cấu hình phần cứng và chương trình điều khiển

LUẬN văn tốt NGHIỆP THIẾT lập cấu HÌNH PHẦN CỨNG từ XA CHO các hệ THỐNG GIÁM sát và điều KHIỂN

LUẬN văn tốt NGHIỆP THIẾT lập cấu HÌNH PHẦN CỨNG từ XA CHO các hệ THỐNG GIÁM sát và điều KHIỂN

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT LẬP CẤU HÌNH PHẦN CỨNG TỪ XA CHO CÁC HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN Sinh viên thực hiện: Huỳnh Văn Biên MSSV: B1609085 Lớp: Kỹ thuật ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT LẬP CẤU HÌNH PHẦN CỨNG TỪ XA CHO CÁC HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN Sinh viên thực hiện: Huỳnh Văn Biên MSSV: B1609085 Lớp: Kỹ thuật ... chương trình chi tiết hoạt động .33 4.1.5 Chương trình nhận lệnh cài đặt từ ESP gửi 35 4.1.6 Website điều khiển – Google Sheets (Gsheet) 36 4.1.7 Lưu đồ giải thuật cho khối điều

Ngày tải lên: 07/01/2022, 09:01

100 8 0
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ THỰC PHẨM Đề tài Thiết kế chương trình điều khiển hệ thống sấy bơm nhiệt sản xuất thực phẩm

BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ THỰC PHẨM Đề tài Thiết kế chương trình điều khiển hệ thống sấy bơm nhiệt sản xuất thực phẩm

... nghệ Thực phẩm Bộ môn: Quá trình Thiết bị CNSH & CNTP BÀI TẬP: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC QUÁ TRÌNH CÔNG Trang 21.1.2 Ưu nhược điểm phạm vi ứng dụng 31.2 Phân tích cấu tạo hệ thống, nguyên ... Dựa vào đo đạc tính toán chênh lệch giữa độ chứa ẩm tác nhân sấy vào ra buồng sấy độ ẩm tương đối của tác nhân sấy trong dàn lạnh để điều khiển các van, quạt, máy nén sao cho phù hợp ... chọn - Tín hiệu đầu vào đầu ra: phù hợp với hệ thống điều khiển - Sai số: ở mức cho phép chấp nhận được của cảm biến - Điều kiện môi trường: ngoài trời hay trong nhà hoạt động có ổn định

Ngày tải lên: 09/04/2024, 11:54

45 4 0
nghiên cứu khái quát về điều khiển máy tiện. thiết kế chương trình điều khiển giám sát sự phối hợp truyền động chính và truyền động ăn dao cho máy tiện dùng f - đ

nghiên cứu khái quát về điều khiển máy tiện. thiết kế chương trình điều khiển giám sát sự phối hợp truyền động chính và truyền động ăn dao cho máy tiện dùng f - đ

... định xác định các tham số hệ thống…… 23 Chương 3: Tính toán thiết kế mạch điều khiển sơ đồ lắp ráp………32 3.1 Tính toán thiết kế cho các bộ PID,mạch điều khiển? ??……… 32 3.2 Tổng hợp bộ điều khiển ... giảm đ ờng kính D 31 Chương 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỦ ĐIỀU KHIỂN- SƠ Đ LẮP RÁP 3.1 Tính toán thiết kế cho các bộ PID, mạch điều khiển Dựa vào việc sử dụng các mạch ... đ nh không thay đ i do đ không có bộ điều khiển nào đ cần điều chỉnh Mô hình mạch vòng dòng điện hình mạch vòng tốc đ là những mô hình mà các tham số trong đ có... các đ

Ngày tải lên: 22/04/2014, 19:57

43 769 1
xếp led thành dòng chữ dtvt-k7a ghép lối với vi điều khiển 8051. viết chương trình điều khiển cho chạy từng chữ từ trái sang phải, từ phải sang trái,sang đồng thời nhấp nháy

xếp led thành dòng chữ dtvt-k7a ghép lối với vi điều khiển 8051. viết chương trình điều khiển cho chạy từng chữ từ trái sang phải, từ phải sang trái,sang đồng thời nhấp nháy

... hay điều khiển ON_OF động cơ…………… với kiến thức vi điều khiển kĩ thuật lập trình nhóm chúng em xin trình bầy ứng dụng đơn giản vi điều khiển. Đó lập trình cho vi điều khiển 89C51 điều khiển ... họ Vi điều khiển thị trường với nhiều ứng dụng khác nhau, họ Vi điều khiển họ MCS-51 sử dụng rộng rãi giới Việt nam Vào năm 1980 Intel cơng bố chíp 8051(80C51), vi điều khiển họ vi điều khiển ... đơn giản thiết bị điều khiển tự động,thiết bị văn phòng thiết bị gia đình có dùng vi điều khiển .Và số ứng dụng đơn giản cho hệ thống nhúng điều khiển đèn nhấp nháy,đếm số người vào/ra,hiển thị

