... loại cảmbiến siêu âm :
Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page 4
Tìm hiểu cảmbiến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên Bảo Trân
2. Thông số một số loại cảmbiến siêu âm SRF
Cảm
biến
... của hình nón cảmbiến ở 1 / 2 cảm biến
**: Số vang ghi lại bởi cảm biến. Đây là những tiếng vọng ghi từ đọc gần đây nhất, và
được ghi đè mới bằng mỗi lần khác nhau.
A: Những cảmbiến nhỏ hơn ... hoạt động
mô-đun.
+Thay đổi chùm tia và độ rộng chùm
Chùm tia của SRF05 có dạng hình nón với độ rộng của chùm là một hàm của diện tích mặt
của các cảmbiến và là cố định. Chùm tia của cảm biến...
... Lệnh PULSIN được tìm ra
và được dùng phổ biến hiện nay để điều khiển tự động.
SRF05 - Ultra-Sonic Ranger
http://machdientu.net Page
1
SRF05 – Cảmbiến siêu âm
Đặc điểm kỹ thuật
... 4 mét. Một chế độ hoạt động mới, SRF05 cho phép sử
dụng một chân duy nhất cho cả kích hoạt và phản hồi, dođó tiết kiệm có giá trị trên chân
điều khiển của bạn. Khi chân chế độ không kết nối, ... thực hiện các xung lệnh.
Chế độ 1 – tương ứng SRF04 – tách biệt kích hoạt và phản hồi
Chế độ náy sử dụng riêng biệt chân kích hoạt và chân phản hồi, và là chế độ đơn giản
nhất để sử dụng....
... giản nở).
NHIỆT KẾ HỒNG NGOẠI :
Cảm biến môi trường là một nhiệt điện trở
có tác dụng điều chỉnh cảmbiếnđo nhiệt
độ (Ta).
Cảm biến hồng ngọai là một cảmbiến hỏa
điện (pyroelectric sensor) ... định được nhiệt độ mối nối còn
lại.
Nhiệt độ của mối nối đã biết gọi là nhiệt
độ chu n.ẩ
Độ nhạy nhiệt (hay cịn gọi là năng suất
nhiệt điện) của cặp nhiệt điện ở nhiệt độ Tc
được xác ... có 2 cách
bổ chính cho nhiệt độ mối nối:
Bổ chính bằng phần c ng :ứ
Mạch điện ứng dụng :
Bổ chính bằng phần mềm :đo nhiệt độ
khối đ ng nhiệt bằng cảmbiến nhiệt ẳ
khác như RTD :
Đo...
... hoạt động cảmbiếnđo số vòng quay.
Cảm biến gồm một đĩa răng làm từ vật liệu sắt từ được gắn với vật cần đo tốc độ
quay, một cuộn dây có lõi sắt và một nam châm vĩnh cửu.
Cảm biến hoạt động ...
1
3
2
5
1
4
1
D
B-25
Hình 4: Sơ đồ nguyên lý hoạt động cảmbiếnđo số vòng quay
Loại cảmbiến trên được dùng khá phổ biến nhờ có độ tin cậy và độ chính xác cao,
việc xử lí tín hiệu đơn giản, không ... tx_rd_index=0;
Hình 5: Cảmbiến quang (phương pháp 1)
Trong đó: 1: nguồn phát quang, 2: cảmbiến quang,
3: đĩa quay, 4: Mạch đo
5: thiết bị xử lý, hiển thị
Hình 6: Cảmbiến quang (phương pháp...
... áp suất, cảmbiến chuyển động, vv … Như
vậy, theo nguyên lý biến đổi có thể phân loại các cảmbiến như sau:
Phần tử cảmbiến tham số;
Phần tử cảmbiến vật lý.
Các phần tử cảmbiến dựa ...
