cơ học tĩnh học động học

... NGỌC TUYÊN TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC & ĐỘNG LỰC HỌC KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Động học và động lực học là môn học dùng phương pháp quan điểm cơ học để nghiên cứu quy luật chuyến động, chịu lực của ... NGỌC TUYÊN MỤC LỤC THIẾT KẾ MÔN HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ĐỀ TÀI TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Các thông số cơ bản: Kiểu động cơ 3DN88 Đường kính xi lanh (mm) ... ĐCĐT TẠ NGỌC TUYÊN II/ TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 1/ Khái quát Khi động cơ làm việc, cơ cấu trục khuỷu - thanh truyền (CCTKTT) nói riêng và động cơ nói chung chịu tác dụng của các...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 14:58

... I Các khái niệm cơ bản-Hệ tiên đề tĩnh học Trang 6 GIÁO TRÌNH CƠ LÝ THUYẾT I PHẦN TĨNH HỌC CHƯƠNG I CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN - HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC Tĩnh học vật rắn là phần cơ học chuyên nghiên ... 16). ớ C R G P G Hình 15 B D A Chương I Các khái niệm cơ bản-Hệ tiên đề tĩnh học Trang 8 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT I PHẦN TĨNH HỌC Áp dụng định lý đảo, dời lực song song, ta phân tích ... M là: zyx MMMM 222 ++= Chương I Các khái niệm cơ bản-Hệ tiên đề tĩnh học Trang 17 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT I PHẦN TĨNH HỌC Ta biến đổi số hạng : ''')'( RrFrFr kk G G G G G G ∧=∧=∧ ∑ ∑ ...

Ngày tải lên: 15/02/2014, 11:56

Ngày tải lên: 26/02/2014, 22:20

... TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU VỎ THOẢI CÓ CÁC GỐI TỰA ĐÀN HỒI PHI TUYẾN ThS. NGUYỄN ĐỨC THẮNG GS. TSKH. NGUYỄN VĂN HỢI Học viện Kỹ thuật Quân sự 1. Mở đầu ... THAM KHẢO 1. NGUYỄN VĂN HỢI. Cơ sở lý thuyết và các phương pháp tính vỏ đàn hồi. Học viện KTQS - 1997. 2. NGUYỄN ĐỨC THẮNG - NGUYỄN VĂN HỢI. Nghiên cứu phản ứng động của vỏ thoải trên các gối ...  , (36)  - hệ số cản, 1 2 ,   - tần số dao động riêng thứ nhất và thứ hai của hệ. Phương trình (33) thiết lập cho trường hợp chuyển động của hệ trong khoảng thời gian rất nhỏ t  ....

Ngày tải lên: 16/03/2014, 04:20

... tính khí động học của mô hình tàu đệm khí động trong trờng hợp chuyển động tự do + Khi 0 và =0; V=22m/s, thay đổi từ 0ữ14 độ. 4.2.3.2. Đặc tính khí động học của mô hình tàu đệm khí động trong ... Viện Cơ học, vào hồi giờ ngày tháng năm 2009 Có thể đọc luận án tại: 1. Th viện Quốc gia 2. Th viện Viện Cơ học 20 Chơng 4: Xác định đặc tính khí động học của tu đệm khí động ... khoa học v công nghệ việt nam Viện cơ học Phan xuân tăng Nghiên cứu đặc tính khí động học của khí cụ bay khi có ảnh hởng của mặt giới hạn Chuyên ngnh: Cơ học chất...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:26

... viện khoa học và công nghệ Việt nam Viện Vật lý Bùi Văn thiện Nghiên cứu các tính chất động học của laser vi Cộng hởng ngẫu nhiên dạng cầu v dạng thoi trên Cơ sở thuỷ ... chương này trình bày về cơ sở lý thuyết của quá trình quang học trong các buồng vi cộng hưởng. Buồng cộng hưởng có thể được phân loại theo 3 cỡ kích thước khác nhau, dựa trên cơ sở thông số kích ... 2 Chúng tôi chọn tên luận án là: "Nghiên cứu các tính chất động học của laser vi cộng hưởng ngẫu nhiên dạng cầu và dạng thoi trên cơ sở thủy tinh pha tạp ion đất hiếm Er ". Trong luận...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 21:35

Ngày tải lên: 03/06/2014, 21:48

Ngày tải lên: 21/07/2014, 17:21

Ngày tải lên: 21/07/2014, 17:21

... bắc Dừng chuyển động theo quá trình Bắt đầu chuyển động theo quá trinh Chế độ động học thuận rôbốt Chế độ động học ngợc rôbốt Thiết kế quĩ đạo rôbốt ta thu đợc sơ đồ động học của rôbốt Gryphon ... điều khiển động học rôbốt và áp dụng vào một ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon cùng với một chơng trình máy tính mô phỏng sinh động dễ dùng. Bài báo cũng đặt cơ sở cho việc tính toán động lực học rôbốt. ... hoạ OpenGL. Chơng trình này làm nhiệm vụ giải bài toán động học thuận và bài toán động học ngợc của rôbốt Gryphon và thể hiện chuyển động của rôbốt theo các bộ số liệu góc khớp. 6. Computer...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

... lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot là cơ sở, đầu vào cho các bài toán động lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot gồm có động học thuận và động học ... khớp, cực tiểu động học v.v…. Để thấy được các ưu điểm của Robot dư dẫn động, đồ án tốt nghiệp này tập trung nghiên cứu bài toán động học thuận và động học ngược của Robot dư dẫn động. Đồ án gồm ... INV_RG() để giải quyết bài toán động học ngược của Robot dư dẫn động (được trình bày ở phần phụ lục) . 50 3.2 PHƯƠNG PHÁP KHALIL GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC ROBOT DƯ DẪN ĐỘNG 3.2.1 Phân tích ma trận...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:02

... loại động cơ có bộ phận phanh điện từ gắn trên trục động cơ. Khi nguồn điều khiển động cơ cấp phôi bị cắt thì phanh điện từ làm việc, nó giảm bớt được chuyển động quay do quán tính của rô to động ... trên có thể nhờ vào chuyển động của các cơ cấu sau: + Chuyển động tịnh tiến nhờ cơ cấu tay quay con trượt + Chuyển động tịnh tiến nhờ cơ cấu hình sin. + Chuyển động tịnh tiến nhờ hệ thống ... t = 5,6 ( s). 4.3. THIẾT KẾ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC TOÀN MÁY Thiết kế động học cho máy là lựa chọn các phương án truyền động và xác định các hệ thống truyền động của máy, sự phối hợp nhịp nhàng trong...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 22:35

... Cho sơ đồ chuyển hoá Xác định công thức của các chất hữu cơ A 1 đến A 6 và viết phương trình phản ứng (ghi rõ điều kiện). Biết A 1 tác dụng với dung dịch...

Ngày tải lên: 31/08/2013, 18:10

... chính là mức độ chuyển động nhiệt. Trong cơ học ta đã biết đại lượng biểu thị mức độ chuyển động là động năng. Như vậy mức độ chuyển động nhiệt chính là động năng chuyển động nhiệt của các phân ... cal / kgK . 9 Chương I CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA NHIỆT ĐỘNG HỌC §1.1. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP CỦA NHIỆT ĐỘNG HỌC 1. Đối tượng của nhiệt động học Vật chất quanh ta có cấu tạo từ các ... thành phần sẽ được nói rõ. Môn học chúng ta nghiên cứu ở đây có tên là Nhiệt động học, hay Vật lý nhiệt, cũng còn gọi là Nhiệt học. Đối tượng của nhiệt động học là các hệ vĩ mô, tức là các...

Ngày tải lên: 25/10/2013, 21:20

Ngày tải lên: 20/12/2013, 18:44

... làm nhiệm vụ giải bài toán động học thuận và bài toán động học ngợc của rôbốt Gryphon và thể hiện chuyển động của rôbốt theo các bộ số liệu góc khớp. Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt ... điều khiển động học rôbốt và áp dụng vào một ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon cùng với một chơng trình máy tính mô phỏng sinh động dễ dùng. Bài báo cũng đặt cơ sở cho việc tính toán động lực học rôbốt. ... tay kẹp, i q & là vận tốc của chuyển động tại khớp thứ i. 3. Khảo sát động học của rô bốt Gryphon. 3.1 Giới thiệu mô hình và nguyên tắc hoạt động. Rô bốt Gryphon do hÃng FeedBack của...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

... LÍ 10 PHẦN MỘT – CƠ HỌC. Chương I – Động học chất điểm. Bài 2: Chuyển động thẳng biến đổi đều. • Gia tốc của chuyền động: a = t vv 0 − (m/s 2 ) • Quãng đường trong chuyền động: =s 0 v t ... chuyền động (m) • Công suất: P = t A (w) với t là thời gian thực hiện công (giây – s) Bài 25, 26, 27: Động năng – Thế năng – Cơ năng. • Động năng: là năng lượng của vật có được do chuyển động. Biểu ... – Các định luật bào toàn. Bài 23: Động lượng. Định luật bảo toàn động lượng. • Động lượng: →→ = vmP .       s mkg. • Xung của lực: là độ biến thiên động lượng trong khoảng thời gian t ∆ tFp...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 07:20

... Mục tiêu của nhiệt động lực học là nghiên cứu những qui luật về biến đổi năng lượng giữa nhiệt năng và cơ năng thơng qua hệ nhiệt động. Hệ nhiệt động gồm có ba yếu tố cơ bản: nguồn nóng, ... hơi nước Nhiệt năng Cơ năng Hệ nhiệt động Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật CHƯƠNG 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CBGD: TS. NGUYỄN MINH PHÚ -2- Có 4 loại hệ nhiệt động: Các loại ... Nguồn nóng Chất môi giới Hệ nhiệt động NGUỒN NÓNG NGUỒN LẠNH ĐỘNG CƠ NHIỆT Q 1 Q 2 W Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật CHƯƠNG 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CBGD: TS. NGUYỄN MINH PHÚ -3-...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 08:20

Ngày tải lên: 03/04/2014, 22:45

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:06