cảm biến đo lực và tác dụng lực phần 2

... vòng dây 6.4 Cảm biến đo lực dựa phép đo dịch chuyển Trong cảm biến loại này, lực cần đo tác dụng lên vật trung gian gây nên thay đổi kích thớc l Sự thay đổi kích thớc đợc đo cảm biến dịch chuyển ... Tuỳ theo điều kiện sử dụng sử dụng nhiều loại cảm biến dịch chuyển khác nh: - Điện kế điện trở - Cảm biến từ trở biến thiên - Cảm biến tụ điện 6.5 Cảm biến xúc giác Phần cảm biến đế cách điện có ... cần đo F: R L = = = K. R L F F Hình 6.10 Cảm biến từ giảo có từ thẩm biến thiên 6.3.3 Cảm biến từ d biến thiên Phần tử cảm biến từ d biến thiên lõi từ làm Ni tinh khiết cao, có từ d Br Dới tác dụng...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 20:15

... vòng dây 6.4 Cảm biến đo lực dựa phép đo dịch chuyển Trong cảm biến loại này, lực cần đo tác dụng lên vật trung gian gây nên thay đổi kích thớc l Sự thay đổi kích thớc đợc đo cảm biến dịch chuyển ... Tuỳ theo điều kiện sử dụng sử dụng nhiều loại cảm biến dịch chuyển khác nh: - Điện kế điện trở - Cảm biến từ trở biến thiên - Cảm biến tụ điện 6.5 Cảm biến xúc giác Phần cảm biến đế cách điện có ... cần đo F: R L = = = K. R L F F Hình 6.10 Cảm biến từ giảo có từ thẩm biến thiên 6.3.3 Cảm biến từ d biến thiên Phần tử cảm biến từ d biến thiên lõi từ làm Ni tinh khiết cao, có từ d Br Dới tác dụng...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 17:15

... vòng dây 6.4 Cảm biến đo lực dựa phép đo dịch chuyển Trong cảm biến loại này, lực cần đo tác dụng lên vật trung gian gây nên thay đổi kích thớc l Sự thay đổi kích thớc đợc đo cảm biến dịch chuyển ... Tuỳ theo điều kiện sử dụng sử dụng nhiều loại cảm biến dịch chuyển khác nh: - Điện kế điện trở - Cảm biến từ trở biến thiên - Cảm biến tụ điện 6.5 Cảm biến xúc giác Phần cảm biến đế cách điện có ... cần đo F: R L = = = K. R L F F Hình 6.10 Cảm biến từ giảo có từ thẩm biến thiên 6.3.3 Cảm biến từ d biến thiên Phần tử cảm biến từ d biến thiên lõi từ làm Ni tinh khiết cao, có từ d Br Dới tác dụng...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 02:20

... vòng dây 6.4 Cảm biến đo lực dựa phép đo dịch chuyển Trong cảm biến loại này, lực cần đo tác dụng lên vật trung gian gây nên thay đổi kích thớc l Sự thay đổi kích thớc đợc đo cảm biến dịch chuyển ... Tuỳ theo điều kiện sử dụng sử dụng nhiều loại cảm biến dịch chuyển khác nh: - Điện kế điện trở - Cảm biến từ trở biến thiên - Cảm biến tụ điện 6.5 Cảm biến xúc giác Phần cảm biến đế cách điện có ... cần đo F: R L = = = K. R L F F Hình 6.10 Cảm biến từ giảo có từ thẩm biến thiên 6.3.3 Cảm biến từ d biến thiên Phần tử cảm biến từ d biến thiên lõi từ làm Ni tinh khiết cao, có từ d Br Dới tác dụng...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20

... ∆l F Cảm biến đo lực dựa phép đo dịch chuyển 4 .2 Cấu tạo: Vật trung gian: v Vòng đo lực; v Các dầm dạng console; v Lò xo Cảm biến đo dịch chuyển: v Điện kế điện trở; v Cảm biến từ trở biến ... thiên; v Cảm biến tụ điện 5 Cảm biến xúc giác 5.1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc: Tác dụng lực Cảm biến xúc giác • Khi có lực nén tác dụng lên phần cao su, khoảng cách hạt dẫn điện phần ngắn ... Nguyên lý: Trong cảm biến loại này, lực cần đo tác dụng lên vật trung gian gây nên thay đổi kích thước ∆l Sự thay đổi kích thước đo cảm biến dịch chuyển Khi tín hiệu Vm lực tác dụng biểu diễn biểu...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 22:20

