cảm biến đo khoảng cách cảm biến siêu âm

... sóng siêu âm 1.Sóng siêu âm 05 1.1Một số loại cảm biến siêu âm 05 1.2 Cảm biến siêu âm nguyên tắc TOF 05 1.3 Tầm quét cảm biến siêu âm 06 1.4 Ưu điểm nhược điểm cảm ... cảm biến siêu âm khác 1.2/ Cảm biến siêu âm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêu âm truyền khơng khí với tốc độ khoảng 343m/s Nếu cảm biến phát sóng siêu âm thu sóng phản xạ đồng thời, đo ... điểm :cảm biến siêu âm u cầu đối tượng có diện tích bề mặt tối thiểu(giá trị tùy thuộc vào loại cảm biến) Sóng phản hồi cảm biến nhận chịu ảnh hưởng sóng âm tạp âm Cảm biến tiệm cận siêu âm yêu...

Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:26

... Quan sát sống thực tế em thấy đo khoảng cách ứng dụng thường sử dụng Thì kiến thức có em tìm hiểu bước cho đời sản phẩm mạch đo khoảng cách Mặc dù khơng xác máy đo chuyên dụng tương đối xác sử ... kiện mạch hoạt động 2.2.2 Khối cảm biến Ở đây, ta sử dụng IC SRF05 phát xung tới vị trí cần đo, sau tự tạo xung chân ECHO, độ rộng xung tỉ lệ với khoảng cách cần đo 2.2.3 Khối xử lí Sử dụng vi ... SRF05 hoạt động đo độ rộng xung chân ECHO SRF05.Sau đo xong vi điều khiển tính tốn đưa giá trị đến cho LCD hiển thị kết 2.2.4 Khối hiển thị Sử dụng LCD 16x2 để hiển thị khoảng cách đo SVTH: Nguyễn...

Ngày tải lên: 28/10/2014, 12:48

... sóng siêu âm 1.Sóng siêu âm 05 1.1Một số loại cảm biến siêu âm 05 1.2 Cảm biến siêu âm nguyên tắc TOF 05 1.3 Tầm quét cảm biến siêu âm 06 1.4 Ưu điểm nhược điểm cảm ... cảm biến siêu âm khác 1.2/ Cảm biến siêu âm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêu âm truyền khơng khí với tốc độ khoảng 343m/s Nếu cảm biến phát sóng siêu âm thu sóng phản xạ đồng thời, đo ... điểm :cảm biến siêu âm u cầu đối tượng có diện tích bề mặt tối thiểu(giá trị tùy thuộc vào loại cảm biến) Sóng phản hồi cảm biến nhận chịu ảnh hưởng sóng âm tạp âm Cảm biến tiệm cận siêu âm yêu...

Ngày tải lên: 06/04/2015, 21:43

... sĩ, nhà thiết kế, người có sở thích, quan tâm việc tạo đối tượng tương tác với môi trường Arduino cảm nhận mơi trường cách tiếp nhận đầu vào từ loạt cảm biến ảnh hưởng đến mơi trường kiểm sốt ánh ... lại, thơng qua mức độ cao, thời gian đầu cao IO thời gian từ gửi siêu âm để trở Kiểm tra khoảng cách = (thời gian cao cấp × vận tốc âm (340m / s) / Dây kết nối trực tiếp sau: 5V cung cấp Kích hoạt ... cung ứng mô-đun, siêu âm HC-SR04 lựa chọn tốt Hoạt động ổn định độ xác cao, mơ-đun phổ biến thị trường điện tử So với dạng mô-đun khác nhau, hồng ngoại, HC-SR04 rẻ so với Ứng dụng: Đo mực chất lỏng...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 11:24

... Khối cảm biến : 2.1.1 Cảm biến siêu âm : 2.1.1.1: Một số loại cảm biến siêu âm : Hình 2.1 : Một số loại cảm biến siêu âm Cảm biến siên âm có nhiều loại, tùy theo công dụng để nhận biết vật khoảng ... dài xung phản xạ ta hoàn tồn đo khoảng cách tới vật 1.2.2 Phương pháp đo khoảng cách ứng dụng + ) Đo khoảng cách cảm biến siêu âm : - Loại sensor phát xung siêu âm Nếu tồn vật thể vùng làm việc ... thuật siêu âm Vì vậy, đối tượng để nghiên cứu chủ yếu vấn đề kỹ thuật siêu âm mà cụ thể khảo sát mạch đo khoảng cách dùng sóng siêu âm 1.5 Giả thiết nghiên cứu Việc đo khoảng cách sóng siêu âm chưa...

