chƣơng 2 hệ định vị toàn cầu

... 23 2. 3.3 Hệ tọa độ định vị (Navigation frame) 23 2. 3.4 Hệ tọa độ gắn liền vật thể (Body frame) 23 2. 4 Phương trình định vị 24 2. 5 Hệ Phương trình định vị hệ tọa độ cố định ... tốn để xác định giảm thiểu sai số phát triển 1 .2 Hệ thống định vị toàn cầu (GPS) 10 Hệ thống định vị toàn cầu phát triển với mục đích định vị vị trí cách xác vị trí gần bề mặt trái đất hệ thống ... sau: 2 ˆ 2 2 c11  q0  q 12  q  q3 ˆ ˆ ˆ ˆ c 12  2 q1 q  q0 q3  ˆ ˆ ˆ ˆ c13  2 q1 q3  q0 q  ˆ ˆ ˆ ˆ c 21  2 q1 q  q0 q3  2 2 ˆ 2 c 22  q0  q  q 12  q3 ˆ ˆ ˆ ˆ c 23  2 q q3...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:06

... đội Hệ thống định vị toàn cầu thiết kế chủ yếu quân đội định vị điểm theo thời gian thực Các ứng dụng cho quân đội bao gồm dẫn hướng hàng không, hàng hải Hệ định vị GPS coi hệ độc lập phận hệ ... tổ hợp trị đo cho khử thành phần hệ thống p(t), s(t) p I.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ BẰNG HỆ THỐNG GPS I.3.1 Phép định vị tĩnh định vị động Hệ GPS dùng để định vị vật thể tĩnh vật thể chuyển động ... địa (thiết bị công nghệ GPS Hãng Trimble Navigation) -4- CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS I.1 GIỚI THIỆU CHUNG: Hệ thống GPS hệ thống định vị vệ tinh sau hệ thống DOPPLER GPS...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 16:39

... “một hệ điều hành” Mục đích Với mục đích nghiên cứu ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS hệ thống đồ số Google Map, đề tài thiết kế hệ thống quản lý xe thực tảng công nghệ web 2. 0 sử dụng hệ ... thống quản lý xe 35 5 .2. 2 Kiến trúc công nghệ hệ thống quản lý xe Đề triển khai ứng dụng hệ thống quản lý xe vào thực tế, mặt kĩ thuật công nghệ, yêu cầu sau đặt là:  Về mặt yêu cầu chi phí phát ... quản lý cho thuê xe Sự phát triển công nghệ, đặc biệt công nghệ định vị tồn cầu GPS ứng dụng mục đích dân nhiều năm qua, phát triển tảng Web 2. 0, công nghệ mã nguồn mở đem lại khả phát triển ứng...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 03:45

Ngày tải lên: 13/08/2014, 04:23

... 19 2. 2.3 Hệ tọa độ định vị (Navigation frame) 19 2. 2.4 Hệ tọa độ gắn liền vật thể (Body frame) 19 2. 3 Phương trình định vị 20 2. 4 Hệ Phương trình định vị hệ tọa ... dẫn đường qn tính (INS) hệ thống định vị tồn cầu (GPS) 1.1 Hệ thống định vị toàn cầu (GPS) Hệ thống định vị toàn cầu (GPS-Global Positioning System) mạng gồm 24 vệ tinh Navstar quay xung quanh ... độ cố định tâm trái đât (e-frame) .21 2. 5 Tổng quan hệ cảm nhận quán tính IMU .22 2. 6 Thuật toán dẫn đường quán tính 23 2. 7.1 Nhiễu tất định 27 2. 7 .2 Nhiễu...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:31

... tượng 2. 3 HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU (GPS) 10 2. 3.1 Khái niệm hệ thống định vị toàn cầu (GPS) Hệ thống Định vị Toàn cầu (Tiếng Anh: Global Positioning System GPS) hệ thống xác định vị trí dựa vị ... 5 92 ft 8 /28 /20 10 13:36 11 12 239 921 8 .25 1 keo coon 4461 42. 20 23 9 920 7.573 rg keo-che Waypoint 6 32 ft Waypoint 683 ft 8 /28 /20 10 13: 42 8 /28 /20 10 13:44 32 446166.07 Ranhgioikeogiong 13 14 23 9 922 9.083 ... 588 ft 8 /28 /20 10 9:31 20 23 98870 .20 6 rg-tt-dg37 446 528 . 42 Waypoint 587 ft 8 /28 /20 10 9:31 21 23 98968.0 52 rg-keo-san 446446.09 Waypoint 596 ft 8 /28 /20 10 9:39 22 23 99001.541 WP27 446446 .26 Waypoint...