... vòng dây 6.4 Cảm biến đo lực dựa phép đo dịch chuyển Trong cảm biến loại này, lực cần đo tác dụng lên vật trung gian gây nên thay đổi kích thớc l Sự thay đổi kích thớc đợc đo cảm biến dịch chuyển ... cần đo F: R L = = = K. R L F F Hình 6.10 Cảm biến từ giảo có từ thẩm biến thiên 6.3.3 Cảm biến từ d biến thiên Phần tử cảm biến từ d biến thiên lõi từ làm Ni tinh khiết cao, có từ d Br Dới tác dụng ... dòng điện tăng lên xác định vị trí lực tác dụng giá trị xác định giá trị lực F I0 a) I0 I2 I1 b) Hình 6.11 Cảm biến xúc tác a) Hệ thống cực đo b) Tác dụng lực lên điện cực - 107 - I0 ...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 11:20

... vòng dây 6.4 Cảm biến đo lực dựa phép đo dịch chuyển Trong cảm biến loại này, lực cần đo tác dụng lên vật trung gian gây nên thay đổi kích thớc l Sự thay đổi kích thớc đợc đo cảm biến dịch chuyển ... Tuỳ theo điều kiện sử dụng sử dụng nhiều loại cảm biến dịch chuyển khác nh: - Điện kế điện trở - Cảm biến từ trở biến thiên - Cảm biến tụ điện 6.5 Cảm biến xúc giác Phần cảm biến đế cách điện có ... cần đo F: R L = = = K. R L F F Hình 6.10 Cảm biến từ giảo có từ thẩm biến thiên 6.3.3 Cảm biến từ d biến thiên Phần tử cảm biến từ d biến thiên lõi từ làm Ni tinh khiết cao, có từ d Br Dới tác dụng...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 06:21

... cách tạo lực nén đặt trớc (dùng bulông xiết chặt vòng đệm), lực kéo đợc đo nh sụt giảm lực nén Tuy nhiên, độ nhạy giảm - 10% - 101 - 6 .2. 3 Cảm biến thạch anh nhiều thành phần Trong cảm biến loại ... 6 .2 Cảm biến áp điện 6 .2. 1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động Cảm biến áp điện hoạt động dựa nguyên lý hiệu ứng áp điện Phần tử cảm biến áp điện có cấu tạo tơng tự tụ ... định lực z y x b) a) c) Hình 6.4 Cảm biến thạch anh nhiều thành phần a) Ký hiệu trục b) Các phiến cắt đặc biệt c) Cảm biến ba thành phần vuông góc Thạch anh có năm hệ số điện áp d11, d 12, d14, d25,...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 06:21

... (.m) Mođun Young (109N.m -2) ứng lực cực đại (107N.m -2) Nh độ làm việc (oC) Thạch anh 10 12 Y11=80 10 550 PZT5A 1011 Y33=53 7-8 365 Cu to Cỏc b.dng c bn: Cỏch ghộp ni: 2. 2.Cm bin thch anh kiu vũng ... 150, 20 0, 25 0 10% OIML R60 C3 10 -10 ~ +40 -20 ~ +65 410 10 350 5000 ( 50VDC) ~ 15 (DC/AC) 20 (DC/AC) 150 300 IP67 400 x 400 Cm bin lc ZY Hãng Mettler Toledo - Mc ti ti a tn 10, 20 , 25 , ... mV/V 0.0 02 - Sai s lp li %R.C 0.01 - tr %R.C 0. 02 - Sai s tuyn tớnh %R.C 0. 02 - Quỏ ti (30 phỳt) %R.C 0. 02 - Cõn bng ti im '0' %R.C - Bự nhit C -10 ~ 40 - Nhit lm vic C -20 ~ 65 -...