Ngày tải lên: 03/07/2015, 09:48

... Sóng siêu âm loại sóng học có tần số lớn 20Khz, ứng dụng nhiều lĩnh vực khác số ứng dụng sóng siêu âm để đo khoảng cách Trong đề tài đồ án em chọn “thiết kế chip dùng sóng siêu âm để đo khoảng cách ... “THIẾT KẾ CHIP ĐO KHOẢNG CÁCH DÙNG SÓNG SIÊU ÂM 1.1 Giới thiệu chương Trong chương ta trình bày phần sau: • Phần 1: Giới thiệu đề tài “ Thiết kế chip đo khoảng cách dùng sóng siêu âm Giúp người ... đó, ta tính khoảng cách máy phát vật cản Việc thiết kế chip có nhiều ứng dụng thực tế, ta xác định khoảng cách định vị vị trí vật việc ứng dụng sóng siêu âm dùng camera để đo khoảng cách, hay dùng...

Ngày tải lên: 20/06/2016, 00:20

... tia phản xạ có lượng thấp Tuy vậy, khoảng cách đó, cảm biến siêu âm ghi nhận tín hiệu phản xạ Kết quả, thơng số đọ cảm biến siêu âm bị lệch góc mở cảm biến siêu âm lớn Hiện tượng crosstalk: Hiện ... (get_timer1-0)/58 MỘT SỐ VẤN ĐỀ KHÁC CỦA CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 Sai số lập Sai số lập sai số xảy với tất thiết bị đo lường, có cảm biến siêu âm Sai số lập cảm biến siêu âm thường nhỏ không đáng kể nên ... (crosstalk) tượng mà cảm biến siêu âm ghi nhận tín hiệu phản xạ trực tiếp từ cảm biến siêu âm khác, sau q trình sóng siêu âm truyền phản xạ qua bề mặt quay lại cảm biến cách khơng mong muốn KHỐI...

Ngày tải lên: 26/08/2017, 15:01

... Khối cảm biến siêu âm Cảm biến siêu âm có nhiệm vụ phát tín hiệu sóng siêu âm thu lại tín hiệu sóng siêu âm cách báo mức logic chân cảm biến Hình 2.5 : Cảm biến siêu âm Cảm biến SRF05 loại cảm biến ... trên, đo khoảng cách phía tơ để báo vật cản lùì, đo khoảng cách mực nước bể hay hồ… Vì đồ án nghiên cứu đo khoảng cách sóng siêu âm 1.2 GIỚI THIỆU MỘT SỐ THIẾT B ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM ... Trên thị trường có bán nhiều loại máy đo khoảng cách sóng siêu âm Hầu hết loại máy đo khoảng cách có tính đo khoảng cách xa lưu trữ thông tin đo Dưới loại máy đo thông dụng thị trường 1.2.1 Leica...

Ngày tải lên: 18/11/2017, 19:52

... thiện mạch ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM ĐỒ ÁN TRANG |5 CHƯƠNG GIỚI THIỆU LINH KIỆN 2.1 Cảm biến siêu âm SRF05 SRF05 tên loại cảm biến dùng sóng siêu âm đo khoảng cách với vật cản Tầm đo SRF05 ... động ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM ĐỒ ÁN T R A N G | 12 3.3.2 Khối cảm biến sóng siêu âm Hinh 3.3.2: Khối cảm biến sóng siêu âm ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM ĐỒ ÁN T R A N G | 13 3.3.3 ... Lcd_out(1,11,"XXX"); } ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM ĐỒ ÁN TMR1H = 0; T R A N G | 21 // Xoa bo dem TMR1L = 0; delay_ms(1000); } } ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM ĐỒ ÁN ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM T R...

