cơ sở kế hoạch uckc 4 4 7

... inches – 72 inches (tương đương từ 9cm đến 183cm) Dải đo : 68 ,4 inches ( 174 cm) Độ phân giải : 0,125 inches (3mm) Độ xác : ± 0,25% dải đo Tín hiệu : 4- 20 mA, 12-36 VDC Nhiệt độ làm việc: từ -40 oC ... Tạo Control Modul kết nối biến Ta tạo khối điều khiển kết nối biến với khối điều khiển 47 Chương Xây dựng mô hình thí nghiệm Hình 3.26Kết nối biến với khối điều khiển Bước : Kết nối biến với Modul ... 120oC Tín hiệu điều khiển: 4- 20 mA 1-5VDC (có thể chọn) Nguồn cấp yêu cầu: 12- 24 VDC; 1,5A Công suất tiêu thụ lớn nhất: 23W Cơ cấu chấp hành: Động bước 200 bước/vòng, tốc độ 45 vòng/phút Bảng Chức...

Ngày tải lên: 02/05/2015, 10:52

... , pi = - 4/ 3 + 4/ 5 - 4/ 7 + eps #include < stdio.h > main () { float pi, dau, i , eps, saiso ; i=1.0; dau = -1; saiso = 1e -4 ; pi = 4. 0; printf ( "\n xử lý vui lòng đợi !"); { eps = 4. 0 / ( 2.0 ... Nội dung môn học (10 chương) ( 14 tuần = 28 tiết LT + 14 tiết BT) Chương 1: Chương 2: Chương 3: Chương 4: C Chương 5: Chương 6: Chương 7: Chương 8: Chương 9: Ôn lại kiến thức máy ... SWTICH-CASE 5 .4 Lệnh WHILE 5.5 Lệnh DO-WHILE 5.6 Lệnh FOR 5 .7 Lệnh BREAK-CONTINUE 5.8 Lệnh RETURN 5.9 Lệnh GOTO 5.10 Lệnh RỖNG Lệnh đơn lệnh phức Lệnh đơn Lệnh đơn biểu thức thuộc loại kết thúc ;...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 07:20

... thân vòng lặp lệnh 37 BÀI TẬP BÀI TẬP CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần 39 CBGD: ThS.Trần Anh Dũng 38 40 10 10/26/2009 BÀI TẬP CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần 41 CBGD: ThS.Trần Anh ... rần CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần 23 CBGD: ThS.Trần Anh Dũng 22 24 10/26/2009 CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần 28 27 CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần LỆNH BREAK ... default switch có nằm tùy ý: đầu, cuối case 12 10/26/2009 LỆNH WHILE LỆNH WHILE 13 LỆNH WHILE 14 LỆNH DO - WHILE While kiểm tra điều kiện trước, thực thi lệnh sau từ đầu mà điều kiện sai lệnh...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 02:22

... e0,1 ) HG ( z ) = 0, 095 z 0,9 04 z Do ta có: D( z) = Giả thiết k ta có: (1 e ) 0,1 = z 0, 9 04 z z k 0, 095 z z k e 0,1 z D(z) = 0,9 04 z z z 0, 9 04 z = 0, 095 z z 0, 095 ( z ... truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3 .4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với đối ... 0,9 04 z Giả thiết ta chọn q = 10 , h m truyền điều khiển có dạng nh sau: D( z) = T ( z) HG ( z ) T ( z ) z k (1 e 0,1 ) 0,9 04 z = 0, 095 z e 0,1 z (1 e0,1 z ) z k D( z) = 0,9 04 z...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... 36 ì 2.3 .4 Phương trnh động học 37 ì 2 .4 Phương pháp chung khiển SRM 38 ều 2.5 Cấu trúc nghịch lưu 41 2.6 Cấu trúc điều khiển có cảm biến vị trí 44 2 .7 Cấu trúc ... loại 6 /4 Hình 1.2 ĐCTK loại 6 /4 Hình 1.3 Rotor ĐCTK Hình 1 .4 Một số loại SRM điển hình Hình 2.1 Động từ kháng Hình 2.2 Vị trí đồng trục Rotor cực active Hình 2.3 Cấu trúc ĐCTK 8/6 Hình 2 .4 Trình ... 2.6 Đặc tính ĐCTK 11 Hình 2 .7 Năng lượng t cuộn dây stator 12 Hình 2.8 Cơ SMR 13 Hình 2.9 Phương pháp b điều khiển SMR ản 14 Hình 2.10 Sơ đồ chuyển mạch SMR 3pha 6 /4 15 Hình 2.11 Tín hiệu điều...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:58

