cách vẽ giản đồ bode

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols LÝ THUYẾT: Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị logarith biên độ của hàm truyền và góc pha theo logarith ... G(jω) (2.22) Pha : ϕ = G(jω) (hay arg G(jω)) (2.23) Giản đồ Bode của các khâu cơ bản: * Khâu khuếch đại: Hàm truyền đạt G(s) = K Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK là 1 đường thẳng song ... tích phân: Hàm truyền đạt G(s) = s K Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK – 20lgω * Khâu bậc 2: Hàm truyền đạt G(s) = 22 2 2 nn n ss ωεω ω ++ Giản đồ Bode L(ω) = -20lg ( ) 222 2 22 41 tt ωεω +− ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... subplot(121) » bode( h) » subplot(222) » bode( h) » subplot(224) » bode( h) Keát quaû: Trang 10 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols LÝ THUYẾT: Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị ... Hồng Cương DẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NYQUYST VÀ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH DÙNG GIẢN ĐỒ BODE LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm ... G(jω) (2.22) Pha : ϕ = G(jω) (hay arg G(jω)) (2.23) Giản đồ Bode của các khâu cơ bản: * Khâu khuếch đại: Hàm truyền đạt G(s) = K Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK là 1 đường thẳng song...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:51

... 0]; » bode( num,den) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols LÝ THUYẾT: Giản đồ Bode gồm hai đồ ... khiển tự động DẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NYQUYST VÀ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH DÙNG GIẢN ĐỒ BODE LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm ... G(jω) (2.22) Pha : ϕ = G(jω) (hay arg G(jω)) (2.23) Giản đồ Bode của các khâu cơ bản: * Khâu khuếch đại: Hàm truyền đạt G(s) = K Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK là 1 đường thẳng song...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:51

... 0]; »margin(num,den) Trang 21 (A) Vietebooks Nguyễn Hồng Cương VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols LÝ THUYẾT: Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị logarith biên độ của hàm truyền và góc pha theo logarith ... 4.12 17.4 30.8 60]); » subplot(121) » bode( h) Kết quả: Trang 8 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương DẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NYQUYST VÀ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH DÙNG GIẢN ĐỒ BODE LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ... G(jω) (2.22) Pha : ϕ = G(jω) (hay arg G(jω)) (2.23) Giản đồ Bode của các khâu cơ bản: * Khâu khuếch đại: Hàm truyền đạt G(s) = K Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK là 1 đường thẳng song...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... http://quyndc.blogspot.com 1 CÁCH VẼ BIỂU ĐỒ NHANH CHÓNG BẰNG GÓI 0. Khai báo (nạp lệnh) Để vẽ được biểu đồ giao hoán, bạn phải nạp gói lệnh sau: \usepackage[all]{xy} 1. Biểu đồ hình vuông a. Một hình ... \ar[d] & C \ar[r] \ar[d] & 0 \\ \ & 0 &0 &0 & \ } \end{displaymath} 2. Biểu đồ tam giác a. Tam giác thuận \begin{displaymath} \xymatrix{ & M' \ar@{.>}[dl]_p \ar[dr]^{p'_i}...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:21

... t ừ ng giá tr ị trong ph ạ m vi ñ ó. -Cũng có thể vẽ nhiều ñồ thị trong một lệnh gọi plot bằng cách khai báo một cặp trục x,y kèm theo lệnh.Khi vẽ nhiều ñồ thị trong một ñồ thị MATLAB sẽ tự tính ... H X + H O → (4.5) -Tổ hợp (4.4) và (4.5) + - 2 2 XOH + H O X (H O) + OH → (4.6) -Một cách ñơn giản có thể viết các quá trình xảy ra trong dung dịch bazơ mạnh: + - XOH X + OH→ (4.7) + ... ñể hiện các ô carô trong khung ñể tiện cho việc theo dõi. Có th ể không dùng l ệ nh này b ằ ng cách không khai báo trong dòng l ệ nh. MATLAB t ự ñộ ng ch ọ n ph ạ m vi t ươ ng ứ ng trên tr ụ c...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 21:41

