cơ học tĩnh học động học
TÍNH TOÁN ĐỘNG học, ĐỘNG lực học cơ cấu KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN
Ngày tải lên :
06/01/2014, 14:58
... NGỌC TUYÊN
TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC & ĐỘNG LỰC HỌC
KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN
Động học và động lực học là môn học dùng phương pháp quan điểm
cơ học để nghiên cứu quy luật chuyến động, chịu lực của ... NGỌC TUYÊN
MỤC LỤC
THIẾT KẾ MÔN HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
ĐỀ TÀI
TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU
TRỤC THANH TRUYỀN
Các thông số cơ bản:
Kiểu động cơ 3DN88
Đường kính xi lanh (mm) ... ĐCĐT TẠ NGỌC TUYÊN
II/ TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
1/ Khái quát
Khi động cơ làm việc, cơ cấu trục khuỷu - thanh truyền
(CCTKTT) nói riêng và động cơ nói chung chịu tác dụng của các...
- 24
- 2K
- 5
Cơ học lý thuyết động học & tĩnh học
Ngày tải lên :
15/02/2014, 11:56
... I Các khái niệm cơ bản-Hệ tiên đề tĩnh học Trang 6
GIÁO TRÌNH CƠ LÝ THUYẾT I PHẦN TĨNH HỌC
CHƯƠNG I
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN - HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH
HỌC
Tĩnh học vật rắn là phần cơ học chuyên nghiên ... 16). ớ
C
R
G
P
G
Hình 15
B
D
A
Chương I Các khái niệm cơ bản-Hệ tiên đề tĩnh học Trang 8
GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT I PHẦN TĨNH HỌC
Áp dụng định lý đảo, dời lực song song, ta phân
tích ... M là:
zyx
MMMM
222
++=
Chương I Các khái niệm cơ bản-Hệ tiên đề tĩnh học Trang 17
GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT I PHẦN TĨNH HỌC
Ta biến đổi số hạng : ''')'( RrFrFr
kk
G
G
G
G
G
G
∧=∧=∧
∑
∑
...
- 104
- 1.2K
- 12
Báo cáo khoa học " TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU VỎ THOẢI CÓ CÁC GỐI TỰA ĐÀN HỒI PHI TUYẾN " pdf
Ngày tải lên :
16/03/2014, 04:20
... TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU VỎ THOẢI
CÓ CÁC GỐI TỰA ĐÀN HỒI PHI TUYẾN
ThS. NGUYỄN ĐỨC THẮNG
GS. TSKH. NGUYỄN VĂN HỢI
Học viện Kỹ thuật Quân sự
1. Mở đầu
... THAM KHẢO
1. NGUYỄN VĂN HỢI. Cơ sở lý thuyết và các phương pháp tính vỏ đàn hồi. Học viện
KTQS - 1997.
2. NGUYỄN ĐỨC THẮNG - NGUYỄN VĂN HỢI. Nghiên cứu phản ứng động của vỏ thoải
trên các gối ...
, (36)
- hệ số cản,
1 2
,
- tần số dao động riêng thứ nhất và thứ hai của hệ.
Phương trình (33) thiết lập cho trường hợp chuyển động của hệ trong khoảng thời gian rất nhỏ
t
....
- 9
- 637
- 0
Nghiên cứu đặc tính khí động học của khí cụ bay khi có ảnh hưởng của mặt giới hạn
Ngày tải lên :
03/04/2014, 12:26
... tính khí động học của mô hình tàu đệm khí động trong
trờng hợp chuyển động tự do
+ Khi
0 và =0; V=22m/s, thay đổi từ 0ữ14 độ.
4.2.3.2. Đặc tính khí động học của mô hình tàu đệm khí động trong ... Viện Cơ học,
vào hồi giờ ngày tháng năm 2009
Có thể đọc luận án tại:
1. Th viện Quốc gia
2. Th viện Viện Cơ học
20
Chơng 4: Xác định đặc tính khí động học của tu
đệm khí động ... khoa học v công nghệ
việt nam
Viện cơ học
Phan xuân tăng
Nghiên cứu đặc tính khí động học của khí cụ
bay khi có ảnh hởng của mặt giới hạn
Chuyên ngnh: Cơ học chất...
