cách trình bày slide đồ án tốt nghiệp

hướng dẫn trình bài mẫu đồ án tốt nghiệp

hướng dẫn trình bài mẫu đồ án tốt nghiệp

... SVTH: Nguyễn Văn A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 6/11 NHẬN XÉT 1.7 Nhận xét Mô Phỏng Hệ Thống MIMO SVTH: Nguyễn Văn A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 7/11 KẾT LUẬN 1.8 Kết luận Trình bày kết đồ án cách ngắn gọn lời ... xét 1 Mô Phỏng Hệ Thống MIMO SVTH: Nguyễn Văn A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 7/11 KẾT LUẬN 1.8 Kết luận Trình bày những kết quả của đồ án một cách ngắn gọn không có lời bàn và bình luận thêm ... giấy đầu bảng lề trái trang, nên hạn chế trình bày theo cách Đồ án in mặt giấy trắng, khổ A4 (210 x 297mm) 1.1.1 Lịch sử Các tiểu mục luận văn trình bày đánh số nhóm chữ số, nhiều gồm 04 chữ số

Ngày tải lên: 26/05/2016, 10:54

21 296 0
QUY TRÌNH BẢO VỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỐI VỚI SINH VIÊN TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC

QUY TRÌNH BẢO VỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỐI VỚI SINH VIÊN TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC

... cập tới để bàn luận Đồ án - PHỤ LỤC Trình bày ĐATN phải đƣợc trình bày ngắn gọn, rõ ràng, mạch lạc, sẽ, không đƣợc tẩy xoá, có đánh số trang, đánh số bảng biểu, hình vẽ, đồ thị ĐATN đóng bìa ... em ruột với sinh viên hội đồng 6.3 Quy trình chấm đồ án tốt nghiệp - Hội đồng tổ chức chấm ĐATN theo lịch Nhà trƣờng (trường hợp không thực lịch phải báo cáo lý văn đồng ý Hiệu trưởng, thông ... QUY TRÌNH BẢO VỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỐI VỚI SINH VIÊN TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC (Ban hành kèm theo Quyết định số 3901 /QĐ-TĐHHN ngày 03 tháng 12 năm 2015 Hiệu trưởng Trường

Ngày tải lên: 03/08/2017, 09:13

20 332 0
luận văn quy định về cấu trúc và cách trình bày một khóa luận tốt nghiệp

luận văn quy định về cấu trúc và cách trình bày một khóa luận tốt nghiệp

... cấu trúc cách trình bày khóa luận tốt nghiệp MỘT SỐ QUY ĐỊNH VỀ CẤU TRÚC VÀ CÁCH TRÌNH BÀY MỘT ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Luận văn tốt nghiệp cơng trình khoa học quan trọng sinh viên, nhằm đánh giá khả ... trúc cách trình bày khóa luận tốt nghiệp DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT  HTX: Hợp tác xã HTXNN: Hợp tác xã nông nghiệp UBND: Ủy ban Nhân dân 17 Quy định cấu trúc cách trình bày khóa luận tốt nghiệp ... -Ngày … tháng … năm 201… Thủ trưởng đơn vị 13 Quy định cấu trúc cách trình bày khóa luận tốt nghiệp BẢN NHẬN XÉT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC   Họ tên người hướng

Ngày tải lên: 20/12/2017, 12:11

20 398 0
Tìm hiểu SQLite và xây dụng chương trình ứng dụng (Đồ án tốt nghiệp)

Tìm hiểu SQLite và xây dụng chương trình ứng dụng (Đồ án tốt nghiệp)