Ngày tải lên: 04/05/2018, 17:03

... trình PIC16f887: Đo khoảng cách sóng siêu âm ĐỒ ÁN Trang 21/20 Đo khoảng cách sóng siêu âm ĐỒ ÁN Trang 22/20 Đo khoảng cách sóng siêu âm ĐỒ ÁN Trang 23/20 Đo khoảng cách sóng siêu âm ... tính tốn khoảng cách từ cảm biến đến vật cản hiển thị khồng cách tính lên LCD - Cách tính khoảng từ khoảng thời gian đo : o Gọi “S” quãng đường vừa vừa sóng âm S = 2.d d: khoảng cách từ cảm biến ... cho cách xuất gián tiếp trực tiếp Điện áp PIC16f887 nằm khoảng từ: 1.8V - 5.5V Đo khoảng cách sóng siêu âm ĐỒ ÁN Trang 7/20 Hình 2.2: sơ đồ chân PIC16f887 SRF05 : Đo khoảng cách sóng siêu âm ĐỒ...

Ngày tải lên: 04/05/2018, 17:03

... : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM 2014-2015 I.Nhiệm vụ thiết kế -Thiết kế mạch đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm -Hiển thị khoảng cách đo lên LCD máy tính -Cho phép cài đặt khoảng cách ... bảng sau : 5|Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM 2014-2015 Trên bảng chức chân 6|Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM 2014-2015 Giải thích sơ lược chân ... Stamps Picaxe để thực xung lệnh Cảm biến gồm phát thu sóng siêu âm Khoảng cách đo: 3cm - 4m SRF05 sử dụng nguyên lý phản xạ sóng để đo khoảng cách Khi muốn đo khoảng cách SRF05 phát xung với tốc...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 07:10

... dụng cảm biến siêu âm Chương trình bày mơ hình robot di động tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm Chương 2: Giới thiệu cảm biến siêu âm SRF05 Chương trình bày nguyên tắc hoạt động cảm biến siêu âm ... SRF05 2.1 Tổng quan cảm biến siêu âm SRF05 2.2 Các đặc tính cảm biến siêu âm SRF05 2.2.1 Các chế độ hoạt động 2.2.2 Tính tốn khoảng cách 2.2.3 Góc qt cảm biến 2.2.4 Một số đặc tính ... tốt, giá trị đo sữ dụng Ossilocope đo đầu cảm biến siêu âm với datasheet SRF05  Robot di chuyển tránh vật cản, khả phát vật thấp Phần 3: Kết luận I- Kết luận Cảm biến siêu âm loại cảm biến cấu thành...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:31

... lên c)Thông số kỹ thuật: d )Cách tính tốn khoảng cách Sóng siêu âm truyền khơng khí với tốc độ khoảng 343m/s Nếu cảm biến phát sóng siêu âm thu sóng phản xạ đồng thời, đo khoảng thời gian từ lúc ... sóng di truyền tring khơng gian Qng đường sóng lần khoảng cách từ cảm biến tới chướng ngại vật, theo hướng phát sóng siêu âm Hay khoảng cách từ cảm biến đến chướng vật tính theo nguyên lý TOF: d=v*t/2 ... sóng siêu âm Siêu âm sóng học có tần số lớn tần số âm nghe thấy (trên 20kHz) Thính giác người nhạy cảm với dải tần số từ âm trầm (vài chục Hz) đến âm cao (gần 20kHz) Một số lồi vật dơi, ong cảm...

Ngày tải lên: 25/02/2017, 10:55

... n ño kho ng cách b ng siêu âm • FRS02: C m bi n đo c li t xa b ng sóng siêu âm • FRS04: C m bi n siêu âm ño kho ng cách • FRS05: C m bi n siêu âm • FRS10: C m bi n siêu âm kích thư c bé • FRS235: ... nh t c m bi n siêu âm c m bi n h ng ngo i 1.2 ðo kho ng cách b ng c m bi n siêu âm Siêu âm m t sóng đư c ng d ng r ng rãi vi c ño kho ng cách ñ nh v v t th Có nhi u phương pháp đo, có th đánh ... 1.1: Sơ đ tốn đo kho ng cách .7 Hình 1.2: Sơ đ nguyên lý chung c m bi n siêu âm .9 Hình 1.3: Nguyên t c TOF c a c m bi n siêu âm Hình 1.4: T m quét c a c m bi n siêu âm .10...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 16:21