Ngày tải lên: 18/10/2014, 08:01

24 884 0
Lập chương trình điều khiển PLC cho Recloser  ĐA Điều khiển Logic  BKDN

Lập chương trình điều khiển PLC cho Recloser ĐA Điều khiển Logic BKDN

... điều khiển bảo vệ b) Máy cắt - Là loại máy cắt dùng khí SF6 để cách điện dập hồ quang c) Hệ thống điều khiển - Hệ thống điều khiển sử dụng chương trình lập trình sẵn hệ thống nút nhấn giúp điều ... sau thời gian lập trình trước, Relay thứ tự khởi động lại chương trình điều khiển đến vị trí ban đầu, bắt đầu chu trình Nếu cố chưa loại bỏ sau nhiều lần đóng cắt lặp lại, điều khiển tác động khố ... nhỏ hơn, điều khiển cắt theo đặc tính TCC lập trình 1.2.4 Điều khiển khố tức thời: Đặc tính khố tức thời làm cho Recloser trở nên linh động hơn, cho phép điều khiển tự động cắt ngắn chu trình dòng

Ngày tải lên: 04/02/2019, 08:52

33 460 3
Đồ án điều khiển LogicThiết kế chương trình điều khiển cho hệ thống chiết rót, đóng nắp chai và xếp thùng tự động

Đồ án điều khiển LogicThiết kế chương trình điều khiển cho hệ thống chiết rót, đóng nắp chai và xếp thùng tự động

... kênh vào ra 293.4 Lưu đồ thuật toán 31CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC MẠCH ĐIỀU KHIỂN 324.1 Thiết kế mạch động lực mạch trung gian 324.2 Thiết kế mạch điều khiển 33CHƯƠNG 5: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU ... qua môn Đồ án điều khiển logic em đã chọn đề tài: “Thiết kế chươngtrình điều khiển cho hệ thống chiết rót, đóng nắp chai xếp thùng tự động”.Sinh viên thực hiệnPhan Đình KhoaTrang 4CHƯƠNG 1: TỔNG ... tài: “Thiết kế chương trình điều khiển cho hệ thốngchiết rót, đóng nắp chai xếp thùng tự động”.1.2 Mục tiêuSử dụng PLC Mitsubishi FX3G để xây dựng chương trình điều khiển Kết quả môphỏng sát

Ngày tải lên: 22/12/2019, 15:31

38 421 3
TIỂU LUẬN thực hành vi điều khiển viết chương trình điều khiển các led bằng hai cách sử dụng ngắt ngoài và không ngắt ngoài theo qui luật sau mỗi lần bấm vào phím bấm nối với chân RB0, đèn sẽ sáng theo số lần

TIỂU LUẬN thực hành vi điều khiển viết chương trình điều khiển các led bằng hai cách sử dụng ngắt ngoài và không ngắt ngoài theo qui luật sau mỗi lần bấm vào phím bấm nối với chân RB0, đèn sẽ sáng theo số lần

... thuật Tp.HCM, ngày … tháng … năm … Câu 1: Viết chương trình điều khiển led hai cách sử dụng ngắt ngồi khơng ngắt ngồi theo qui luật sau: Mỗi lần bấm vào phím bấm nối với chân RB0, đèn sáng theo ... BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH BÀI TIỂU LUẬN Tên học phần: Thực hành Vi Điều Khiển Kỳ thi học kỳ đợt B năm học 2020 -2021 Giảng ... while(input(nn)==0); } } } } Câu 2: Cho sơ đồ mạch viết giải thích ý nghĩa câu lệnh sử dụng chương trình a Thực đếm - 59 hiển thị led dùng ngắt Timer (Thạch anh 4Mhz) b Thực hai cách dùng ngắt

Ngày tải lên: 15/01/2022, 23:00

10 8 0
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa xây DỰNG CHƯƠNG TRÌNH điều KHIỂN, GIÁM sát

Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa xây DỰNG CHƯƠNG TRÌNH điều KHIỂN, GIÁM sát