... tài li u tham kh o h t i ch - t ch y l p trình v ngh ng quan tâm d li u thi t b cb ov ch ng android ng ch m b o v án t t nghi p m c a cán b ng d n: N Cán b ng d n (Ký, ghi rõ h tên) PH N NH N ... tài li u ph c v cho n i dung c tài t t nghi p - Ch i t t yêu c u c a cán b - Kh ng d n c l p nhi u h n ch thu t toán k l p trình ng c nhi m v - Hoàn thành yêu c tài t t nghi p (so v i n i dung ... thuy t: Tìm hi u, nghiên c c cách t SQLite, k thu t l p trình v d li Android truy xu d li m d li li u t Android lên CSDL SQLite - V th c nghi m: S d ng k thu t l p trình v xây d c ng d ng truy

Ngày tải lên: 24/02/2018, 20:28

88 295 1
Slide đồ án tốt nghiệp  Trần Đình Long

Slide đồ án tốt nghiệp Trần Đình Long

... x 1,75% SƠ ĐỒ VỊ TRÍ NGẮN MẠCH VÀ VỊ TRÍ ĐẶT BẢO VỆ SƠ ĐỒ VỊ TRÍ NGẮN MẠCH VÀ VỊ TRÍ ĐẶT BẢO VỆ  Các sơ đồ phương án tính tốn ngắn mạch - Sơ đồ 1: SNmax; máy biến áp làm việc - Sơ đồ 2: SNmax; ... LỰC KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BẢO VỆ RƠ LE CHO TRẠM BIẾN ÁP 220/110/35kV Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Ngọc Trung Sinh viên thực hành: Nông Thị Khánh Ly Mã sinh viên: 1481710031 ... viên thực hành: Nông Thị Khánh Ly Mã sinh viên: 1481710031 Lớp: D9 - H3 NỘI DUNG CHÍNH TRONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG CHƯƠNG II CHƯƠNG CHƯƠNG II II CHƯƠNG CHƯƠNG III III CHƯƠNG CHƯƠNG IV IV CHƯƠNG

Ngày tải lên: 03/02/2019, 17:38

31 549 5
Slide   đồ án tốt nghiệp đại học

Slide đồ án tốt nghiệp đại học

... QUỐC TẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: KẾ TOÁN THUẾ TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN LOGISTICS U&I MIỀN BẮC Giáo viên hướng dẫn: Ths Trần Thị Hồng Bích Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thị Hạnh Nguyên Lớp: Kế toán tổng ... doanh thu bán hàng 4.005.658.436 triệu đồng, doanh thu từ hoạt động tài 17.902.438 triệu đồng Chi phí giá vốn 2.276.730.703 triệu đồng chi phí quản lý doanh nghiệp 978.245.447 triệu đồng Ta xác ... Chịu Thuế = Tổng thu nhập – Các khoản miễn thuế Cách tính thuế - Đối với cá nhân cư trú: Ký hợp đồng tháng => khấu trừ thuế 10% Ký hợp đồng tháng => Tính theo biểu lũy tiến phần - Đối với cá

Ngày tải lên: 12/08/2020, 08:08

38 102 0
Mẫu Slide Đồ án tốt nghiệp

Mẫu Slide Đồ án tốt nghiệp

... ĐÔNG Á KHOA Times New Roman, 18, Bold Color: Dark Blue Arial, 20, Bold, Color: Blue ĐỀ CƯƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH… Fill: Color – Indigo, Accent2, Lighter 80% TÊN ĐỀ TÀI: Họ tên SV: … GVHD: … Lớp ... color: Black, Text1, Bold – Ý1 – Ý2 Tạo hiệu ứng (Animations) từ slide trở đến slide kế cuối sử dụng hiệu ứng Appear cho đối tượng slide Font: Arial(Body) Size: 24 Color: Dark Blue Aligment: Justified ... Indigo, Accent Font: Times New Roman Size: 20pt, Bold, Italic Color: Indigo, Accent 1/18 NỘI DUNG TRÌNH BÀY Arial (Headings): 32, color: Indigo, Accent 2, Bold Lý chọn đề tài Mục tiêu nhiệm vụ nghiên

Ngày tải lên: 15/09/2020, 20:14

14 203 3
Một số qui định về cấu trúc và cách trình bày một đề tài tốt nghiệp, chuyên đề

