... giá trò riêng a Ts thời gian lấy mẫu Hệ số tắt dần tần số tự nhiên mặt phẳng s tương ứng giá trò riêng gián đoạn λ là: ωn = log λ Ts ζ = -cos(∠ log λ) d) Ví dụ: (Trích từ trang 11-52 sách ‘Control ... riêng, biên độ, tần số hệ số tắt dần mặt phẳng s tương ứng hàm truyền gián đoạn với thời gian lấy mẫu Ts = 0.1: z − 3.4 z + 1.5 z − 1.6s + 0.8 H (z) = num = [2 -3.4 1.5] den = [1 -1.6 0.8] ddamp(den,0.1)...
Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:22
... để chọn ngõ vào ngõ sau cho hệ thống (ac,bc,cc,dc) Việc thực xây dựng mô hình dùng lệnh connect thực qua bước: c.1) Xác đònh hàm truyền hay hệ thống không gian trạng thái: nhập hệ số số tử số mẫu ... [a,b,c,d] = append(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) a= 1 0 -1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 -2 b= c= d= 0 Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách ‘Ứng dụng Matlab điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn Văn giáp Và viết file.m ... ngõ vào Ví dụ: ngõ vào nhận ngõ vào khác từ ngõ 2, 15 ngõ vào âm hàng tương ứng Q [7 -15 6] c.4) Chọn ngõ vào ngõ ra: tạo vector inputs outputs để ngõ vào ngõ trì làm ngõ vào ngõ hệ thống Ví dụ:...
Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:22
Các lệnh trong C++
... trị trả không void (như ví dụ trên) , không trả giá trị mang lại cảnh báo trình biên dịch Giá trị trả thực không định nghĩa trường hợp (nghĩa là, giá trị giữ vị trí nhớ tương ứng thời điểm đó) ... 0) { interest = balance * creditRate; balance += interest; } Một hình thức khác lệnh if cho phép chọn hai lệnh: lệnh thực thi điều kiện thỏa lệnh lại thực điều kiện không thỏa Hình thức gọi lệnh ... 'z') kind = smallLetter; else kind = special; 3.3 Lệnh switch Lệnh switch cung cấp phương thức lựa chọn tập khả dựa giá trị biểu thức Hình thức chung câu lệnh switch là: switch (biểu thức) { case...
Ngày tải lên: 16/08/2012, 09:32
Các lệnh có cấu trúc
... if else*/ Trang 49 Lập trình else /*else if (so1>0)*/ a=so3; III CẤU TRÚC LỰA CHỌN Cấu trúc lựa chọn cho phép lựa chọn nhiều trường hợp Trong C, câu lệnh switch Cú pháp: switch () { ... default : printf("\n Chua ho tro phep toan %c", pheptoan); break; } getch(); return 0; } Trong ví dụ trên, phải xóa ký tự vùng đệm trước nhập phép toán? Ví dụ 3: Yêu cầu người thực chương trình nhập ... break; default : printf("\n Khong co thang %d", thang); break; } getch(); return 0; } Trong ví dụ trên, phải sử dụng case 1:, case 3:, …case 12: ? IV CẤU TRÚC VÒNG LẶP Cấu trúc vòng lặp cho phép...
Ngày tải lên: 16/08/2012, 11:09
Các lệnh có cấu trúc trong C
... if else*/ Trang 49 Lập trình else /*else if (so1>0)*/ a=so3; III CẤU TRÚC LỰA CHỌN Cấu trúc lựa chọn cho phép lựa chọn nhiều trường hợp Trong C, câu lệnh switch Cú pháp: switch () { ... default : printf("\n Chua ho tro phep toan %c", pheptoan); break; } getch(); return 0; } Trong ví dụ trên, phải xóa ký tự vùng đệm trước nhập phép toán? Ví dụ 3: Yêu cầu người thực chương trình nhập ... break; default : printf("\n Khong co thang %d", thang); break; } getch(); return 0; } Trong ví dụ trên, phải sử dụng case 1:, case 3:, …case 12: ? IV CẤU TRÚC VÒNG LẶP Cấu trúc vòng lặp cho phép...
Ngày tải lên: 16/08/2012, 11:34
GIÁO TRÌNH TẬP LỆNH PLC SIEMENS S7-200
... lấy mẫu thành phần vi phân (differential) hàm số sai số thời điểm lấy mẫu lẫn thời điểm lấy mẫu kế trước thành phần tích phân (integral) lại hàm tất sai số từ thời điểm lấy mẫu thời điểm lấy mẫu ... lý) thời điểm lấy mẫu n MPn: thành phần tỉ lệ đầu PID thời điểm lấy mẫu n MIn: thành phần tích phân đầu PID thời điểm lấy mẫu n MDn: thành phần vi phân đầu PID thời điểm lấy mẫu n Ta xét đến thành ... đầu PID thời điểm lấy mẫu n Kc: số khuếch đại Ts: thời gian lấy mẫu Ti: hệ số tích phân SPn: đại lượng yêu cầu thời điểm lấy mẫu n PVn: đại lượng thực tế thời điểm lấy mẫu n MX: giá trị thành...
