do điểm làm việc tónh cần xác đònh là: x1 π / 6 x= = x2 u = 1.2 744 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến – Thí dụ (tt) ... việc, dùng điều khiển kinh điển thiết kế dựa vào mô hình tuyến tính (phổ biến điều khiển PID) r(t) + e(t) PID − ON-OFF u(t) Đối tượng phi tuyến y(t) Chọn ĐK 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20
Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC
... 44 3.2.1 Cu trỳc iu khin theo phng phỏp phi tuyn Bacckstepping 44 3.2.2 Tng hp b iu chnh thnh phn ird trờn liờn tc 45 3.2.3 Tng hp b iu chnh thnh phn irq trờn liờn tc 46 3.2 .4 ... 66 4. 3.1.1 S cu trỳc mch iu khin thớ nghim 67 4. 3.1.2 S mch lc thớ nghim 69 4. 3.1.3 B iu chnh dũng in PWM 72 4. 3.1 .4 Tng hp mch vũng iu chnh tc: 74 4.3.2 ... phng phỏp PI 64 Hỡnh 4- 13a in ỏp dõy t vo ng c vi b iu khin dũng backstepping 64 Hỡnh 4- 13b in ỏp dõy t vo ng c vi b iu khin dũng in theo phng phỏp PI 64 Hỡnh 4- 14a Dũng li pha...
Ngày tải lên: 25/11/2016, 09:08
Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC (LV thạc sĩ)
... .44 3.2.1 Cu trỳc iu khin theo phng phỏp phi tuyn Bacckstepping 44 3.2.2 Tng hp b iu chnh thnh phn ird trờn liờn tc .45 3.2.3 Tng hp b iu chnh thnh phn irq trờn liờn tc .46 3.2 .4 ... .66 4. 3.1.1 S cu trỳc mch iu khin thớ nghim 67 4. 3.1.2 S mch lc thớ nghim 69 4. 3.1.3 B iu chnh dũng in PWM 72 4. 3.1 .4 Tng hp mch vũng iu chnh tc: 74 4.3.2 ... phỏp PI . 64 Hỡnh 4- 13a in ỏp dõy t vo ng c vi b iu khin dũng backstepping 64 Hỡnh 4- 13b in ỏp dõy t vo ng c vi b iu khin dũng in theo phng phỏp PI . 64 Hỡnh 4- 14a Dũng li...
Ngày tải lên: 21/04/2017, 10:16
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN
... hệ phi tuyến chia làm hai loại: Ø Hệ phi tuyến liên tục Ø Hệ phi tuyến rời rạc Nội dung môn học đề cập đến hệ phi tuyến liên tục 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Tính chất hệ phi tuyến ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm Ø Đònh nghóa Ø Đặc điểm hệ phi tuyến Ø Các khâu phi tuyến đơn giản Ø Mô tả toán học hệ phi tuyến ... 31 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh ỉ Đưa hệ phi tuyến miền xung quanh điểm làm việc tónh (đơn giản dùng điều khiển ON-OFF) ỉ Xung quanh điểm làm việc, dùng điều khiển...
Ngày tải lên: 16/10/2013, 15:49
Báo cáo "Tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở logic mờ, mạng nơron " pptx
Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22
cải thiện chất lượng điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép dùng trong hệ thống phát điện chạy sức gió bằng phương pháp điều khiển phi tuyến
... MĐKĐBNK 1 .4 Tổng quan vấn đề giải quyết, vấn đề tồn 15 phương pháp điều khiển 1 .4. 1 Các vấn đề giải 15 1 .4. 2 Các vấn đề tồn 15 1 .4. 3 Giải pháp điều khiển 16 Chương Phương pháp điều khiển tựa ... lượng điều khiển vấn đề điện áp khỏi vùng giới hạn, vấn đề trễ vi xử lý tín hiệu số, điều khiển vòng v.v đánh giá so sánh cấu trúc điều khiển phi tuyến passivity - based cấu trúc điều khiển tuyến ... số 66 4. 5 Tổng hợp điều chỉnh dòng có kể đến yếu tố ảnh hưởng 66 4. 6 So sánh điều khiển PBC với điều khiển tuyến tính 68 4. 7 Các điều chỉnh số cho mạch vòng điều khiển 69 4. 8 Tính toán giá trị...
Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:52
báo cáo chuyên đề ''''vi điều khiển''''
... /PSEN : chân điều khiển đọc chương trình nhớ Chân ALE : ALE tín hiệu điều khiển chốt địa có tần số 1/6 tần số dao động vi điều khiển tín hiệu AlE dùng phép vi mạch chốt bên 747 3 Chân /EA ... ghi vi điều khiển tải giá trị thích hợp để khởi động hệ thống 4> Khối hiển thị (LCD 16x2) : Sử dụng module LCD 16x2 , chân tạo tín hiệu điều khiển , RS, RW, EN_LCD mạch sư dụng PORT vi điều khiển ... tử.trong phạm vi lần chúng em giao đề tài :”ghép nối hai vi điều khiển 89S52 hiển thị hiển thị LCD 16x2” ứng dụng nhỏ môn học vi điều khiển qua trình thiết kế thi công đề tài chúng em rút nhiều kinh...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 02:21
CHƯƠNG 1: ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC ppsx
... hình tuyến tính nh hình 1.2 Tóm lại điều kiện để hệ phi tuyến MIMO có mô hình nh công thức (1.1) tuyến tính hoá xác đợc là: r1 + r2 + + rm = n det( L( x)) (1.18) Chơng 1: Điều khiển phi tuyến ... khiển tuyến tính Chơng 1: Điều khiển phi tuyến phơng pháp tuyến tính hoá xác Nh với phơng pháp tuyến tính hoá xác mở cho ta triển vọng tốt đẹp hứa hẹn cấu trúc ĐK thích hợp với chất cấu trúc phi tuyến ... việc, điều khiển tuyến tính hoá xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống toàn không gian trạng thái Hình 1.1: Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá xác hệ phi tuyến, hệ có đặc điểm vào-ra tuyến...
Ngày tải lên: 06/07/2014, 23:20