Một số qui định về cấu trúc và cách trình bày một đề tài tốt nghiệp, chuyên đề

... tháng 01 năm 2007 MỘT SỐ QUI ĐỊNH VỀ CẤU TRÚC VÀ CÁCH TRÌNH BÀY MỘT ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP, CHUYÊN ĐỀ I MỤC ĐÍCH, YÊU CẦU VÀ CẤU TRÚC CỦA ĐỀ TÀI: 1.1 Luận văn tốt nghiệp: Luận văn tốt nghiệp cơng trình ... tiêu cần giải thích Thường bảng trình bày gọn trang riêng Nếu bảng ngắn trình bày chung với viết Khơng cắt bảng trình bày trang Trường hợp bảng q dài khơng trình bày đủ trang qua trang, trang không ... đặt theo sau tựa hình Nếu hình trình bày theo khổ giấy nằm ngang, đầu hình phải quay vào chỗ đóng bìa Thường hình trình bày gọn trang riêng Nếu hình nhỏ trình bày chung với viết 2.8 Bảng Sinh

Ngày tải lên: 12/05/2021, 22:28

16 10 0
Nghiên cứu thu nhận enzyme chitinase từ chủng nấm trichoderma hazianum trên môi trường rắn và khảo sát khả năng chuyển hóa chitin trong quá trình lên men   đồ án tốt nghiệp

Nghiên cứu thu nhận enzyme chitinase từ chủng nấm trichoderma hazianum trên môi trường rắn và khảo sát khả năng chuyển hóa chitin trong quá trình lên men đồ án tốt nghiệp

... …………………………………………………………………………………… Họ tên cán hƣớng dẫn: ThS Đào Thị Thanh Xuân Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày tháng năm Ngày hoàn thành đồ án: Ngày tháng năm Ngày tháng năm 2012 Chủ nhiệm môn Cán hƣớng dẫn (Ký, ghi ... …………………………………………………………………………………… ……………………………… …………………………………… Ngày tháng năm 2012 Cán duyệt (Ký, ghi rõ họ, tên) Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Đào Thị Thanh Xuân LỜI CẢM ƠN Đồ án thực phịng thí nghiệm Bộ mơn Cơng nghệ Hóa ... tơi q trình thực đề tài nghiên cứu Vinh, tháng 12 năm 2012 Sinh viên Lê Thị Phƣơng SVTH: Lê Thị Phương i Lớp 49K - CN thực phẩm Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Đào Thị Thanh Xuân TÓM TẮT ĐỒ ÁN Nghiên

Ngày tải lên: 16/09/2021, 15:55

62 41 0
Slide Đồ án tốt nghiệp: Kĩ thuật định dạng búp sóng trong 5G

Slide Đồ án tốt nghiệp: Kĩ thuật định dạng búp sóng trong 5G

... 14 Kết Bùi Ngọc Sơn - D17CQVT07 15 Kết luận  Chương giới thiệu trình bày tổng quan mạng 5G cơng nghệ Massive MIMO  Chương trình bày kỹ thuật định dạng búp sóng 5G Các cơng nghệ, thuật tốn sử ... dạng búp sóng kỹ thuật số, định dạng búp sóng hỗn hợp  Chương trình bày đánh giá hiệu kỹ thuật định dạng búp sóng Thơng qua kết mơ đánh giá dựa nhiều số dựa theo số EE kết luận định dạng búp sóng ... thích ứng đào tạo búp sóng Bùi Ngọc Sơn - D17CQVT07 10 Mơ hình hệ thống  Trong mục trình bày nghiên cứu mô đánh giá hiệu lấy số liệu từ nhà mạng Bỉ  Một khu vực ngoại thực tế có diện tích 6,85