... cách điều khiển, lập trình kết nối điều khiển lập trình PLC với thiết bị ngoại vi - Xây dựng lại giao diện điều khiển giám sát phần mềm WinCC theo yêu cầu công nghệ, kết nối mô thành cơng với phần ... lực mạch điều khiển 31 Phụ lục 2: Chương trình điều khiển .32 SVTH: Vũ Ngọc Hoàng GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Cơ cấu bang ... 3.4 Lựa chọn thiết bị điều khiển 20 3.5 Thiết kế mạch điện đấu nối 24 3.6 Xây dựng chương trình điều khiển .24 3.7 Xây dựng giao diện giám sát điều khiển 24 KẾT LUẬN

Ngày tải lên: 30/06/2022, 09:38

38 2 0
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa xây DỰNG CHƯƠNG TRÌNH điều KHIỂN, GIÁM sát

Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa xây DỰNG CHƯƠNG TRÌNH điều KHIỂN, GIÁM sát

... cách điều khiển, lập trình kết nối điều khiển lập trình PLC với thiết bị ngoại vi - Xây dựng lại giao diện điều khiển giám sát phần mềm WinCC theo yêu cầu công nghệ, kết nối mô thành công với phần ... MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Cơ cấu bang tải Hình 1.2 Băng tải xích Hình 1.3 Băng tải lăn Hình 1.4 Băng tải cao su 10 Hình 1.5 Băng tải xoắn ốc .10 Hình ... 3.4 Lựa chọn thiết bị điều khiển 20 3.5 Thiết kế mạch điện đấu nối 24 3.6 Xây dựng chương trình điều khiển .24 3.7 Xây dựng giao diện giám sát điều khiển 24 KẾT LUẬN

Ngày tải lên: 30/06/2022, 10:45

42 1 0
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa xây DỰNG CHƯƠNG TRÌNH điều KHIỂN, GIÁM sát

Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa xây DỰNG CHƯƠNG TRÌNH điều KHIỂN, GIÁM sát

... cách điều khiển, lập trình kết nối điều khiển lập trình PLC với thiết bị ngoại vi - Xây dựng lại giao diện điều khiển giám sát phần mềm WinCC theo yêu cầu công nghệ, kết nối mô thành cơng với phần ... MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Cơ cấu bang tải Hình 1.2 Băng tải xích .7 Hình 1.3 Băng tải lăn Hình 1.4 Băng tải cao su .10 Hình 1.5 Băng tải xoắn ốc .10 Hình ... 3.4 Lựa chọn thiết bị điều khiển 20 3.5 Thiết kế mạch điện đấu nối 24 3.6 Xây dựng chương trình điều khiển .24 3.7 Xây dựng giao diện giám sát điều khiển 24 KẾT LUẬN

Ngày tải lên: 30/06/2022, 10:45

38 3 0
(TIỂU LUẬN) TIỂU LUẬN thực hành vi điều khiển viết chương trình điều khiển các led bằng hai cách sử dụng ngắt ngoài và không ngắt ngoài theo qui luật sau mỗi lần bấm vào phím bấm

(TIỂU LUẬN) TIỂU LUẬN thực hành vi điều khiển viết chương trình điều khiển các led bằng hai cách sử dụng ngắt ngoài và không ngắt ngoài theo qui luật sau mỗi lần bấm vào phím bấm

... Tp.HCM, ngày … tháng … năm … Tieu luan Câu 1: Viết chương trình điều khiển led hai cách sử dụng ngắt ngồi khơng ngắt ngồi theo qui luật sau: Mỗi lần bấm vào phím bấm nối với chân RB0, đèn sáng theo ... BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH BÀI TIỂU LUẬN Tên học phần: Thực hành Vi Điều Khiển Kỳ thi học kỳ đợt B năm học 2020 -2021 Giảng ... while(input(nn)==0); } } } } Tieu luan Câu 2: Cho sơ đồ mạch viết giải thích ý nghĩa câu lệnh sử dụng chương trình a Thực đếm - 59 hiển thị led dùng ngắt Timer (Thạch anh 4Mhz) b Thực hai cách dùng ngắt

Ngày tải lên: 08/12/2022, 15:44

10 6 0
(TIỂU LUẬN) kỹ thuật điều khiển và tự động hóa xây DỰNG CHƯƠNG TRÌNH điều KHIỂN, GIÁM sát

(TIỂU LUẬN) kỹ thuật điều khiển và tự động hóa xây DỰNG CHƯƠNG TRÌNH điều KHIỂN, GIÁM sát