... System Usage C: A PRI DOS DISK1 68 17 FAT32 35% D: PRI DOS DISK2 68 17 FAT32 35% E: PRI DOS DISK3 5836 FAT32 30% Total disk space is 1 946 9 Mbytes (1 Mbyte = 1 048 576 bytes) Press Esc to continue Nu ... System Usage C: A PRI DOS DISK1 68 17 FAT32 35% D: PRI DOS DISK2 68 17 FAT32 35% E: PRI DOS DISK3 5836 FAT32 30% Total disk space is 1 946 9 Mbytes (1 Mbyte = 1 048 576 bytes) Enter the number of the ... Label Mbytes System Usage D: A PRI DOS V 40 6 FAT16 50% Total disk space is 810 Mbytes (1 Mbyte = 1 048 576 bytes) Maximum space available for partition is 40 5 Mbytes ( 50% ) Enter partition size...

Ngày tải lên: 03/08/2013, 01:26

... kiện sau khoảng thời gian Thuộc tính Interval nhận giá trị khoảng 64. 76 7 ms có nghĩa khoảng thời gian dài hai kiện khoảng phút ( 64. 8 giây) Enabled: giá trị True nghĩa điều khiển Timer kích hoạt ... vbUnchecked, vbGrayed 2.3.3 Sự kiện  Click: Xảy người sử dụng nhấp chuột Check Box 2 .4 Option Button 2 .4. 1 Khái niệm Công dụng điều khiển Option button tương tự điều khiển Check Box Điểm khác ... phạm vi Frame Picture box 2 .4. 2 Thuộc tính  Name: thuộc tính tên điều khiển Option Button  Value: Giá trị thời Option Button Có thể nhận giá trị: True & False 2 .4. 3 Sự kiện  Click: Xảy người...

Ngày tải lên: 05/10/2013, 10:20

... Hardware Installation xuất thông báo trình điều khiển chưa xác nhận trình cài đặt không tiếp tục 14 Ghi lại hình hộp thông báo lưu với tên đường dẫn là: D:\VIRTUALPC\’TENLOP’\Lab Manual\Lab 11\Labwork\Exercise11-2.bmp ... Nhấp OK Hộp thoại Cannot Install This Hardware xuất 16 Nhấp Finish để đóng Hardware Update Wizard 17 Đóng cửa sổ Device Manager hộp thoại System Properties BÀI TẬP 11-3: QUẢN TRỊ CÁC ĐẶC TÍNH THIẾT ... D:\VIRTUALPC\’TENLOP’\Lab 11\Labwork\Exercise11-3.bmp Manual\Lab Đóng hình quản trị Computer Management BÀI TẬP 11 -4: SỬ DỤNG LỰA CHỌN LAST KNOWN GOOD CONFIGURATION Thời gian dự kiến: 15 phút Sau thực thay đổi tài...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 01:20

... hỏng hệ thống môtơ điều khiển bướm ga, điều khiển giống có hư hỏng cảm biến vị trí bướm ga (4/ 4) -4- Hệ thống VVT-i Mô tả Thông thường, thời điểm phối khí cố định, hệ thống VVT-i sử dụng áp suất ... thống ETCS-i, ECU động cơ, mà bao gồm ECU điều khiển chạy tự động, trực tiếp điều khiển góc mở bướm ga qua môtơ điều khiển bướm ga để thực thao tác điều khiển chạy tự động (3 /4) Chức dự phòng Nếu ... để giảm công suất để tăng tính ổn định xe đảm bảo lực dẫn động (4) Điều khiển hỗ trợ VSC Chức điều khiển góc mở bướm ga điều khiển kết hợp với ECU điều khiển trượt để tận dụng tối đa hiệu điều...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 11:15

... 1.1 Lệnh if: .2 1.2 Lệnh if else: 1.3 Lệnh switch: .5 2 .4 Vòng lập foreach: .11 TÀI LIỆU THAM KHẢO: 19 I Giới thiệu C#: C# ngôn ngữ ... } while (); u c 10 +Sơ đồ hoạt động: +Cấu trúc đoạn mã thực thi: +Assembly: 2 .4 Vòng lập foreach: +Cú pháp: foreach( in ) u n u n p {