Ngày tải lên: 28/02/2022, 20:38

17 44 0
Slide đồ án tốt nghiệp: THU THẬP NĂNG LƯỢNG QUA SÓNG VÔ TUYẾN CHO CÁC THIẾT BỊ CẢM BIẾN KHÔNG DÂY NĂNG LƯỢNG THẤP

Slide đồ án tốt nghiệp: THU THẬP NĂNG LƯỢNG QUA SÓNG VÔ TUYẾN CHO CÁC THIẾT BỊ CẢM BIẾN KHÔNG DÂY NĂNG LƯỢNG THẤP

... HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THU THẬP NĂNG LƯỢNG QUA SĨNG VƠ TUYẾN CHO CÁC THIẾT BỊ CẢM BIẾN KHÔNG ... thiết kế Mạch phối hợp trở kháng Mạch chỉnh lưu nhân áp 14 MẠCH CHỈNH LƯU ĐỀ XUẤT ▰ Kết mô 15 MẠCH CHỈNH LƯU ĐỀ XUẤT ▰ Kết mô 16 KẾT LUẬN 17 KẾT LUẬN Nội dung đồ án: “Thu thập lượng qua sóng ... 2𝑓0 𝑟 𝐿 = 𝐿𝑒𝑓𝑓 − 2Δ𝐿 ▰ Cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo (1) (2) Mặt Mặt MẪU ANTEN THU ĐỀ XUẤT ▰ Quá trình tối ưu: 10 MẪU ANTEN THU ĐỀ XUẤT ▰ Kết S11 mẫu anten đề xuất ✓ Anten đề xuất hoạt động tần

Ngày tải lên: 28/02/2022, 20:41

19 35 0
MỘT SỐ QUY ĐỊNH VỀ CẤU TRÚC VÀ CÁCH TRÌNH BÀY MỘT TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP

MỘT SỐ QUY ĐỊNH VỀ CẤU TRÚC VÀ CÁCH TRÌNH BÀY MỘT TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP

... trúc cách trình bày tiểu luận tốt nghiệp MỘT SỐ QUY ĐỊNH VỀ CẤU TRÚC VÀ CÁCH TRÌNH BÀY MỘT TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP Sau học hết môn học sinh viên đại học quy khơng đủ điều kiện làm khóa luận tốt nghiệp ... định cấu trúc cách trình bày tiểu luận tốt nghiệp MỘT SỐ QUY ĐỊNH VỀ HÌNH THỨC TRÌNH BÀY - Đề tài phải trình bày rõ ràng, sẽ, khơng tẩy xóa Tùy theo hình thức đề tài, đề tài trình bày theo thứ ... trúc cách trình bày tiểu luận tốt nghiệp DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT  HTX: Hợp tác xã HTXNN: Hợp tác xã nông nghiệp UBND: Ủy ban Nhân dân 17 Quy định cấu trúc cách trình bày tiểu luận tốt nghiệp

Ngày tải lên: 17/03/2022, 23:04

19 15 0
SLIDE-ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP- Nhà máy điện và trạm biến áp

SLIDE-ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP- Nhà máy điện và trạm biến áp

... THỐNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN TRONG NHÀ MÁY ĐIỆN VÀ TRẠM BIẾN ÁP ’’ SVTH : NGUYỄN NHƯ ĐỨC GVHD: PGS TS LÊ ĐÌNH DƯƠNG LỚP : 17D1 1 Đà Nẵng, 3/2022 TỔNG QUAN ĐỒ ÁN Đồ án bao ... Sơ đồ tính tốn phương án 1: Sơ đồ tính tốn phương án HT N2 N1 B1 B2 N3 N4 K1 N5 N7 N4’ K2 N6 N8 N5’ ~F1 K4 K3 N6’ ~F2 ~F3 ~F4  Kết tính tốn ngắn mạch  Phương án PA Điểm NM I  PA II Phương án ...  ĐỀ XUẤT PHƯƠNG ÁN TÍNH TỐN Sau tính tốn nghiên cứu ta chọn phương án tối ưu tổng số phương án  Phương án 1: HT 220 kV 110 kV B1 B2 10,5 kV ~ ~ ~ F1 F2 F3 ~ F4 Ưu điểm: Sơ đồ đảm bảo liên lạc

