Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID.docx

Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID.docx

Ngày tải lên : 20/08/2012, 09:59
... cấu nâng 7,cơ cấu di chuyển xe con 12. Tuỳ theo công dụng của cầu trục ma trên xe con co 1 hoặc 2 cơ cấu nâng.Trường hợp co 2 cơ cấu nâng thì cơ cấu 7 được gọi la cơ cấu nâng chính còn cơ cấu ... ảnh của cầu trục 4) Cấu tạo chung gồm: +Cơ cấu di chuyển + Cơ cấu nâng + Dầm, dàn cầu a)Cơ cấu di chuyển: Cơ cấu di chuyển xe con: di chuyển theo phương dọc trục dầm cầu Cơ cấu di chuyển trên ... xe di chuyển 4-các dầm cuối 5-cáp điện 6-cơ cấu nâng phụ 7-cơ cấu nâng 8-xe con 9-dây 10-sàn đứng 11-dầm chính 12-cơ cấu di chuyển xe con 13-cơ cấu di chuyển cầu trục 2) Nguyên lý hoạt động: Hai...
  • 10
  • 1.4K
  • 19
Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PID

Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PID

Ngày tải lên : 10/10/2012, 10:42
... ảnh của cầu trục 4) Cấu tạo chung gồm: +Cơ cấu di chuyển + Cơ cấu nâng + Dầm, dàn cầu a)Cơ cấu di chuyển: Cơ cấu di chuyển xe con: di chuyển theo phương dọc trục dầm cầu Cơ cấu di chuyển trên ... được dùng phổ biến là cơ cấu nâng với tời cáp: + Cấu tạo chung của cơ cấu nâng này gồm Tời cáp với puli đổi hướng, palăng cáp cùng thiết bị mang vật c) Dầm, dàn cầu: là kết cấu chịu lực của cầu ... ra + Cơ cấu nâng là tời cáp hoặc tời xích với tang cuốn, đĩa xích hoặc puli masat + Cơ cấu nâng với truyền động thanh răng, truyền động vít. + Cơ cấu nâng hạ nhờ xilanh thủy lực − Cơ cấu nâng...
  • 10
  • 616
  • 4
nghiên cứu các mô hình, cấu trúc và các thành phần cơ bản của trung tâm xác thực dựa trên công nghệ PKI

nghiên cứu các mô hình, cấu trúc và các thành phần cơ bản của trung tâm xác thực dựa trên công nghệ PKI

Ngày tải lên : 21/11/2012, 09:56
... g U (r V ) V tính K V,U như sau: f(r V ,r U ) = g V (r U ) Certificate Revocation Lists (CRLs) CRLs là cấu trúc dữ liệu được ký như chứng chỉ người sử dụng, CRLs chứa danh sách các chứng chỉ đã bị thu ... tin thu hồi dựa trên những thông tin cấu hình được thiết lập trong quá trình kho lưu trữ hay cơ chế lấy được thông tin thu hồi dựa trên những thông tin cấu hình được thiết lập trong quá trình...
  • 86
  • 1.3K
  • 2
Chuyển thách thức thành cơ hội tái cấu trúc nền kinh tế

Chuyển thách thức thành cơ hội tái cấu trúc nền kinh tế

Ngày tải lên : 19/01/2013, 08:46
... đi đến đâu, nếu thiếu quyết tâm tái cấu trúc? Chuyển thách thức thành cơ hội Chuyển thách thức thành cơ hội tái cấu trúc nền kinh tế Việt Nam tái cấu trúc nền kinh tế Việt Nam Người ... phải biến những thách thức hiện nay thành cơ hội để tái cấu trúc nền kinh tế Việt Nam theo hướng cạnh tranh. 2. Định hướng tái cấu trúc nền kinh tế Việt Nam: vấn đề của hậu khủng hoảng. 3. ... quả quản lý Vấn đề thứ 2: Nên định hướng chính sách thúc đẩy chuyển dịch cơ cấu kinh tế nhằm tái cấu trúc nền kinh tế như thế nào? 2.1.Xác định vị thế kinh tế Việt Nam: + Lợi thế động...
  • 27
  • 655
  • 2
Bài 7. Cấu trúc của Trái Đất. thạch quyển, thuyết kiến tạo mảng