Ngày tải lên: 21/11/2013, 23:03

... dẫn 14 1.6 .4 Cấu trúc Là cấu trúc liên kết nhiều mạng có cấu trúc đƣờng thẳng H1. 14 Cấu trúc 1 .7 KIẾN TRÚC GIAO THỨC 1 .7. 1 Dịch vụ truyền thông H1.15 Dịch vụ có xác nhận không xác nhận 15 1 .7. 2 ... khung gửi 40 - Chế độ RTU - Cấu trúc điện : - Khung ASCII - Khung RTU 41 1.18 INTERBUS -S - Kiến trúc giao thức : H 1 .44 Kiến trúc giao thức - Cấu trúc mạng : H 1 .45 Cấu trúc mạng 42 - Cơ chế giao ... chế giao tiếp : H 1 .46 Nguyên tắc làm việc Interbus-S H 1 . 47 Giao thức truyền 43 - Cấu trúc điện H 1 .48 Cấu trúc điện Interbus-S 1.18 AS-I ( Actuator Sensor Interface ) H 1 .49 Ghép nối cảm biến...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

... PL4 R12 TB2 10 11 TB4 TB3 Dòng điện 21 F1 (Stop) 31 ENABLE 12 DA21 22 F2 (IR) 32 RESET 13 DA22 23 F3 (IF) 33 +24V DA23 F7 34 35 36 37 Cực ST3 24 25 26 27 F4 (RR) GP4 14 15 16 17 Nhiệt 18 ST4 ... 13 DAC2 23 F3 QP1 14 DAC3 24 F4 GP2 15 ST1 25 F5 GP3 16 ST2 26 F6 GP4 17 ST3 27 F7 Điện trở nhiệt 18 ST4 28 F8 NC 19 ST5 29 F9 10 0V 20 0V 30 F10 31 cho phép 21 RESET 33 24 V 34 0V Phân loại cọc ... 30 T TB2 Chạy thuận 25 TB4 Dòng điện 11 Có khả 21 DAC1 12 Reset 22 DAC2 13 + 24 V (200 mA) DAC3 14 ST1 15 ST2 16 N/O 23 24 Chạy Tốt (Bình th-ờng) 0V 42 25 26 ST3 17 27 ST4 18 28 ST5 19 29 0V 20...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:51

... TIMER: ONOFF,NORM R0, #40 H @R0,#3 R0, #41 H @R0,#2 R0, #42 H @R0,#1 R0, #43 H @R0,#0 NORM1 MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV R0, #40 H @R0,PERSE0 R0, #41 H @R0,PERSE1 R0, #42 H @R0,PERSE2 R0, #43 H @R0,PERSE3 JMP ... Irinput vào ghi A Mov 2, #110 Djnz 2, $ ; Chờ 1 .72 8 às Djnz B, PH4 ; Kết thúc vòng lặp ghi Irinput Anl A, # 0F7H Cjne A, # 40 H, PH5 Mov B, # PH4A: ; Thiết lập tiếp vòng lặp Setb Scope 21 Mov ... khiển Các kết thu đợc nh sau: TABLE: DB 01111111b ;0 ;0 DB 01111110b ;1 ;1 17 DB 01111101b ;2 ;2 DB 01111100b ;3 ;3 DB 01111011b ;4 ;4 DB 01111010b ;5 ;5 DB 01111001b ;6 ;6 DB 01111000b ;7 ;7 DB 01110111b...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 12:38

... ASCII IAS không liên kết thành phần trình sản xuất với nhau, liên kết thành phần tự động hóa với module máy cách cung cấp kết nối từ thiết bị tới card I/O, tới mạng thiết bị sở hạ tầng nối mạng, ... xa, kết nối với doanh nghiệp đưa lên web Kỹ sư tiếp tục sử dụng điều khiển green board họ quen với chúng Các điều khiển nhỏ gọn Ngày yêu cầu có nhiều hệ thống tự động hóa nhỏ gọn kết nối vào sở ... nối mạng Phần cứng, HMI, kết nối mạng phần mềm phát triển hợp giúp loại bỏ rào cản tương kết thiết bị tự động hóa thông thường Dù ứng dụng cho sản xuất hay tòa nhà công sở, cửa hàng bán lẻ hay...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... Microsystems  sẽ  điều  khiển  cả  4 cuộn  dây  của  động cơ bước đơn cực chung. Nếu dẫn dòng nhỏ hơn 300mA, ta nên chọn mạch  dẫn động kép SN 74 5 1,  74 5 2 và  74 5 3 của Texas Instruments, cả 3 loại này đều bao  ... điều khiển ba trạng thái TTL như 74 LS125A và 74 LS 244  có thể được dùng như  một nửa cầu H đối với các tải nhỏ, như minh họa trên Hình 3.15:  Hình 3.15      Mạch điện này có hiệu quả đối với động cơ có điện trở tối đa 50 Ohm trên mỗi  ... mode  đầu  tiên  XYE  =  000  vì  LS 244  hút dòng nhiều hơn.    Chip  TC 446 7 ‐  4 cầu  ‐  của  hãng  Microchip  là  một  thí  dụ  khác  của  các  driver  4 nửa cầu H. Không giống như các driver được sản xuất trước đó, datasheet của ...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 02:20