Cường độ sáng Photodiode Photodiode Dòng điện
Một phương cách logic khác phân loại cảmbiến là phân loại theo thuộc tính vật lý mà cảmbiến
được thiết kế ứng dụng như cảmbiến nhiệt độ, cảmbiến ...
Liệu cảmbiến sẽ hoạt động thoả mãn trong môi trường đo hay không?
Kiểm thử:
Phạm vi nhiệt độ.
Độ va đập và rung động tối đa.
Độ ẩm.
p suất.
Mức âm thanh.
Tập Bài giảng “Kỹ thuật Cảm biến...
... bằng cách đobiến dạng ta có thể
tính đợc ứng lực tác động lên kết cấu. Để đobiến dạng ngời ta sử dụng các cảm
biến biến dạng hay còn gọi là đầu đobiến dạng.
Hiện nay sử dụng phổ biến hai loại ...
Khi đocảmbiến đợc gắn vào bề mặt của cấu trúc cần khảo sát (hình 5.2), kết
quả là cảmbiến cũng chịu một biến dạng nh biến dạng của cấu trúc.
Điện trở của cảmbiến xác định ... của nhiệt độ:
Khi nhiệt độ tăng hệ số đầu đo giảm, tuy nhiên khi độ pha
tạp lớn (cỡ N
d
= 10
20
cm
-3
) hệ số đầu đo ít phụ thuộc nhiệt độ.
5.4. Đầu đo trong chế độ động
Khi đobiến dạng...
... dụng nhiều loại cảmbiến dịch chuyển khác
nhau nh:
- Điện thế kế điện trở.
- Cảmbiến từ trở biến thiên.
- Cảmbiến tụ điện.
6.5. Cảmbiến xúc giác
Phần chính của cảmbiến là một đế cách ... là tỉ số truyền đạt của cảm biến.
-
l/F gọi là độ mềm của vật trung gian.
Hình 6.10 Cảmbiến từ giảo có từ thẩm biến thiên
F
F
-103-
Trong dải thông rộng, cảmbiến tơng đơng với một nguồn ...
a)
b)
-100-
6.2. Cảmbiến áp điện
6.2.1. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động
Cảm biến áp điện hoạt động dựa trên nguyên lý của hiệu ứng áp điện.
Phần tử cơ bản của một cảmbiến áp điện có cấu...
... lu. Các cảmbiến thờng dùng là cảmbiếndộ dẫn và cảmbiến điện
dung.
a) Cảmbiếnđộ dẫn
Các cảmbiến loại này dùng để đo mức các chất lu có tính dẫn điện (độ dẫn
điện ~ 50
à
Scm
-1
). Trên ... bình
chứa bằng kim loại.
h h
h
min
a)
b)
c)
Hình 9.10 Cảmbiếnđộ dẫn
a) Cảmbiến hai điện cực b) Cảmbiến một điện cực c) Cảmbiến phát hiện mức
- 149 -
b) Sơ đồ hệ thống đo
Tuỳ theo ... sử dụng một cảmbiến áp suất vi sai dạng màng (1) đặt
sát đáy bình chứa. Một mặt của màng cảmbiến chịu áp suất chất lu gây ra:
ghpp
0
+=
Mặt khác của màng cảmbiến chịu tác động của áp...
... p
t
) thực hiện nhờ hai cảmbiến nối với hai đầu ra của một
ống Pitot, trong đócảmbiến (1) đo áp suất tổng còn cảmbiến (2) đo áp suất tĩnh.
Có thể đo áp suất động bằng cách đặt áp ... của cảmbiến áp suất dùng bộ
biến đổi cảm ứng:
kp
S
.WL
0
0
2
à=
(8.22)
Để đođộ tự cảm L ngời ta dùng cầu đo xoay chiều hoặc mạch cộng hởng
LC.
Cấu tạo của bộ chuyển đổi kiểu
điện cảm ... có độ chính xác cao có thể đo đợc áp suất thấp và áp suất chân
không.
8.3.
