... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Hiệu chỉnh nối tiếp Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền hệ hở đieu khien noi tiep vơi ham truyen cua hơ R(s) + GC(s) G(s) Y(s) Các điều khiển: sớm pha, trể pha, sớm trể pha,P, ... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Điều khiển hồi tiếp trạng thái Tấát trạng thái hệ thốáng phản hồài trở vềà ngõ vào r(t) + u(t) x (t ) Ax (t ) Bu (t ) x(t) C y(t) K Bộ điều khiển: u (t ) K r (t ) Kx ... Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Khai Khái...
Ngày tải lên: 04/07/2015, 18:23
cơ sở lý thuyết điều khiển tự động thuật toán PID
... dead time Most processes are a combination of several individual lags, each of which can be classed as simple lag or dead time 5.2.1 Dead time Dead Time is the delay in the loop due to the time ... Process Process Process with pure dead time Figure 26 Pure dead time Process with lag and dead time Figure 27 Dead time and lag If a process contains both dead time and a lag, the beginning of the ... Gain effect % +10 Error -10 τd Time Derivative time Figure 13 Output vs error of derivative over time The derivative advances the output by the amount of derivative time This diagram compares the...
Ngày tải lên: 22/06/2014, 23:18
Phát hiện gen điều khiển nhịp tim docx
... nguy bị bệnh tim Với việc phát loại gien này, nhà nghiên cứu hy vọng chúng giúp hiểu rõ chế điều khiển nhịp tim thể giúp phát triển loại thuốc có khả điều trị hiệu bệnh rối loạn tim mạch Ngoài ... Bệnh tim nguyên nhân gây tử vong hàng đầu giới Ước tính có khoảng triệu ca tử vong bệnh tim giới năm Trong đó, ½ số ca tử vong đột tử rối loạn nhịp tim (rung tâm thất, mạch yếu, ) Nhịp đập tim điều ... Chúng xác định gien đóng vai trò quan trọng việc điều khiển nhịp tim Sự khác gien người khác giúp hiểu rõ nguyên nhân gây bệnh rối loạn nhịp tim. " Trong nghiên cứu này, nhà khoa học tiến hành...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 11:20
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 2 Hệ thống điều chỉnh xung tuyến tính - Chương 2 pptx
Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 2 Hệ thống điều chỉnh xung tuyến tính - Chương 1 pot
Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 3 ppsx
Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 2 pps
Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 1 pps
Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20