... đườngbiểudiễn Bước4:Hoànthiệnbản đồ( Ghisốliệu,lậpbảnchúgiải,ghitênbiểu đồ) *Cácdạngbiểu đồkếthợp: Biểu đồkếthợpgiữacộtvà đường. Biểu đồkếthợpgiữabiểu đồtrònvàcột. V. DẠNG BIỂU ĐỒ MIỀN *Biểu đồmiềnthựcchấtlàbiểu đồcộtchồngkhichiềurộngcủabiểu ... đúngtỉlệ.Tuynhiên,trong1sốtrườnghợpcóthể vẽkhoảngcáchcáccộtbằngnhau để đảmbảotínhtrựcquanvàtínhthẩmmĩcủa biểu đồ. *Cácdạngbiểu đồcột: •Biểu đồcột đơn. •Biểu đồcộtghép.Cóhailoại:biểu đồghépcócùng đơnvị,biểu đồcộtghépcó đơnvịkhácnhau. •Biểu ... địalí *Cácbướctiếnhànhkhivẽbiểu đồkếthợp(giữabiểu đồcộtvà đườngbiểudiễn) Bước1:Kẻhệtọa độvuônggóc(Haitrục đứngnằm ởhaibênbiểu đồ, xác địnhtỉ lệthíchhợptrêncáctrục) Bước2:Vẽbiểu đồhìnhcột Bước3 :Vẽ đườngbiểudiễn Bước4:Hoànthiệnbản...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 15:56

... giấy bằng các phương pháp giấy bằng các phương pháp chiếu đồ. chiếu đồ. I. Bản đồ là gì ? I. Bản đồ là gì ? Là hình vẽ thu nhỏ tương đối chính xác về một khu vực hay toàn bộ bề ... tuyeỏn vaứ vú tuyeỏn ủeu laứ caực ủeu laứ caực ủửụứng cong. ủửụứng cong. II. Vẽ bản đồ : II. Vẽ bản đồ : Là biểu hiện mặt cong hình cầu Là biểu hiện mặt cong hình cầu của Trái Đất lên ... Một số công việc phải làm khi vẽ bản đồ : - Thu thập thông tin về đối tượng Địa Lý. - Tính tỉ lệ, lựa chọn các ký hiệu để thể hiện các đối tượng Địa Lý trên bản đồ. Nhận xét về hình Nhận...

Ngày tải lên: 05/06/2013, 01:26

... CÁCH VẼ BIỂU ĐỒ x y 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 O 1 DẦU THÔ 100 % SẢN PHẨM ĐIỆN SX 47,3 ĐIỆN CƠ ĐIEZEN 77,8 SƠN...

Ngày tải lên: 16/06/2013, 01:27

... đích của từng bản đồ cụ thể. + Bản đồ địa lý chung là bản đồ địa lí tổng quát, bản đồ địa lí phổ dụng, trong số này kể cả các bản đồ địa hình - bản đồ cơ bản Nhà nước - các bản đồ phản ánh địa ... chiếu đồ nào cũng có nhược điểm là làm cho hình dáng thật của bề mặt Trái Đất vẽ trên giấy bị biến dạng. Các nhà bản đồ đã phải dùng các phương pháp toán học để tính toán sao cho bản đồ vẽ ra ... thuật để xây dựng bản đồ cũng như các sản phẩm khác có liên quan đến bản đồ như: quả địa cầu, các mô hình khác, lát cắt… + Bản đồ Tôpô (bản đồ địa hình) là loại bản đồ có tỷ lệ lớn (từ 1:...