Ngày tải lên: 06/12/2015, 00:21

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:54

... Chương 1: Mạng cảm biến không dây (Wireless Sensor Networks) - Đặt vấn đề 2- Tổng quan mạng cảm biến không dây 2. 1 Khái niệm 2. 2 Cấu tạo nút cảm biến 2. 3 Đặc điểm mạng cảm biến không dây 2. 4 Kiến trúc ... AODV 4- Một số sản phẩm ứng dụng công nghệ Zigbee Tài liệu tham khảo 3 4 4 9 10 16 19 18 18 19 20 21 21 22 25 25 27 32 35 36 39 41 MỞ ĐẦU Trong vài năm gần mạng cảm biến không dây trở nên quan ... mạng cảm biến không dây 3.1 Định tuyến mạng cảm biến không dây 3 .2 Tối ưu lượng mạng cảm biến không dây 3.3 Giao thức mạng cảm biến không dây Chương 2: Chuẩn truyền thông Zigbee IEEE 8 02. 15.4...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:13

... loại cảm biến phân loại theo thuộc tính vật lý mà cảm biến thiết kế ứng dụng cảm biến nhiệt độ, cảm biến áp suất, cảm biến chuyển động, vv … Như vậy, theo nguyên lý biến đổi phân loại cảm biến ... Hình 2. 14 – Đặc tuyến V-A phần tử cảm biến quang-điện 2. 2 .2 – Các phần tử cảm quang Trong ứng dụng kỹ thuật thường phải đặc biệt ý thông số phần tử cảm biến quang như: kích thước cấu trúc phần ... với toàn hệ đo lường môi trường 25 Tập Bài giảng “Kỹ thuật Cảm biến Đo lường Điều khiển”, Đào TháiDiệu, TS., ĐHCN TP.HCM, 20 06 BÀI 2: KỸ THUẬT CẢM BIẾN ÁNH SÁNG CHƯƠNG – CẢM BIẾN VÀ ĐO CÁC ĐẠI...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 11:16

... 100 120 140 160 180 20 0 22 0 24 0 26 0 28 0 300 320 340 360 380 400 Đ tr c c ñ i 2. 118961 2. 267 924 1.176684 2. 257699 1.489998 4.539861 7.988 922 10.018941 16.319756 18.401416 18.3771 52 18.137 422 7.069353 ... 0.05 027 3 0.065150 19 20 0 22 0 24 0 26 0 28 0 300 320 340 360 380 400 1139 1174 1403 1555 1 620 1805 1845 20 41 22 14 20 43 24 86 503 646 384 114 26 73 14 47 139 11 0.558385 0.449744 0. 726 301 0. 926 688 ... 120 140 160 180 20 0 22 0 24 0 26 0 28 0 300 320 340 360 380 400 T c ñ thu s li u c c ñ i 345.448003 396.85 820 6 378 .25 0591 393.603936 393. 926 959 397.186595 397.186595 397. 022 333 397. 022 333 397. 022 333...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:34

Ngày tải lên: 23/03/2014, 00:33

... báo >BTc mô t3 nhB sau (R24 R 72 lBTng mBa ban >Gu vòng 24 gi; 72 gi;, e1 e2 h sS dUch chuy9n): C3nh báo I (C3nh báo >Gu tiên, Màu vàng) N4u (R24>100mm && R24 > 25 0mm-R 72) d C3nh báo II (ChuLn ... cam) N4u (R24 > 150mm && R24> 350mm-R 72) || (C3nh báo I && (e1 > 2mm/hr or e2 > 2mm/hr)) w w w v nc ol C3nh báo III (Sd tán, Màu >v) N4u (C3nh báo I || C3nh báo II) && (e1 > 5mm/hr || e2 >5mm/hr) ... nB8c >BTc >Wt gGn Máy >o trB;ng (P2) >BTc >Wt C >6 sâu 25 1cm v8i mAc >ích >o lB;ng >6 sâu nB8c ngGm Va lBTng k4 máy 3nh m:ng >BTc >Unh vU >~nh c^a >i9m cS >Unh P2 >9 không bU tán xung quanh c3n...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 15:22

... 24 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 25 2. 1 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 26 2. 2 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 27 2. 2.1 Cơ sở lý thuyết điều khiển quadrotor 27 2. 2 .2 Cảm biến ... chân cảm biến .36 f Sơ đồ mạch để MPU6050 hoạt động 36 2. 2 .2. 4 Xác định góc nghiêng từ cảm biến MPU6050 37 2. 2 .2. 5 Giao tiếp với MPU6050 I2C 39 2. 2 .2. 6 Đọc liệu từ cảm ... tốc cảm biến vận tốc góc 30 2. 2 .2. 1 Con quay hồi chuyển 30 a Giới thiệu quay hồi chuyển 30 b Đặc điểm quay hồi chuyển 31 2. 2 .2. 2 Cảm biến gia tốc 32 2 .2. 2.3...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:06

