cấu tạo phần cứng
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH
Ngày tải lên :
25/04/2013, 13:45
... bánh xe D.
http://www.ebook.edu.vn
Robot tự hành
Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái
19
PHẦN 2
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN
TRONG ROBOT TỰ HÀNH
¾ Một số sensor thường dùng ...
1. Đặt vấn đề 7
2. Bài toán tìm đường cục bộ 8
3. Bài toán tìm đường toàn cục 13
PHẦN 2
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG
ROBOT TỰ HÀNH 19
I. Các loại cảm biến 20
1. ... hình kết cấu
Hình 1.2. Mô hình kết cấu của robot
Kết cấu robot lựa chọn gồm 4 bánh trong đó có 2 bánh chủ động (phía sau) và 2 bánh
tùy động có khả năng quay tuỳ ý. Với kết cấu cơ khí...
- 37
- 1.5K
- 4
Chương5-Dai cuong ve cau truc phan cung va phan mem.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... 5
đạI CƯƠNG Về Cấu trúc phần cứng và phần mềm CHO ĐIềU
KHIểN Số động cơ điện một chiều
Chơng này giới thiệu về phần cứng và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần
cứng đợc xây dựng ... kết nối với các phần tử khác mới
có thể làm việc đợc. Ngoài việc kết hợp với các phần tử số học và logic nh một bộ vi xử lý
đa năng, một số vi điều khiển còn đợc tích hợp với các phần tử khác ... là điều khiển điện áp
phần ứng. Trong phơng pháp này, dòng điện kích từ đợc giữ không đổi và điện áp phần
ứng đợc thay đổi.
Tốc độ của động cơ tỷ lệ với điện áp phần ứng. Do đó, để có đợc...
- 6
- 1.9K
- 3
Ổ cứng và cấu tạo ổ cứng
Ngày tải lên :
05/09/2012, 16:20
... trong quá trình sử dụng
Nguyên nhân
z
Ổ đĩa cứng bị Bad
z
Do RAM hay các Card mở rộng hoặ cáp ổ cứng tiếp xúc kém
z
Do thiết bị phần cứng bị xung đột như lắp 2 thanh RAM khác
loại, lắp ... các tín hiệu ghi và đọc
Mạch điều khiển nằm phía sau ổ cứng
Ảnh chụp bên trong ổ đĩa cứng
3. Cấu trúc bề mặt đĩa :
z
Ổ đĩa cứng gồm nhiều đĩa quay với vận tốc 5400 đến
7200vòng / ... đột phần cứng .
Khắc phục :
z
Dùng một ổ CD Rom tốt và một đĩa CD mới để cài đặt
z
Chạy chương trình
SCANDISK
( như các bước ở phần sau )để
kiểm tra bề mặt đĩa .
Chương 6 - Ổ cứng...
- 15
- 965
- 7
Xây dựng E-Learning chương "liên kết hóa học và cấu tạo phân tử" học phần hóa đại cương trường Cao Đẳng Giao thông vận tải 3
Ngày tải lên :
30/01/2013, 11:53
... loại máy chủ (IBM, HP, SUN.v.v ), có
khả năng tận dụng năng lực phần cứng để tăng hiệu suất hoạt động, không
yêu cầu cấu hình phần cứng quá mạnh.
Yêu cầu điều khiển truy nhập và bảo mật:
Hỗ ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP. HỒ CHÍ MINH
Nguyễn Thị Thùy Linh
XÂY DỰNG E-LEARNING CHƯƠNG “LIÊN KẾT
HÓA HỌC VÀ CẤU TẠO PHÂN TỬ” HỌC PHẦN
HÓA ĐẠI CƯƠNG ... tương tác là phương pháp đáp ứng được yêu
cầu đào tạo hiện nay, đó là đào tạo ra những người độc lập, chủ động, sáng tạo, có
khả năng tự đào tạo tốt.
Phương pháp sư phạm tương tá
c ở bậc đại...
- 126
- 1.4K
- 5
Phân tích cấu trúc phần cứng chuyển mạch ATM và xem xét ảnh hưởng của nó đến chất lượng dịch vụ
Ngày tải lên :
12/04/2013, 08:46
... mạch bằng phần cứng: Trong mạng chuyển mạch
gói truyền thống, việc phân tích, xử lý địa chỉ của gói để chuyển mạch đợc
thực hiện bằng phần mềm do độ dài gói không cố định. Tế bào ATM với cấu
trúc ... đợc sử dụng hơn.
- Cấu trúc chuyển mạch Bus về nguyên lý khá đơn giản, dễ ứng dụng.
Tuy nhiên, cấu trúc có hạn chế là chuyển mạch Bus chỉ cho ta một đờng nối
cho một tập các phần tử gắn vào nó ... đầu ra đợc trang bị vùng đệm trên
phần cuối đầu ra, có thể thể thiết lập các đờng riêng biệt mà không gây cản trở
các cổng khác nằm giữa phần cuối đầu vào và phần cuối đầu ra và làm cho
hiện tợng...