Cảm biến áp suất dựa trên phép đobiến dạng
Nguyên lý chung của cảmbiến áp suất loại này dựa trên cơ sở sự biến...
... thiên từ thông qua cuộn đo. Cảmbiến điện cảm đợc chia ra:
cảm biến tự cảm và hỗ cảm.
4.3.1. Cảmbiến tự cảm
a) Cảmbiến tự cảm có khe từ biến thiên
- Cảmbiến tự cảm đơn: trên hình 4.6 trình ... và L
0
. Độ nhạy của cảmbiến
hỗ cảm S
và S
S
cũng tăng khi tần số nguồn cung cấp tăng.
- Cảmbiến vi sai: để tăng độ nhạy và độ tuyến tính của đặc tính cảmbiến ngời
ta mắc cảmbiến theo ... chuyển của vật nh điện thế kế điện trở, cảmbiến điện cảm, cảmbiến
điện dung, cảmbiến quang, cảmbiến dùng sóng đàn hồi.
4.2. Điện thế kế điện trở
Loại cảmbiến này có cấu tạo đơn giản, tín hiệu...
... cứu biến dạng. Khi có biến dạng, sự căng cơ học của dây kéo
theo sự thay đổi tần số dao động N của dây, bằng cách đo tần số dao động của dây
có thể biết đợc độ lớn của biến dạng.
Tần số dao động ... giảm dần khi độ pha tạp tăng lên.
ảnh hởng của độbiến dạng:
Hệ số đầu đo phụ thuộc vào độbiến dạng, quan hệ có
dạng:
2
221
KKKK ++=
Tuy nhiên với độbiến dạng dới ... của nhiệt độ:
Khi nhiệt độ tăng hệ số đầu đo giảm, tuy nhiên khi độ pha
tạp lớn (cỡ N
d
= 10
20
cm
-3
) hệ số đầu đo ít phụ thuộc nhiệt độ.
5.4. Đầu đo trong chế độ động
Khi đobiến dạng...
... loại cảmbiếnđo nhiệt độ
Các cảmbiếnđo nhiệt độ đợc chia làm hai nhóm:
-
Cảm biến tiếp xúc: cảmbiến tiếp xúc với môi trờng đo, gồm:
+ Cảmbiến giản nở (nhiệt kế giản nở).
+ Cảmbiến ... nhiệt độ cần đo và cảmbiến
ta phải dùng cảmbiến có phần tử cảm nhận có tỉ nhiệt thấp, hệ số dẫn nhiệt cao, để
hạn chế tổn thất nhiệt từ cảmbiến ra ngoài thì các tiếp điểm dẫn từ phần tử cảm ...
3.1.2. Nhiệt độđo đợc và nhiệt độ cần đo
Giả sử môi trờng đo có nhiệt độ thực bằng T
x
, nhng khi đo ta chỉ nhận đợc
nhiệt độ T
c
là nhiệt độ của phần tử cảm nhận của cảm biến. Nhiệt độ T
x
...
... lu. Các cảmbiến thờng dùng là cảmbiếndộ dẫn và cảmbiến điện
dung.
a) Cảmbiếnđộ dẫn
Các cảmbiến loại này dùng để đo mức các chất lu có tính dẫn điện (độ dẫn
điện ~ 50
à
Scm
-1
). Trên ... bình
chứa bằng kim loại.
h h
h
min
a)
b)
c)
Hình 9.10 Cảmbiếnđộ dẫn
a) Cảmbiến hai điện cực b) Cảmbiến một điện cực c) Cảmbiến phát hiện mức
- 148 -
Từ các biểu thức trên và F
0
... sử dụng một cảmbiến áp suất vi sai dạng màng (1) đặt
sát đáy bình chứa. Một mặt của màng cảmbiến chịu áp suất chất lu gây ra:
ghpp
0
+=
Mặt khác của màng cảmbiến chịu tác động của áp...