... lần khoảng cách từ cảm biến tới chướng ngại vật theo hướng phát sóng siêu âm = >khoảng cách từ cảm biến tới chướng ngại vật tính theo ngun lý d = Trong : d: khoảng cách cần đo v: vận tốc sóng siêu ... tích bề mặt tối thiểu (phụ thuộc vào loại cảm biến) - Sóng phản hồi mà cảm biến siêu âm nhận chịu ảnh hưởng sóng âm tạp âm - Cảm biến siêu âm yêu cầu khoảng thời gian sau lần sóng phát để sẵn ... tốn đo khoảng cách: Thuật toán đo vận tốc Lưu đồ chương trình 3.1 Các biến sử dụng chương trình  mod (char): biến chọn chế độ - mod = 1: đo khoảng cách - mod = 2: đo vận tốc - mod = 3: set khoảng...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 12:46

Ngày tải lên: 04/10/2015, 20:04

... vẻ thử nghiệm ban đầu tơi lỗi, có lẽ cách tơi tổ chức cảm biến? This is the single version of the sensor and will cost about half Đây phiên cảm biến có giá khoảng nửa In the photo you can see ... detection area was about 150mm (6 inches) wide Sử dụng bàn tay đối tượng khoảng cách khoảng 300mm (12 inch) từ cảm biến khu vực phát khoảng 150mm (6 inch) rộng The double sensor can detect a wider area ... lưu ý điều cảm biến tuyến tính cường độ ánh sáng đèn LED chia cho bình phương khoảng cách In other words, when the object is twice the distance away, the IR from the LEDs is 1/4 Nói cách khác,...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 13:20

... THIỆU CÁC THIẾT BỊ ĐO TRONG ĐỀ TÀI 3.1 Cảm biến siêu âm  Cảm biến siêu âm loại cảm biến đo dùng phản xạ sóng siêu âm để đo khoảng cách, vị trí đối tƣợng, mức nƣớc Đây loại cảm biến dùng cho nhiều ... khiển - Relay điều khiển - Cảm biến siêu âm - Khối động (mô phỏng) Sơ đồ khối: 16 | P a g e Sơ đồ nguyên lý: 17 | P a g e 4.2.2 Khối cảm biến siêu âm Cảm biến siêu âm SRF04 gồm có chân: Chân ... loại cảm biến siêu âm SRF04 Loại cảm biến có ƣu điểm nhƣ: - Nhỏ gọn, dễ sử dụng, phù hợp với sinh viên - Đƣợc sử dụng rộng rãi thị trƣờng Việt Nam - Giá thành hợp lý 7|Page Cảm biến siêu âm SRF04...

Ngày tải lên: 13/01/2015, 13:42

... bên 3.4.1 Cảm biến siêu âm SRF05 44 Cảm biến siêu âm SRF05 - Nguyên lý đo khoảng cách cảm biến siêu âm SRF05 • SRF05 sử dụng nguyên lý phản xạ sóng để đo khoảng cách • Khi muốn đo khoảng cách SRF05 ... trang bị sensor cảm biến siêu âm SRF05, cảm biến đặt lệch góc α ( chọn α=25°) để đo khoảng cách từ bánh xe tùy động tới vật cản B1: sensor cảm biến SRF05 tiến hành đo khoảng cách theo hướng bên ... bên phải, Sau gửi kết đo đạc vi điều khiển - Nguyên lý đo khoảng cách cảm biến siêu âm SRF05 • SRF05 sử dụng nguyên lý phản xạ sóng để đo khoảng cách • Khi muốn đo khoảng cách SRF05 phát xung...

Ngày tải lên: 21/04/2015, 16:12

... 16 Cảm biến siêu âm Sick Cảm biến siêu âm Pepperl Fuchs 17 Cảm biến siêu âm UNDK-30I6103 Cảm biến siêu âm Omron E4PA - Loại hình trụ analog 6m 18 Cảm biến siêu âm Carlo Gavazz Cảm biến siêu âm ... mơi trường có khơng gian rộng chọn cảm biến siêu âm làm trông đề tài Loại cảm biến siêu âm dùng đề tài SFR04 1.2 GIỚI THIỆU CẢM BIẾN SIÊU ÂM Siêu âm ? Siêu âm âm có tần số cao tần số tối đa mà ... siêu âm mạnh để gây tê liệt cá  Khái Niệm Cảm Biến Siêu Âm Cảm biến siêu âm thiết bị dùng để xác định vị trí vật thơng qua phát sóng siêu âm Cảm biến siêu âm sử dụng nguyên lý phản xạ sóng siêu...

Ngày tải lên: 18/11/2017, 18:33