Ngày tải lên: 20/03/2013, 15:57

... tượng 2. 3 HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU (GPS) 10 2. 3.1 Khái niệm hệ thống định vị toàn cầu (GPS) Hệ thống Định vị Toàn cầu (Tiếng Anh: Global Positioning System GPS) hệ thống xác định vị trí dựa vị ... 5 92 ft 8 /28 /20 10 13:36 11 12 239 921 8 .25 1 keo coon 4461 42. 20 23 9 920 7.573 rg keo-che Waypoint 6 32 ft Waypoint 683 ft 8 /28 /20 10 13: 42 8 /28 /20 10 13:44 32 446166.07 Ranhgioikeogiong 13 14 23 9 922 9.083 ... 588 ft 8 /28 /20 10 9:31 20 23 98870 .20 6 rg-tt-dg37 446 528 . 42 Waypoint 587 ft 8 /28 /20 10 9:31 21 23 98968.0 52 rg-keo-san 446446.09 Waypoint 596 ft 8 /28 /20 10 9:39 22 23 99001.541 WP27 446446 .26 Waypoint...

Ngày tải lên: 27/03/2013, 10:29

... năm 20 09 Sinh viên thực Nguyễn Đức Long Sinh viên: Nguyễn Đức Long – Lớp SPKT Điện Tử -K50 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU I .Định nghĩa hệ thống định vị toàn cầu I.1 Định ... II.3 .Hệ thống định vị tồn cầu Châu Âu tương lai Hệ thống định vị Galileo hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu (GNSS) xây dựng Liên minh châu Âu Galileo khác với GPS Hoa Kỳ GLONASS Liên bang Nga chỗ hệ ... toàn cầu I.1 Định nghĩa Hệ thống định vị toàn cầu ( Global Positioning System - GPS) hệ thống xác định vị trí dựa vị trí vệ tinh nhân tạo Trong thời điểm, vị trí mặt đất xác định khoảng cách đến...

Ngày tải lên: 18/07/2013, 11:46

... THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU I .Định nghĩa hệ thống định vị toàn cầu I.1 Định nghĩa Hệ thống định vị toàn cầu ( Global Positioning System - GPS) hệ thống xác định vị trí dựa vị trí vệ tinh ... sóng GLONASS Hình 1.3 Độ phủ sóng GLONASS II.3 .Hệ thống định vị toàn cầu Châu Âu tương lai Hệ thống định vị Galileo hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu (GNSS) xây dựng Liên minh châu Âu Galileo ... Hình 1 .2 Độ phủ sóng NAVSTAR II .2. Hệ thống định vị tồn cầu Nga 1.Quá trình xây dựng: -Vệ tinh GPS phóng năm 19 82 - Được đưa vào sử dụng vào năm 1993 2. Sự hoạt động Hệ thống GLONASS gồm 24 vệ tinh,...

Ngày tải lên: 05/08/2013, 14:02

Ngày tải lên: 25/10/2013, 07:20

Ngày tải lên: 06/12/2013, 18:13

... Đ@ễâEn'CyYjéiũ"ƠxC5Bè0ễPYHgÔỳ0ỏjEă-S8Sâ

Ngày tải lên: 11/12/2013, 20:16

... 22 17:03:35 ICT 20 12 127 .0.0.1 downloaded 60934.pdf at Thu Mar 22 17:03:35 ICT 20 12 127 .0.0.1 downloaded 60934.pdf at Thu Mar 22 17:03:35 ICT 20 12 127 .0.0.1 downloaded 60934.pdf at Thu Mar 22 ... 22 17:03:35 ICT 20 12 127 .0.0.1 downloaded 60934.pdf at Thu Mar 22 17:03:35 ICT 20 12 127 .0.0.1 downloaded 60934.pdf at Thu Mar 22 17:03:35 ICT 20 12 127 .0.0.1 downloaded 60934.pdf at Thu Mar 22 ... 22 17:03:35 ICT 20 12 127 .0.0.1 downloaded 60934.pdf at Thu Mar 22 17:03:35 ICT 20 12 127 .0.0.1 downloaded 60934.pdf at Thu Mar 22 17:03:35 ICT 20 12 127 .0.0.1 downloaded 60934.pdf at Thu Mar 22 ...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 09:39

... C 22_ PWR C24_PWR + 47uF LED +3.3V SW2_P13 100nF 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 RH2/A18 RH3/A19 RE1/AD9/#WR/P2C RE0/AD8/#RD/P2D RB0//INT0/FLT0 RB1/INT1 RB2/INT2 RB3/INT3/ECCP2/P2A NC ... 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 NAP_ICSP 100nF C27_P17 100nF RF7 RF6 RF5 RF4 RF3 RF2 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 +3.3V R23_P63 R24 ... R2OUT T1IN T2IN C43 10uF PIC_UART2 R 12 10K 1N4001 D5 10uF +3.3V P2 10 C 42 D4 LED_GNL RXD_GSM D3 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 R1IN R2IN 10uF PIC_UART1...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 01:20