... cách điều khiển, lập trình kết nối điều khiển lập trình PLC với thiết bị ngoại vi - Xây dựng lại giao diện điều khiển giám sát phần mềm WinCC theo yêu cầu công nghệ, kết nối mô thành cơng với phần ... lực mạch điều khiển 31 Phụ lục 2: Chương trình điều khiển 32 SVTH: Vũ Ngọc Hồng GVHD: TS ĐẶNG VĂN CHÍ Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Cơ cấu bang ... 3.4 Lựa chọn thiết bị điều khiển 20 3.5 Thiết kế mạch điện đấu nối 24 3.6 Xây dựng chương trình điều khiển .24 3.7 Xây dựng giao diện giám sát điều khiển 24 KẾT LUẬN

Ngày tải lên: 11/12/2022, 04:40

38 3 0
Phần II THIẾT kế PHẦN CỨNG và CHƯƠNG TRÌNH điều KHIỂN

Phần II THIẾT kế PHẦN CỨNG và CHƯƠNG TRÌNH điều KHIỂN

... tín hiệu điều khiển Tín hiệu IC 16F877A Khối điều khiển đèn IC 16F877A Led đơn II Sơ đồ mạch nguyên lý chung Nguyên lý hoạt động: Khi IC 16F877A khởi động chương trình tự động điều khiển đếm ... 15s - Đèn vàng sáng 3s IC16F877A tự động đưa liệu để hiển thị LED đồng thời đợi tín hiệu điều khiển từ bên Để điều khiển thời gian đếm lùi ta chọn công tắc SW2 sang mức sau ấn nút điều khiển thời ... mức để thực điều khiển - SW1=1: chế độ Reset - SW2=0: chế độ bắt đầu - SW3=1: chế độ tăng thời gian lên 10 đơn vị - SW4=0: chế độ tăng thời gian lên đơn vị III Chương trình điều khiển #include...

Ngày tải lên: 16/11/2016, 09:06

11 607 0
Nghiên cứu khái quát về cần cẩu KONE. Xây dựng cấu trúc và chương trình điều khiển cơ cấu nâng hạ hàng

Nghiên cứu khái quát về cần cẩu KONE. Xây dựng cấu trúc và chương trình điều khiển cơ cấu nâng hạ hàng

... Contactor Về vấn đề chương trình điều khiển để thay cho mạch điều khiển đề cập chương sau 30 Chương Chương trình điều khiển cấu nâng hạ hàng cần trục KONE 3.1 Chương trình điều khiển PLC 3.1.1 Mạch ... cần trục KONE - Chương Chương trình điều khiển cấu nâng hạ hàng cần trục KONE Bên cạnh thời gian hạn chế em chưa xây dựng chương trìnhcấu Win CC Khi xây dựng chương trình điều khiển số tính ... điều khiển cấu sử dụng PLC thu kết giống điều khiển cấu sử dụng role trung gian, role thời gian 49 Kết luận Trong trình nghiên cứu khái quát cần cẩu KONE xây dựng cấu trúc chương trình điều khiển...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 07:17

51 1,9K 14
tìm hiểu thiết bị phần cứng và chương trình phần mềm trong mạng iptv

tìm hiểu thiết bị phần cứng và chương trình phần mềm trong mạng iptv

... lại chương trình Truyền hình Dịch vụ thường gọi dạng Truyền hình Xem lại Ngoài ra, dịch vụ Truyền hình theo Yêu cầu dành để xem chương trình Truyền hình gần cách lựa chọn chương trình Truyền hình ... DiSEqC 2.x; trình điều khiển cho Hệ Điều hành Linux Các Loại Điều biến Được Hỗ trợ Legacy DVB-S QPSK DVB-S2 QPSK 8PSK tùy chọn: 16APSK 32APSK Cài đặt trình điều khiển Trình điều khiển cho Linux ... Truyền nhận hai đầu vào (phần mềm lập cấu hình) Hai khe CI, EN50221 Giải mã độc lập hai dòng chuyển tải Lọc PID phần cứng Các trình điều khiển cho Linux Bộ nối Đầu vào/Đầu ra: 75 Ôm BNC Nhiệt độ Vận...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 11:54

21 694 2
Thiết kế, chế tạo phần truyền động và chương trình điều khiển cho nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng

Thiết kế, chế tạo phần truyền động và chương trình điều khiển cho nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng

... rộng xung vào Động bước điều khiển theo ba cách: Điều khiển Full step, cách điều khiển có hai khả năng, thứ xung điều khiển xuất có cuộn pha cấp điện (hình 2.28a), thứ hai có xung điều khiển hai ... chọn phương pháp điều khiển, tiến hành làm mạch điều khiển viết chương trình điều khiển cho mơ hình nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng Thực nghiệm, kiểm tra hồn thiện mơ hình nhà để xe tự ... Hệ thống điều khiển động bước Hệ điều khiển động bước cần phải có hai chức năng: Cấp nguồn cho cuộn dây theo trình tự tín hiệu vào Chức thực nhờ mạch logic, mạch trình tự phần mềm điều khiển 33...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:19