Ngày tải lên: 25/03/2022, 18:55

12 38 1
Nghiên cứu điều khiển mô hình hệ thống thu hồi năng lượng quán tính của ô tô dựa trên các chu trình lái xe   đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

Nghiên cứu điều khiển mô hình hệ thống thu hồi năng lượng quán tính của ô tô dựa trên các chu trình lái xe đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

... Biểu đồ lƣợng thu hồi đƣợc chu trình FTP 75 54 Hình 3.14: Biểu đồ lƣợng thu hồi đƣợc chu trình ECE R15 54 Hình 3.15: Biểu đồ lƣợng thu hồi đƣợc chu trình EUDC 55 Hình 3.16: Biểu đồ ... đƣợc chu trình FTP 75 87 Hình 4.34: Biểu đồ cơng suất máy phát thu đƣợc chu trình ECE R15 87 Hình 4.35: Biểu đồ cơng suất máy phát thu đƣợc chu trình EUDC 88 Hình 4.36: Biểu đồ cơng ... đƣợc chu trình NEDC 91 Hình 4.41: Biểu đồ lƣợng thu hồi đƣợc chu trình FTP 75 theo mơ 91 Hình 4.42: Biểu đồ lƣợng thu hồi đƣợc chu trình FTP 75 theo thực nghiệm 92 Hình 4.43: Biểu đồ lƣợng

Ngày tải lên: 06/06/2022, 01:42

110 40 0
Công trình Vietcombank Tower ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KIẾN TRÚC XÂY DỰNG

Công trình Vietcombank Tower ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KIẾN TRÚC XÂY DỰNG

... KIẾN TRÚC- XÂY DỰNG - Cơng trình Vietcombank Tower ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KIẾN TRÚC XÂY DỰNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP VIETCOMBANK TOWER MỤC LỤC PHẦN I: KIẾN TRÚC CÔNG TRÌNH I- SỰ CẦN THIẾT ... DD&CN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP VIETCOMBANK TOWER 5.5.Tính toán cấu tạo đài cọc: 112 PHẦN III: PHẦN THI CƠNG CƠNG TRÌNH 114 Chương 1: THIẾT KẾ BIỆN PHÁP KỸ THUẬT THI CƠNG CƠNG TRÌNH ... Lựa chọn ván khn sử dụng cho cơng trình: 183 II Tính tốn ván khn cho kết cấu cơng trình: 189 Xác định tải trọng tác dụng lên ván khuôn: 189 2.2 Tính ván khn dầm

Ngày tải lên: 03/08/2022, 11:16

285 5 0
Slide đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ phần mềm

Slide đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ phần mềm

... q trình phát triển phần mềm (ln chiếm tới 40%)  Việc kiểm thử phần mềm cách tỉ mỉ, chi tiết đảm bảo phần mềm lỗi nghiêm trọng có thể, đồng thời làm giảm chi phí sửa chữa thiệt hại khơng đáng ... phải ngày nhiều  Cơng tác kiểm thử quy trình phát triển ngày coi trọng ĐATN CHUYÊN NGÀNH CNPM 9/12/22 Lý chọn đề tài  Chính vậy, ngày có nhiều website bán hàng làm Nhằm mục đích giúp người mua ... quản trị cửa hàng cách thuận tiện  Đi với việc phát sinh nhiều lỗi phần mềm ĐATN CHUYÊN NGÀNH CNPM 9/12/22 Lý chọn đề tài  Vì vậy, em chọn đề tài: Kiểm thử chức website bán hàng linh kiện điện