... 72 5.1 .4. 1 Tách riêng số liệu hệ thống số liệu định vị (System Site) 72 5.1 .4. 2 Kiểu lu trữ ML (thiết bị phần mềm) 73 5.1 .4. 4 Nhận dạng phần mềm: 75 5.1 .4. 5 Giám sát kết ... (OM): 36 4. 2.1.1 Trạm điều khiển SMC: 39 4. 2.2 Trạm điều khiển thiết bị phụ trợ SMA: 45 4. 2.2 .4 Cấu trúc phần cứng trạm SMA: . 47 4. 2.3 Trạm điều khiển trung kế SMT: 51 ... STS: 63 4. 2.6.2 Cấu trúc trạm đồng hồ đồng STS: . 64 4.2 .7 Mạch vòng thông tin (Token ring): 65 4. 2 .7. 1 Các đặc tính chung mạch vòng thông tin: .65 .66 4. 2 .7. 2 Coupler...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 13:51

... 9x 2 27 4. 6 Các cách hiệu chỉnh vận hành 228 4. 6.1 Thay đổi độ mở lưỡi gà 228 4. 6.2 Thay đổi thông số AD -44 01 229 4. 6.3 Ca líp 229 4. 6 .4 Vận hành 231 4. 7 Đánh giá kết 2 34 4.8 Kết luận 2 37 Chương ... phay 45 1 .4. 4.1 Động học trình phay 45 1 .4. 4.2 Thuật toán điều khiển thích nghi trình phay 48 1 .4. 4.3 Ứng dụng điều khiển thích nghi trình phay 52 1 .4. 4 .4 Phần mềm điều khiển thích nghi 54 1 .4. 5 ... khiển 244 5 .4. 3.2 Các phận hệ thống điều khiển 244 5 .4. 3.3 Sơ đồ nguyên lý 246 5.5 Thiết kế hệ thống điện 5.5.1 Cơ cấu cần lắc máng rung chuyển tiếp 2 47 2 47 5.5.1.1 Lựa chọn cảm biến 248 5.5.1.2...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 15:20

... dẫn 14 1.6 .4 Cấu trúc Là cấu trúc liên kết nhiều mạng có cấu trúc đƣờng thẳng H1. 14 Cấu trúc 1 .7 KIẾN TRÚC GIAO THỨC 1 .7. 1 Dịch vụ truyền thông H1.15 Dịch vụ có xác nhận không xác nhận 15 1 .7. 2 ... khung gửi 40 - Chế độ RTU - Cấu trúc điện : - Khung ASCII - Khung RTU 41 1.18 INTERBUS -S - Kiến trúc giao thức : H 1 .44 Kiến trúc giao thức - Cấu trúc mạng : H 1 .45 Cấu trúc mạng 42 - Cơ chế giao ... chế giao tiếp : H 1 .46 Nguyên tắc làm việc Interbus-S H 1 . 47 Giao thức truyền 43 - Cấu trúc điện H 1 .48 Cấu trúc điện Interbus-S 1.18 AS-I ( Actuator Sensor Interface ) H 1 .49 Ghép nối cảm biến...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 17:20

... Sau kết mối liên hệ độ ăn mòn độ ẩm Chúng ta nhìn thấy độ ẩm nhỏ 60% vượt qua 70 %, hàm lượng rỉ tăng lên nhanh chóng Sự phá hủy ảnh hưởng bụi nhiễm từ Các mạch điện tủ điều khiển có thiết kế tinh ... hay âm thanh, đèn tín hiệu phát lên - Thiết kế nhỏ gọn, phù hợp công suất thiết bị cần bảo vệ Lắp đặt đơn giản mà không thay đổi kết cấu tủ điều khiển KẾT LUẬN: Với phân khúc tủ điều khiển công ... công ty nước bắt đầu nhận thức tính ưu việt “Máy lạnh xác” thông qua tư vấn thiết kế công nghệ từ nhà thiết kế tiếng giới Các ngành Viễn thông, Điện lực, Ngân hàng, Bệnh viện bắt đầu đầu tư...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 03:20