... x(n)={-1 ,2, -2} ∑ n= Suy E(n)= = (-1 )2 + (2) 2 + ( -2) 2 =9 Bài 3: Xác định tính bất biến hệ thống y(n)=n.x(n) Giải: Với tác động x(n) thời điểm n-k hệ có phản ứng Y(n-k) = (n-k).x(n-k) Còn với tác động ... định tổng tất phần tử vector Min :xác định phần tử nhỏ vector Max :xác định phần tử lớn vector Zeros :cấp phát vector hay ma trận với phần tử Subplot : chia đồ thị thành nhiều phần nhỏ phấn vẽ ... tục sau i(t)= cos (20 t) lấy mẫu 12. 5 ms tín hiệu có tuần hoàn ko Giải X(n)= cos (20 .0.0 125 n)= cos( Tín hiệu tuần hoàn Suy Do Vậy với k=1 N=8,đó chu kì tuần hoàn tín hiệu Bài 2: Xác định lượng tín...

Ngày tải lên: 10/08/2015, 15:21

... Dựa vào ký hiệu Op-Amps ta có đáp ứng tín hiệu ngõ Vo theo cách đưa tín hiệu ngõ vào sau: - Đưa tín hiệu vào ngõ vào đảo, ngõ vào không đảo nối mass: Vout = Av0.V+ - Đưa tín hiệu vào ngõ vào ... ngõ vào ngõ -Vcc Trong thực tế, người ta sử dụng Op-Amps làm việc trạng thái vòng hở hệ số khuếch đại áp Av0 lớn tầm điện áp ngõ vào mà Op-Amps khuếch đại tuyến tính bé (khoảng vài chục đến vài ... vi mạch chuyên dụng (comparators) LM339, LM306, LM311, LM393, NE 527 , TLC3 72 Các VI MẠCH NÀY ĐƯỢC THIẾT KẾ ĐỂ ĐÁP ỨNG RẤT NHANH THEO SỰ THAY ĐỔI CỦA TÍN HIỆU VÀO (Slew rate khoảng vài ngàn volt/microsecond)...

Ngày tải lên: 10/08/2015, 15:21

... điện tương tự với đầu vào ADC, tiến trình biến đổi bị tác động ngược điện tương tự thay đổi tiến trình biến đổi Ta cải thiện tính ổn định tiến trình chuyển đổi cách sử dụng mạch lấy mẫu nhớ mẫu ... độ dạng tương tự đo, sau giá trị đo chuyển sang đại lượng số hệ thống biến đổi tương tự sang số (Analog to Digital Converter – ADC) Đại lượng số xử lý qua mạch số Đầu số đưa đến biến đổi số sang ... số từ ngõ vào chuyển ngược lại từ dạng số xử lý sang dạng tương tự, nhược điểm lớn kỹ thuật số  Để sử dụng hệ thồng kỹ thuật số đầu vào đầu dạng tương tự ta cần thực bước sau đây: Biến đổi thông...

Ngày tải lên: 10/08/2015, 15:21

... trình sai phân ta thu : y(0) = Asinω0 y(1) = 2cosω0 y(0) = 2A sinω0 cosω0 = A sin2ω0 y (2) = 2cosω0 y(1) - y(0) = 2Acosω0 sin2ω0 - Asinω0 = A (4cos2ω0 - 1)sin ω0 = 3A sinω0 - Asin3ω0 = A sin3ω0 ... mô tả pt(5 .25 ) ta cho tín hiệu vào cho điều kiện đầu y(-1) = 0, y (2) = -Asinω0 đáp ứng tín hiệu vào hệ thống bậc hai mô tả phương trình sai phân y(n) = -a1 y(n - 1) - y(n - 2) (5 .26 ) Đáp ứng ... giảm tần số ω0 ω1 Bộ lọc dải khấc ứng dụng trường hợp mà vài thành phần tần số cần phải loại bỏ Để tạo điểm không (null) đáp ứng tần số lọc tần số ω0, ta đưa vào cặp zero phức vòng tròn đơn vị tương...

Ngày tải lên: 10/08/2015, 15:21