- 27
- 636
- 1
Nghiên cứu các tính chất động học của laser VI cộng hưởng ngẫu nhiên dạng cầu và dạng thoi trên cơ sở thuỷ tinh pha tạp ion đất hiếm Er
Ngày tải lên :
03/04/2014, 21:35
... viện khoa học và công nghệ
Việt nam
Viện Vật lý
Bùi Văn thiện
Nghiên cứu các tính chất động học của laser vi
Cộng hởng ngẫu nhiên dạng cầu v dạng thoi trên
Cơ sở thuỷ ... chương này trình bày về cơ sở lý thuyết của quá trình
quang học trong các buồng vi cộng hưởng. Buồng cộng hưởng có thể được phân loại theo
3 cỡ kích thước khác nhau, dựa trên cơ sở thông số kích ...
2
Chúng tôi chọn tên luận án là: "Nghiên cứu các tính chất động học của laser vi cộng
hưởng ngẫu nhiên dạng cầu và dạng thoi trên cơ sở thủy tinh pha tạp ion đất hiếm Er ".
Trong luận...
- 29
- 733
- 1
Tính toán động học & mô phỏng 3D Robot Gryphon
Ngày tải lên :
24/10/2012, 11:18
... bắc
Dừng chuyển động theo quá trình
Bắt đầu chuyển động theo quá trinh
Chế độ động học thuận rôbốt
Chế độ động học ngợc rôbốt
Thiết kế quĩ đạo rôbốt
ta thu đợc sơ đồ động học của rôbốt Gryphon ... điều khiển động học rôbốt và áp
dụng vào một ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon cùng với một chơng trình máy tính mô phỏng
sinh động dễ dùng. Bài báo cũng đặt cơ sở cho việc tính toán động lực học rôbốt. ... hoạ OpenGL. Chơng trình này làm nhiệm vụ
giải bài toán động học thuận và bài toán động học ngợc của rôbốt Gryphon và thể hiện
chuyển động của rôbốt theo các bộ số liệu góc khớp.
6. Computer...
- 10
- 1.1K
- 13
Tính toán động học thuật robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:02
... lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot là cơ sở,
đầu vào cho các bài toán động lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán
động học Robot gồm có động học thuận và động học ... khớp, cực tiểu động học v.v….
Để thấy được các ưu điểm của Robot dư dẫn động, đồ án tốt nghiệp này
tập trung nghiên cứu bài toán động học thuận và động học ngược của Robot
dư dẫn động. Đồ án gồm ... INV_RG() để giải quyết bài toán động học ngược của Robot dư dẫn động
(được trình bày ở phần phụ lục) .
50
3.2 PHƯƠNG PHÁP KHALIL GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC
ROBOT DƯ DẪN ĐỘNG
3.2.1 Phân tích ma trận...
- 94
- 1.3K
- 1
PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC MÁY
Ngày tải lên :
28/04/2013, 22:35
... loại động cơ có bộ phận phanh điện từ gắn trên trục động cơ.
Khi nguồn điều khiển động cơ cấp phôi bị cắt thì phanh điện từ làm việc, nó giảm bớt
được chuyển động quay do quán tính của rô to động ... trên có thể nhờ vào chuyển động của các cơ cấu
sau:
+ Chuyển động tịnh tiến nhờ cơ cấu tay quay con trượt
+ Chuyển động tịnh tiến nhờ cơ cấu hình sin.
+ Chuyển động tịnh tiến nhờ hệ thống ... t = 5,6 ( s).
4.3. THIẾT KẾ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC TOÀN MÁY
Thiết kế động học cho máy là lựa chọn các phương án truyền động và xác định
các hệ thống truyền động của máy, sự phối hợp nhịp nhàng trong...