Bài 7. Cấu trúc của Trái Đất. thạch quyển, thuyết kiến tạo mảng

Ngày tải lên : 19/09/2013, 21:10
... Himalaya – nóc nhà thế giới. CẤU TRÚC CỦA TRÁI ĐẤT. THẠCH QUYỂN, THUYẾT KIẾN TẠO MẢNG I .Cấu trúc của Trái Đất Quan sát hình 7.1 trong SGK và hình bên. Hãy mô tả cấu trúc của Trái Đất Trái Đất ... CẤU TRÚC CỦA TRÁI ĐẤT. THẠCH QUYỂN, THUYẾT KIẾN TẠO MẢNG I .Cấu trúc của Trái Đất II Thuyết kiến tạo mảng Sự dịch chuyển của ... 70km - Trạng thái rất cứng - Cấu tạo: +Tầng đá trầm tích không liên tục, dày từ 0- 15 km +Tẩng đá granit + Tầng đá ba dan - Có 2 kiểu: + Vỏ lục địa: có độ dày lớn hơn cấu tạo đủ 3 tầng +Vỏ...
  • 12
  • 3.1K
  • 22
Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID

Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID

Ngày tải lên : 17/10/2013, 16:15
... số bộ điều khiển PI như sau: Tương tự ta xác định được thông số của luật điều khiển PD cho cơ cấu nâng tải [1]: Dưới đây là sơ đồ mô phỏng hệ cầu trục với các thông số PID đã chỉnh định 3.3...
  • 9
  • 534
  • 2
xây dựng dịch vụ thông báo sự kiện dựa trên mạng ngang hàng có cấu trúc

xây dựng dịch vụ thông báo sự kiện dựa trên mạng ngang hàng có cấu trúc

Ngày tải lên : 17/02/2014, 21:07
... thành hai loại là mạng ngang hàng không có cấu trúc và mạng ngang hàng có cấu trúc Mạng ngang hàng Gnutella là đại diện cho mạng ngang hàng không có cấu trúc và nhược điểm của mô hình mạng này ... - Thông tin sự kiện được lưu trữ theo cấu trúc: (Khóa, các thuộc tính của sự kiện, chi tiết thông tin sự kiện). - Yêu cầu sự kiện được lưu trữ theo cấu trúc: (Khóa, thuộc tính của sự kiện, địa ... này trình bày về mục đích, yêu cầu, phương pháp xây dựng và cấu trúc của dịch vụ thông báo sự kiện dựa trên mạng ngang hàng có cấu trúc đã đề xuất. Qua chương này ta thấy dịch vụ thông báo...
  • 53
  • 502
  • 1
Địa Lí 10 Bài 7 – Cấu trúc của Trái Đất. Thạch quyển. Thuyết kiến tạo mảng

Địa Lí 10 Bài 7 – Cấu trúc của Trái Đất. Thạch quyển. Thuyết kiến tạo mảng

Ngày tải lên : 13/03/2014, 22:29
... Địa Lí 10 Bài 7 – Cấu trúc của Trái Đất. Thạch quyển. Thuyết kiến tạo mảng 1.Mục tiêu:Sau bài học, học sinh cần: a.Về kiến thức: ... lục địa trôi và sự tách dãn đáy đại dương.” Bước 2: HS nêu được: Mảng kiến taọ là các đơn vị cấu trúc của vỏ TĐ do trong quá trình hình thành của nó bị biến dạng, đứt gẫy tạo thành. Bước 3: ... nhóm: Nhóm 1,2 trả lời tiếp xúc tách dãn Nhóm 3,4 trả lời tiếp xúc dồn nén và tiếp xúc trượt ngang I. Cấu trúc của Trái Đất( không dạy) II. Thuyết Kiến tạo mảng 1.Nội dung thuyết Kiến tạo mảng: - Vỏ TĐ...
  • 3
  • 13.3K
  • 36

Xem thêm