Ngày tải lên: 11/09/2022, 23:10

15 30 0
HƯỚNG DẪN TRÌNH BÀY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

HƯỚNG DẪN TRÌNH BÀY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

... nội dung Đồ án như: số liệu, mẫu biểu, tranh ảnh… − Phụ lục không được dày hơn phần chính của Đồ án. HƯỚNG DẪN TRÌNH BÀY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Để thống nhất cách trình bày đồ án tốt nghiệp, ... viết và trình bày như sau: I. Cấu trúc đồ án tốt nghiệp: gồm các thành phần. 1. Trang bìa (xem mẫu kèm theo). 2. Trang bìa trong (trình bày giống trang bìa) 3. Quyết định giao đồ án tốt nghiệp ... Bảng biểu, sơ đồ, hình,… - Cách đánh số các chương mục, tiểu mục phải theo quy định (xem mẫu kèm theo). - Thực hiện mục lục tự động. III. Nội dung của các chương mục trong đồ án (ghi chú,...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 11:17

14 1,3K 4
Đồ án tốt nghiệp viết phương trình mã hóa văn bản XML

Đồ án tốt nghiệp viết phương trình mã hóa văn bản XML

... đề tài của mình một cách tốt nhất. Do điều kiện về thời gian cũng như kinh nghiệm làm việc nên không tránh khỏi những thiếu sót trong báo cáo cũng như trong chương trình. Em rất mong nhận ... Markup Language (ngôn ngữ nâng cấp có thể mở rộng) là một bộ qui luật về cách chia một tài liệu ra làm nhiều phần, rồi đánh dấu và ráp các phần khác nhau lại để dễ nhận diện chúng. Ðược chỉ đạo ... CHƯƠNG TRÌNH THUẬT TOÁN MÃ HÓA AES  AES (Advanced Encryption Standard)  Đối với thuật toán AES, độ dài của khối đầu vào, đầu ra và Trạng thái đều là 128 bít. Như vậy Nb=4 là số lượng...

Ngày tải lên: 01/10/2012, 15:59

23 1,2K 2
Đồ án tốt nghiệp Xây dựng chương trình Game

Đồ án tốt nghiệp Xây dựng chương trình Game

... CHƯƠNG TRÌNH GAME 15-PUZZLE ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Ths. NGUYỄN HỮU TUÂN GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN: Ths. NGUYỄN QUỐC HƯNG SINH VIÊN THỰC HIỆN: LƯƠNG TRỌNG KHÔI III. CHƯƠNG TRÌNH 3. ... TRÌNH 3. 15-PUZZLE ÁP DỤNG THUẬT TOÁN 3.1. MÃ HÓA BÀN CỜ TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH GAME 15-PUZZLE ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Ths. ... CHƠI 15-PUZZLE II. THUẬT TOÁN TÌM KIẾM A* III. CHƯƠNG TRÌNH III. CHƯƠNG TRÌNH 3. 15-PUZZLE ÁP DỤNG THUẬT TOÁN 3.2. BIỂU DIỄN TRẠNG THÁI - Trạng thái ban đầu của chương trình sẽ được sinh ra dưới...

Ngày tải lên: 01/10/2012, 15:59

20 3K 16
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR

Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR

... h toán ch a có : ố: p rotzp] iển chuyể n động: c định hướ 6 phương t Đối t thao y d x d huyển n động của ớng cua trình 6 ẩn tượng tác a Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển ... fff qqqq ∂∂∂∂ ⎡⎤ −−−− ⎢⎥ ∂∂∂∂ ⎢⎥ ∂∂∂∂ ⎢⎥ −−−− ⎢⎥ ∂∂∂∂ = ⎢⎥ ⎢⎥ ⎢⎥ ∂∂∂∂ ⎢⎥ −−−− ⎢⎥ ∂∂∂∂ ⎣⎦ J MMMM (2.15) Thế vào được phương trình: pq =Jp Jq && (2.16) Hay Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 5 - vai ... := "Do Viet Hung" Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 41 - Hình 2.5 Ta viết phương trình cung  BC trong mặt phẳng...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

90 1,1K 5

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w