... Á-Thái Bình Dương vào năm 20 12 hệ thống toàn cầu hoàn thành vào năm 20 20, sau sở hữu 35 vệ tinh • Bắc Đẩu tương thích với hệ thống định vị GPS Mỹ, hệ thống Galileo châu Âu hệ thống Glonass Nga Nó ... từ năm 20 00 03/18/14 37 • Compass hay Bắc Đẩu 2, hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu bao gồm 35 vệ tinh, tạo dựng Nó hoạt động với phạm vi Toàn Trung Quốc tháng 12 năm 20 11.Theo kế hoạch hệ thống ... Độ trở thành lĩnh vực cạnh tranh hệ thống GLONASS Nga "Compass" Trung Quốc 03/18/14 25  Hệ thống Galileo   Hệ thống định vị Galileo hệ thống định vị toàn cầu (GNSS) xây dựng Liên Minh Châu...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 09:31

Ngày tải lên: 21/03/2014, 16:44

... phối theo yêu cầu 27 2. 2.1 Đa truy nhập phân phối trước .27 2. 2 .2 Đa truy nhập phân phối theo yêu cầu 27 2. 2 .2. 1 Sự phân cực sóng mang 27 2. 2 .2. 2 Sóng phân ... Nghiên cứu hệ thống định vị toàn cầu GPS ứng dụng hàng không 2. 6 Hiệu ứng Doppler 40 2. 7 Trễ truyền dẫn 41 Chương : Hệ thống định vị toàn cầu GPS . 42 3.1 Sự đời hệ thống ... Multipath error confidence bounds TROP Troposphere delay Tiếng việt hệ thống định vị toàn cầu Định vị toàn cầu nga Định vị toàn cầu Châu Âu Đa truy nhập phân chia theo mã vệ tinh Quỹ đạo thấp Bộ...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:01

... Garmin, 20 00) 2. 2.1 Hằ thống NAVSTAR (M) Hằ thống NAVSTAR gỗm 24 vằ tinh vợi qu Ôo bay CĂc vằ tinh ny hoÔt ởng qu Ôo cõ ở cao 20 .20 0 km (10,900 nm) gõc nghiảng 55 ở v vợi thới gian 12 giớ/qu ... PDOP) cõa v» tinh ho°c ½t hìn Mội vằ tinh truyãn trản band tƯn số L, L1 câ t¦n sè 1575. 42 MHz v  L2 câ t¦n số 122 7.6 MHz Mội vằ tinh truyãn trản tƯn số xĂc nh; nhiản, tẵn hiằu mội vằ tinh thẳ thay ... nhªn biát vằ tinh m chúng ang ghi nhên tứ m SV, ho°c m¢ kh¡c tø m¢ PRN 2. 2 .2 H» thèng GLONASS (Nga) Hằ thống GLONASS gỗm 24 vằ tinh, vằ tinh cho mởt qu Ôo bay gỗm qu Ôo CĂc vằ tinh hoÔt ởng...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 19:32

... clock 2. 22 Định dạng khung truyền 2. 23.Sơ đồ biến đổi AD 2. 24.Thanh ghi ADMUX 2. 25.Thanh ghi điều khiển trạng thái ADC 2. 26.Thanh ghi liệu ADC 2. 27.Module GPS SKG 25 B 2. 28.Chõn SKG 25 B 2. 29.Kích ... Lớp: ĐT 12 - K49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Vũ Văn Yêm 2. 15.Thanh ghi định thời 2. 16.Thanh ghi so sánh ngừ 2. 17.Thanh ghi mặt nạ ngắt 2. 18.Thanh ghi cờ ngắt 2. 20.Sơ đồ khối Usart 2. 21 Đơn vị tạo ... ghi trỏ ngăn xếp 2. 9.Bản đồ nhớ chương trình 2. 10.Bản đò nhớ liệu SRAM 2. 11.Sơ đồ cấu trúc định thời 2. 12 Đơn vị đếm 2. 13.Sơ đồ đơn vị so sánh ngừ 2. 14.Thanh ghi điều khiển định thời SVTH: Triệu...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:30

... châu Âu xây dựng Hệ thống định vị Galileo, có tính giống GPS Hoa Kỳ, dự tính bắt đầu hoạt động năm 20 14 Phân loại Hệ thống định vị toàn cầu Mỹ hệ dẫn đường dựa mạng lưới 24 vệ tinh Bộ Quốc phòng ... Nga Các hệ thống định vị khác Các hệ thống định vị vệ tinh khác sử dụng số nơi bao gồm: • Galileo – hệ thống toàn cầu EU quốc gia đối tác khác phát triển, dự kiến đưa vào sử dụng năm 20 14 • Beidou ... – hệ thống riêng CHDNND Trung Hoa phát triển, phủ châu Á tây Thái Bình Dương • COMPASS – Hệ thống toàn cầu CHDNND Trung Hoa, dự kiến đưa vào sử dụng năm 20 20 • GLONASS – Hệ thống địa vị tồn cầu...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 11:14