- 14
- 583
- 0
De thi hoa hoc tinh Lam Dong
Ngày tải lên :
31/08/2013, 18:10
... Cho sơ đồ chuyển hoá
Xác định công thức của các chất hữu cơ A
1
đến A
6
và viết phương trình phản ứng (ghi rõ điều
kiện). Biết A
1
tác dụng với dung dịch...
- 2
- 522
- 1
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA NHIỆT ĐỘNG HỌC
Ngày tải lên :
25/10/2013, 21:20
... chính là mức độ chuyển động nhiệt. Trong cơ học ta đã
biết đại lượng biểu thị mức độ chuyển động là động năng. Như vậy mức độ chuyển động nhiệt
chính là động năng chuyển động nhiệt của các phân ...
cal
/
kgK
.
9
Chương I
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA NHIỆT ĐỘNG HỌC
§1.1. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP CỦA NHIỆT ĐỘNG HỌC
1. Đối tượng của nhiệt động học
Vật chất quanh ta có cấu tạo từ các ... thành phần sẽ được nói rõ.
Môn học chúng ta nghiên cứu ở đây có tên là Nhiệt động học, hay Vật lý nhiệt, cũng còn gọi
là Nhiệt học. Đối tượng của nhiệt động học là các hệ vĩ mô, tức là các...
- 7
- 1.2K
- 11
Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc
Ngày tải lên :
24/01/2014, 08:20
... làm nhiệm vụ
giải bài toán động học thuận và bài toán động học ngợc của rôbốt Gryphon và thể hiện
chuyển động của rôbốt theo các bộ số liệu góc khớp.
Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt ... điều khiển động học rôbốt và áp
dụng vào một ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon cùng với một chơng trình máy tính mô phỏng
sinh động dễ dùng. Bài báo cũng đặt cơ sở cho việc tính toán động lực học rôbốt. ... tay kẹp,
i
q
&
là vận tốc của chuyển
động tại khớp thứ i.
3. Khảo sát động học của rô bốt Gryphon.
3.1 Giới thiệu mô hình và nguyên tắc hoạt động.
Rô bốt Gryphon do hÃng FeedBack của...
- 10
- 549
- 3
VẬT LÍ 10 PHẦN MỘT – CƠ HỌC. Chương I – Động học chất điểm. docx
Ngày tải lên :
23/03/2014, 07:20
... LÍ 10
PHẦN MỘT – CƠ HỌC.
Chương I – Động học chất điểm.
Bài 2: Chuyển động thẳng biến đổi đều.
• Gia tốc của chuyền động: a =
t
vv
0
−
(m/s
2
)
• Quãng đường trong chuyền động:
=s
0
v
t ... chuyền động (m)
• Công suất: P =
t
A
(w) với t là thời gian thực hiện công (giây – s)
Bài 25, 26, 27: Động năng – Thế năng – Cơ năng.
• Động năng: là năng lượng của vật có được do chuyển động.
Biểu ... – Các định luật bào toàn.
Bài 23: Động lượng. Định luật bảo toàn động lượng.
• Động lượng:
→→
= vmP .
s
mkg.
• Xung của lực: là độ biến thiên động lượng trong khoảng thời gian
t
∆
tFp...
- 10
- 801
- 3
các khái niệm cơ bản về nhiệt động học
Ngày tải lên :
02/04/2014, 08:20
... Mục tiêu của nhiệt động lực học là nghiên cứu những qui luật về biến đổi
năng lượng giữa nhiệt năng và cơ năng thơng qua hệ nhiệt động.
Hệ nhiệt động gồm có ba yếu tố cơ bản: nguồn nóng, ... hơi nước
Nhiệt
năng
Cơ
năng
Hệ
nhiệt
động
Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật CHƯƠNG 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
CBGD: TS. NGUYỄN MINH PHÚ -2-
Có 4 loại hệ nhiệt động:
Các loại ...
Nguồn
nóng
Chất
môi giới
Hệ
nhiệt
động
NGUỒN NÓNG
NGUỒN LẠNH
ĐỘNG CƠ NHIỆT
Q
1
Q
2
W
Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật CHƯƠNG 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
CBGD: TS. NGUYỄN MINH PHÚ -3-...
- 11
- 1.8K
- 4