Ngày tải lên: 25/06/2013, 01:27

Ngày tải lên: 27/06/2013, 11:46

... làm khi vẽ bản đồ : - Thu thập thông tin về đối tượng Địa Lý. - Tính tỉ lệ, lựa chọn các ký hiệu để thể hiện các đối tượng Địa Lý trên bản đồ. II. Vẽ bản đồ : II. Vẽ bản đồ : Là biểu ... song song vaứ vuoõng goực vụựi nhau. vaứ vuoõng goực vụựi nhau. I. Bản đồ là gì ? I. Bản đồ là gì ? Là hình vẽ thu nhỏ tương đối chính xác về một khu vực hay toàn bộ bề mặt Trái Đất ... chiếu đồ. chiếu đồ. Kinh tuyến là những đường cong. Kinh tuyến là những đường cong. Vó tuyến là các đường thẳng. Vó tuyến là các đường thẳng. - Các vùng đất biểu hiện trên bản đồ có...

Ngày tải lên: 27/06/2013, 11:46

... vẽ biểu đồ hình tròn hoặc miền. - Xác định tỉ lệ đờng tròn. - Vẽ biểu đồ. + Vẽ. + Ghi bảng chú giải (kí hiệu). + Tên bản đồ (tên chung nếu là biểu đồ so sánh). 2.5. Một số l u ý khi vẽ biểu đồ. ... bản đồ. - Nếu là biểu đồ tròn: khi vẽ đờng tròn, vẽ 1 bán kính trùng với phơng kim đồng hồ chỉ 12 giờ và chia theo chiều kim đồng hồ. - Bất cứ một biểu đồ nào cũng cần chú giải và tên bản đồ. Trên ... và cách vẽ biểu đồ trong bài tập, bài thực hành Địa lí giúp cho học sinh củng cố kĩ năng vẽ biểu đồ đà học ở lớp 8 mà còn vận dụng những kiến thức đà học vào nhận xét và giải thích biểu đồ đà vẽ...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 01:26

... biểu đồ kết hợp là không thật chuẩn. + Trong dạng biểu đồ kết hợp có biểu đồ đường. Do đó, cần lưu ý đến khoảng cách nằm trên trục hoành và biểu đồ cột phải vẽ theo biểu đồ đường về khoảng cách ... xử lí số liệu. Vì thế, cách tốt nhất là trong bài làm cần nêu kết quả xử lí thông qua một bảng số liệu thống kê để làm cơ sở cho việc vẽ biểu đồ. - Vẽ biểu đồ Vẽ biểu đồ là bước cuối cùng sau ... quá trình vẽ biểu đồ, cần lưu ý đến một vài yêu cầu sau đây: + Biểu đồ phải được vẽ chính xác, rõ ràng. + Biểu đồ phải có chú giải. Có thể có 2 cách: • Chú giải riêng bên ngoài biểu đồ. Trong...

Ngày tải lên: 07/08/2013, 01:25

... được sử dụng thường xuyên khi vẽ biểu đồ. Ngoài ra, khi ở trong màn hình chỉnh sửa biểu đồ, còn có cả một thanh công cụ để chỉnh sửa. Bạn nào đang cần biết cách vẽ biểu đồ trong MS Excel có thể ... kiểu biểu đồ đã chọn sẽ được dùng cho những lần vẽ biểu đồ sau. 3. Bạn có thể chọn thẻ Custom types để chọn 1 số loại biểu đồ khác 4. Nhấn nút OK để hoàn thành việc thay đổi kiểu biểu đồ 3- Chỉnh ... giải Placement: Vị trí đặt:  Bottom: Dưới biểu đồ  Corner: Ở góc biểu đồ  Top: Trên biểu đồ  Right: bên phải biểu đồ  Left: Bên trái biểu đồ. 6. Thẻ Data Labels: Hiển thị dữ liệu và các...

Ngày tải lên: 29/08/2013, 15:10

Ngày tải lên: 29/08/2013, 15:10

Ngày tải lên: 08/09/2013, 06:10

Ngày tải lên: 18/09/2013, 10:10