... qij = j 4.3 Mơ tả tốn học hệthốngđiềukhiển với trễ Chúng ta xem xét sơ đồ khối mạch vòng điềukhiểnhình 4-8 Mạch Hình 4-8 Cấu trúc điềukhiểnhệđiềukhiểnphântán 12 13 i x(t ) = A.x(t ... cách hệthống Để nâng cao chất lượng điềukhiểnhệthốngđiềukhiển có trễ truyền thơng, mở rộng khả ứng dụng hệ truyền động phântán đòi hỏi ta phải đồng thời xem xét hệthống góc độ điềukhiển ... điềukhiểnphântán sử dụng mạng truyền thông số Một hướng ứng dụng điềukhiểnphântán ứng dụng điềukhiểnhệ truyền động chuyển động, làm đời hệđiềukhiển truyền động phântán (DDCS) Trễ truyền...
... TỔNG QUAN HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNPHÂNTÁNDCS TRONG NHÀ MÁY Các q trình cơng nghệ nhà máy điềukhiểnhệthốngđiềukhiểnphântánDCS (gồm lò thiết bị phụ bơm cấp, máy nghiền ), hệthốngđiềukhiển ... MTDV PHẦN II PHẦN CỨNG HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNPHÂNTÁNDCS I CẤUHÌNH CƠ BẢN CỦA HỆTHỐNGHệthốngđiềukhiểnphântánDCS bao gồm: - HIS (Human Interface Station) dùng để điềukhiển chức vận hành ... điềukhiển trung tâm giao diện vận hành chỗ Nói tóm lại, hệthốngđiềukhiển dây chuyền nhà máy điện Phả lại hệthốngđiềukhiểnphân cấp dựa sở vi xử lý có tốc độ cao Hệthống đảm bảo việc điều...
... Cấp điềukhiển 2.2.3 Cấp điềukhiển giám sát 2.3 Cấu trúc điềukhiển 2.3.1 Điềukhiển tập trung 2.3.2 Điềukhiển tập trung với vào/ra phântán 2.3.3 Điềukhiểnphântán 2.3.4 Điềukhiểnphântán ... điềukhiểnphântán truyền thống (DCS) : Cấu trúc hệ thống, thành phầnhệ thống, phương pháp phát triển hệ thống, giới thiệu số hệDCS tiêu biểu • Các hệthốngđiềukhiểnphântán PLC (PLC-based DCS) ... MỘT HỆĐIỀUKHIỂNPHÂNTÁN 3.1 CấuhìnhCấuhìnhhệđiềukhiểnphântán minh họa Hình 3-1, bao gồm thành phần sau: • Các trạm điềukhiển cục (local control station, LCS), đơi gọi khối điều khiển...
... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu – Hạn chế tín hiệu Điều khiển: – Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiển trình tự – Điều chỉnh tự động: Điềukhiển PID, điềukhiển mờ Tự chẩn đốn Xử lý truyền thơng ... Kiến trúc hệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo – Theo chiều ngang: PLC không thiết kế từ đầu cho cấu trúc điềukhiểnphântán – Theo chiều dọc: tách biệt rõ rệt cấp điềukhiển với cấp điềukhiển giám ... 1973: PLC „thơng minh“ với khả tính tốn, điềukhiển máy in, xử lý liệu, giao diện hình 1975: PLC với điềukhiển PID 1976: Lần sử dụng hệthốngphân cấp điềukhiển dây chuyền sản xuất 1977: mP-based...
... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu – Hạn chế tín hiệu Điều khiển: – Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiển trình tự – Điều chỉnh tự động: Điềukhiển PID, điềukhiển mờ Tự chẩn đốn Xử lý truyền thơng ... Kiến trúc hệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo – Theo chiều ngang: PLC không thiết kế từ đầu cho cấu trúc điềukhiểnphântán – Theo chiều dọc: tách biệt rõ rệt cấp điềukhiển với cấp điềukhiển giám ... 1973: PLC „thơng minh“ với khả tính tốn, điềukhiển máy in, xử lý liệu, giao diện hình 1975: PLC với điềukhiển PID 1976: Lần sử dụng hệthốngphân cấp điềukhiển dây chuyền sản xuất 1977: mP-based...