- 94
- 827
- 1
CẤU TẠO PHÂN TỬ PROTEIN
Ngày tải lên :
24/04/2013, 15:20
... áp lực thường thì biến đổi rất ít.
- -
28
MỤC LỤC
A. CẤU TẠO PHÂN TỬ PROTEIN 3
I. Thành phần nguyên tố và đơn vị cấu tạo của protein 3
II. Cấu trúc phân tử protein 3
III. Vai trò và giá trị của ... kết
phân tử tạo thành cấu trúc gấp nếp.
Cấu trúc bậc trúc bậc 2 có trong protein dạng sợi.
2.3 .Cấu trúc bậc ba:
Chuỗi peptide với vùng cấu trúc bậc 2 cuộn tròn, sắp xếp lại thành cấu trúc 3 chiều
gọi ... ,trong cấu tạo của tế bào
và trong cơ tương
Do đó protein là nguồn cung cấp acid amin thiết yếu cho cơ thể mà không có một
loại nào thay thế được. Mặt khác protein là thành phần cấu tạo của...
- 36
- 1.2K
- 0
CẤU TẠO PHÂN TỬ PROTEIN
Ngày tải lên :
28/04/2013, 16:18
... tạo thành cấu trúc gấp nếp.
Cấu trúc bậc trúc bậc 2 có trong protein dạng sợi.
c /Cấu trúc bậc ba:
Chuỗi peptide với vùng cấu trúc bậc 2 cuộn tròn, sắp xếp lại thành cấu trúc 3
chiều gọi là cấu ... trúc(Gly-X-Y)
n
lập đi lập lại nhiều lần
*Cấu tạo tropocollage
11
Tìm hiểu về protein cá và thủy sản GVHD: ThS Tôn Nữ Minh Nguyệt
1.Thành phần nguyên tố và đơn vị cấu tạo của protein:
Như chúng ta đã ... với nước góp phần tạo ra
cấu trúc ổn định cho sausage do cấu trúc dẻo, đàn hồi và cố kết cảu hệ thống.
Nhiệt độ cao cũng là một tác nhân qua trọng làm mất sự ổn định của hệ thống
cấu trúc của...
- 30
- 721
- 0
Cấu tạo Phân tử cảu HC hữu cơ
Ngày tải lên :
10/06/2013, 01:26
...
Vậy công thức cấu tạo cho ta biết điều gì?
Trả lời:
Công thức cấu tạo cho biết thành phần
phân tử và trật tự liên kết giữa các nguyên
tử trong ... (IV), H(I),
O(II), Cl(I)
II. Công thức cấu tạo
Trả lời: Công thức biểu diễn đầy đủ liên
kết giữa các nguyên tử trong phân tử được
gọi là công thức cấu tạo
C
C
H
H
O
H
H
H
H
C
O
H
H
C
H
H
H
H
Rượu ... theo em thế nào là công thức cấu tạo?
Câu hỏi thảo luận:
1. Hóa trị và liên kết giữa các nguyên tử trong
phân tử hợp chất hữu cơ như thế nào?
2. Công thức cấu tạo của hợp chất hữu cơ cho ta...
- 20
- 669
- 0
bai 35- Cau tao phan tu hop chat huu co
Ngày tải lên :
18/06/2013, 01:26
... Tiết 44
Cấu tạo phân tử hợp chất hữu cơ
I- Đặc điểm cấu tạo phân tử hợp
chất hữu cơ.
1. Hóa trị và liên kết giữa các
nguyên tử
2. Mạch cacbon
Kiến thức cần nhớ:
Thuyết cấu tạo
phân ... C
2
H
6
O
Bài 35 Tiết 44
Cấu tạo phân tử hợp chất hữu cơ
I- Đặc điểm cấu tạo phân tử hợp
chất hữu cơ.
1. Hóa trị và liên kết giữa các
nguyên tử
2. Mạch cacbon
I- Đặc điểm cấu tạo phân tử hợp ... Công thức cấu tạo
- Biểu diễn đầy đủ liên kết giữa
các nguyên tử trong phân tử
- Cho biết thành phần của phân tử
và trật tự liên kết giữa các nguyên
tử trong phân tử
Bài 35 Tiết 44
Cấu tạo phân...
- 20
- 1.6K
- 3
Bài 35: Cấu tạo phân tử hợp chất hữu cơ
Ngày tải lên :
21/06/2013, 01:25
... C
2
H
6
O
Bài 35 Tiết 44
Cấu tạo phân tử hợp chất
hữu cơ
I- Đặc điểm cấu tạo phân tử hợp
chất hữu cơ.
1. Hóa trị và liên kết giữa các
nguyên tử
2. Mạch cacbon
I- Đặc điểm cấu tạo phân tử hợp
chất ... Công thức cấu tạo
- Biểu diễn đầy đủ liên kết giữa
các nguyên tử trong phân tử
- Cho biết thành phần của phân tử
và trật tự liên kết giữa các nguyên
tử trong phân tử
Bài 35 Tiết 44
Cấu tạo phân ... nguyên tử cacbon có thể liên
kết trực tiết với nhau tạo thành
mạch cacbon.