Ngày tải lên: 17/08/2012, 09:18
Kiểu dữ liệu, biểu thức và câu lệnh
... dùng cặp dấu nháy đơn) giá trị dạng hệ số 10 (như trên) đặt chúng vào cặp dấu nháy đơn, trường hợp dùng cho giá trị viết dạng hệ hệ 16 theo mẫu sau: − '\kkk': không chữ số hệ Ví dụ '\11' biểu ... biệt cách viết 'A' "A", chúng biểu diễn chữ A chương trình hiểu 'A' kí tự "A" xâu kí tự (do chúng bố trí khác nhớ cách sử dụng chúng khác nhau) Tương tự ta không viết '' (2 dấu nháy đơn liền nhau) ... hàm khác hai, điều phụ thuộc chặt chẽ vào vị trí nơi biến khai báo Một nguyên tắc biến có tác 27 Chương Kiểu liệu, biểu thức câu lệnh dụng kể từ vị trí khai báo hết khối lệnh chứa Chi tiết cụ...
Ngày tải lên: 17/08/2012, 10:59
Các lệnh trong Pascal 7.0
... delete(s:string,a:integer,b:integer) : xóa b ký tự từ vị trí a xâu s [sửa]Unit GRAPH initgraph(a,b,) : khởi tạo chế độ đồ hoạ closegraph; : tắt chế độ đồ hoạ setcolor(x) : chọn màu outtext() : in hình góc bên trái ... hình getfillpattern(x) : tạo biến để tô setfillpattern(x,a) : chọn màu để tô cleardevice; : xoá toàn hình settextstyle(n,a,b) : chọn kiểu chữ bar(a,b,c,d) : vẽ bar3d(a,b,c,d,n,h) : vẽ hộp arc(a,b,c,d,e) ... setbkcolor(n) : tô màu putpixel(x,y,n) : vẽ điểm setfillstyle(a,b) : tạo cho hình setlinestyle(a,b,c) : chọn kiểu đoạn thẳng getmem(p,1) : chuyển biến để nhớ liệu getimage(x1,y1,x2,y2,p): nhớ hình vẽ...
Ngày tải lên: 18/08/2012, 11:44
Phân tích và tối ưu hóa câu lệnh SQL
... đến nhân tố sau chọn phơng thức truy nhập: u Tính chọn lọc: số phần trăm hàng đợc chọn bảng câu lệnh Nếu nh câu lệnh chọn số phần trăm nhỏ bảng đợc gọi tính chọn lọc cao, câu lệnh chọn số lợng hàng ... tính chọn lọc thấp Oracle thờng chọn đợc cách truy nhập xác cho câu lệnh có tính chọn lọc cao câu lệnh có tính chọn lọc thấp Thông thờng cách truy nhập thông qua Index nhanh câu lệnh có tính chọn ... phải duyệt lần Chọn cách tối u hoá: Chọn cách tối u dựa luật Rule-based Costbased Chọn phơng thức truy nhập: Chọn cách truy nhập nhanh tới hàng bảng có nhiều cách truy nhập Chọn thứ tự kết...
Ngày tải lên: 22/08/2012, 09:53
Nhom lenh lap trinh trong ML.doc
... Cương c) Giải thích: tên menu: tiêu đề menu tên biến: nơi cất giá trò nhận sau chọn chức menu Chức 1, 2, ….,n:khi chọn chức tên biến có giá trò số thứ tự chức d) Ví dụ: k = menu(‘Choose a color’, ... disp(‘a b’); else disp(‘a nhỏ b’); end nhập a: nhập b: a nhỏ b Lệnh MENU a) Công dụng: Tạo menu để chọn chức b) Cú pháp: tên biến = menu (‘Tên menu’,‘chức năng1’,‘chức năng2’, … , ‘chức n’) Trang...
Ngày tải lên: 22/08/2012, 14:18
Tập lệnh cơ bản của Matlab.DOC
... dụng: Tạo menu để chọn chức b) Cú pháp: tên biến = menu (‘Tên menu’,‘chức năng1’,‘chức năng2’, … , ‘chức n’) c) Giải thích: tên menu: tiêu đề menu tên biến: nơi cất giá trò nhận sau chọn chức menu ... trận theo yêu cầu b) Cú pháp: k = find(x) [i,j] = find(x) [i,j,s] = find(x) c) Giải thích: k: vò trí phần tử cần tìm vector i,j: số hàng số cột tương ứng phần tử cần tìm s: chứa giá trò phần tử ... pack.tmp kết vùng nhớ biến gộp lại nén lại tối đa nên không bò lãng phí nhớ Pack.finame cho phép chọn tên tập tin tạm thời để chứa biến Nếu không tên tập tin tạm thời Matlab tự lấy tên tập tin...
Ngày tải lên: 22/08/2012, 14:18