102 317 0
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010  phần mạch và lập trình điều khiển

Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần mạch và lập trình điều khiển

... Pin) Nút nhấn điều khiển Bộ điều khiển trung tâm Khối truyền động Cơ cấu chấp hành Công tắc hành trình Hình 1.10 : Sơ đồ tổng quát Robot điều khiển tay 1.4.1 Hệ thống nút nhấn điều khiển Ta sử ... thấy Robocon 36 Hình 2.1: Robot điều khiển tay phương án 40 Hình 2.2: Robot điều khiển tay phương án 42 Hình 2.3: Robot điều khiển tay phương án 43 Hình 2.4: Bản vẽ khâu ... Đây phần tạo nên “linh hồn” Robot Bộ điều khiển trung tâm thực chất Board mạch sử dụng Vi điều khiển linh kiện điện tử khác để lập trình điều khiển Robot theo ý muốn a Giới thiệu Vi điều khiển...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:35

79 849 0
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi ROBOCON 2010  robot khafraa 1, phần mạch và lập trình điều khiển

Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi ROBOCON 2010 robot khafraa 1, phần mạch và lập trình điều khiển

... điện trở Hình 1.16: Quang trở Hình 1.17: Biến trở Hình 1.18: Tụ xoay Hình 1.19: Diot Hình 1.20: Transitor Hình 1.21: Opto Hình 1.22: ULN2803 Hình 1.23: IRF540 Hình 1.24: Rơ le Hình 2.1: Hình dáng ... Khafraa Hình 2.2: Kích thước hình dáng khối cấu kiện cố định Kim tư tháp Hình 2.3: Hình dáng kích thước khối cấu kiện Hình 2.4: Hình dáng kích thước khối cấu kiện đỉnh Hình 2.5: (a)- Cách đặt cấu ... 66 67 Hình 2.13: Bộ phận ngã cấu kiện Hình 2.14: Cơ cấu đẩy Hình 2.15: Tang nhả cáp Hình 2.16: Lắp động tang Hình 2.17: Tiết diện nhôm kết cấu Hình 2.18: Bố trí chung giá giữ cấu kiện Hình 2.19:...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:56

83 724 0
thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi ROBOCON 2010  robot khafraa 2, phần mạch và lập trình điều khiển

thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi ROBOCON 2010 robot khafraa 2, phần mạch và lập trình điều khiển

... chỉnh góc cưa Hình 1.13: Một vài loại kìm Hình 1.14: Giũa Hình 1.15: Một vài loại thước Hình 1.16: Kìm bấm rive Hình 1.17: Hình dáng vài loại bánh xe robot Hình 1.18: Động Hàn Quốc Hình 1.19: Động ... có trách nhiệm khởi động điều khiển Robot tay  Người điều khiển Robot tay di chuyển tự vùng điều khiển tay, với điều khiển tay suốt trình xây dựng Khufu  Người điều khiển Robot tay phải rời ... 500mm*500mm*300mm (Hình 2.2) Hình 2.2: Kích thước hình dáng khối cấu kiện cố định Kim tư tháp Robot tự động phải đặt khối cấu kiện (hình 2.3) vào vùng xếp cấu kiện, khối cấu kiện đỉnh (hình 2.4) vào vùng...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 09:05

130 377 0
Đặc điểm, cấu trúc phần cứng của họ vi điều khiển AVR

Đặc điểm, cấu trúc phần cứng của họ vi điều khiển AVR

... với trạng thái chờ bổ sung thêm Hình 4.5 Kết nối SRAM với vi điều khiển 4.2.5 Cấu trúc ngắt Ngắt cấu điều khiển dòng lệnh, cấu thiết kế hầu hết vi điều khiển Trong trình giao tiếp hệ thống vi xử ... ghi trỏ hình minh họa bên Các ghi trỏ sử dụng nhiều lệnh gián tiếp ghi Hình 4.3 Tập ghi vi điều khiển AVR 4.2.3 Cổng vào Tất vi điều khiển AVR có lượng lớn cổng vào nằm khoảng bit vi điều khiển ... cho chương trình liệu Bộ nhớ chương trình thực thi với đường ống hai tầng Trong lệnh thực thi lệnh nhập vào nhớ chương trình Giải pháp cho phép vác lệnh thực thi chu kì xung nhịp Bộ nhớ chương trình...

Ngày tải lên: 11/05/2016, 20:26

24 2,8K 4
w