Bài 35 Tiết 44
Cấu tạo phân tử hợp chất
hữu cơ
I- Đặc điểm cấu tạo phân tử hợp
chất hữu cơ.
1. Hóa trị và liên kết...
- 19
- 1.8K
- 10
cấu tạo phân tử hợp chất hữu cơ
Ngày tải lên :
06/07/2013, 01:25
... nhau
Tính chất
Tính chất
khác nhau
khác nhau
⇒
⇒
CẤU TẠO PHÂN TỬ
CẤU TẠO PHÂN TỬ
HỢP CHẤT HỮU CƠ
HỢP CHẤT HỮU CƠ
THUYẾT CẤU TẠO
THUYẾT CẤU TẠO
HOÁ HỌC
HOÁ HỌC
TIẾT 38
TIẾT 38
Có 2 chất ... vào:
Thành phần phân tử (bản chất, số lượng
Thành phần phân tử (bản chất, số lượng
nguyên tử của mỗi nguyên tố)
nguyên tử của mỗi nguyên tố)
Cấu tạo hoá học (thứ tự sắp xếp)
Cấu tạo hoá học ... thứ tự nhất định.
Thay đổi sắp xếp sẽ tạo chất mới.
Thay đổi sắp xếp sẽ tạo chất mới.
CỦNG CỐ
CỦNG CỐ
Học thuyết cấu tạo hoá học:
Học thuyết cấu tạo hoá học:
Luận điểm 1:
Luận điểm 1:
...
- 36
- 853
- 1
bài 35 cấu tạo phân tử hợp chất hữu cơ
Ngày tải lên :
20/07/2013, 01:25
... cơ có một trật tự
liên kết xác định. Nếu
thay đổi trật tự đó sẽ
tạo nên những chất
mới.
- Công thức cấu tạo cho biết thành phần phân tử và
trật tự liên kết của các nguyên tử trong phân tử.
Híng ... CH
4
O
CH
2
Cl
2
CH
4
O
Quan sát mô hình hai chất trên
C
Cl
H
Cl
H
C
O
H
H
H
H
CH
4
Công thức phân tử Công thức cấu tạo
H – C – C – O – H
H
H
H
H
H – C – H
H
H
CH
3
– CH
2
– OH
(C
2
H
5
OH)
C
2
H
6
O
H ...
H
H
H
H
CH
3
– O – CH
3
II. C«ng thøc cÊu t¹o
CH
4
Viết gọn
Kiến thức cần nhớ:
Thuyết cấu tạo
phân tử hợp chất
hữu cơ:
- Các
nguyên tử
liên kết với
nhau theo
đúng hoá
trị.
C
IV
,...
- 12
- 1.1K
- 1
Bài 35 - Cấu tạo phân tử hợp chất hữ cơ
Ngày tải lên :
28/07/2013, 01:27
... cơ có một trật tự
liên kết xác định. Nếu
thay đổi trật tự đó sẽ
tạo nên những chất
mới.
- Công thức cấu tạo cho biết thành phần phân tử và
trật tự liên kết của các nguyên tử trong phân tử.
Híng ... điểm cấu tạo phân tử hợp chất hữu cơ.
1. Hóa trị và liên kết giữa các nguyên tử
C
O
C
H
H
H
H
C
H
H
H
H
Vớ d: CH
4
HÃy cho biết hóa trị của : C , H , O?
H
Cl
CH
4
Công thức phân tử Công thức cấu ... đúng
C
O
H
H
H
C
Cl
H
H
H
H
a.
b.
C
O
H
H
H
H
C
Cl
H
H
H
a.
b.
Kiến thức cần nhớ:
Thuyết cấu tạo
phân tử hợp chất
hữu cơ:
- Các
nguyên tử
liên kết với
nhau theo
đúng hoá
trị.
C
IV
,...
- 12
- 549
- 0
Làm quen với vi điều khiển 8051 cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm
Ngày tải lên :
21/08/2013, 10:29
... www.pdffactory.com
Làm quen với vi điều khiển 8051 - cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm
Nguyễn Xuân Kiên – MicroStudy Group 24
Cấu trúc một chương trình hợp ngữ cho 8051 (sử dụng ... www.pdffactory.com
Làm quen với vi điều khiển 8051 - cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm
Nguyễn Xuân Kiên – MicroStudy Group 1
Cấu trúc bus
Bus địa chỉ của họ vi điều khiển 8051 gồm ... - cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm
Nguyễn Xuân Kiên – MicroStudy Group 10
Mỗi ngắt được dành cho một vector ngắt kéo dài 8byte. Về mặt lý thuyết,
nếu chương trình đủ ngắn, mã tạo...
- 25
- 951
- 2