... tập số đếm tiếng Việt từ đến mơ hình Markov ẩn dựa phƣơng pháp trích chọn đặc trƣng MFCC CÁCH TIẾP CẬN CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu cách xử lý tiếng nói, sở nhận dạng ngƣời nói, phƣơng pháp nhận dạng ... Hình 1.1 Các thành phần hệ thống nhận dạng người nói 10 Hình 1.2 Các giai đoạn hệ thống nhận dạng ng ười nói 10 Hình 2.1 Sơ đồ khối q trình trích chọn đặc trưng 12 Hình 3.1 Ví dụ VQ chiều ... dạng 23 Hình 4.5 Xử lý tín hiệu nhiễu 24 Hình 4.6 Q trình trích chọn đặc trưng 24 Hình 4.7 Cách thức tổ chức liệu 25 Hình 4.8 Giao diện chương trình ứng dụng 25
Ngày tải lên: 30/04/2014, 18:35
... bầu mặc đẹp theo dáng bụng, dáng người Dù bạn là bà bầu “vĩ đại” hay “gọn hơ”, dù bạn mang thai bụng cao hay thấp, bạn hoàn toàn có thể chọn được những bộ cánh phù hợp với vóc dáng chiếc ... chú ý của mọi người vào nửa trên thân hình của bạn. Để tỷ lệ cơ thể cân đối hơn, bạn có thể khoác thêm một chiếc cardigan mở khuy dáng vừa và mặc cùng quần jeans mềm hoặc quần tây dáng boot-cut ... trịa cho dáng người hơi gầy của bạn Hãy chọn những mẫu áo thun kẻ dành cho bà bầu ôm vừa vặn thân hình và chiếc bụng bầu của bạn, kết hợp với quần jeans mềm mại ống đứng hoặc quần legging
Ngày tải lên: 24/03/2014, 01:20
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi
... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... hai chân bước ổn định tự nhiên người Các đóng góp luận án tóm tắt sau: Một là, Dip đề xuất tạo dáng (WPG) phụ thuộc thông số (S, H, h, n) thực tối ưu thông số tạo dáng (WPG) để robot hai chân (kích
Ngày tải lên: 04/10/2019, 06:15
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi
... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... hai chân bước ổn định tự nhiên người Các đóng góp luận án tóm tắt sau: Một là, Dip đề xuất tạo dáng (WPG) phụ thuộc thông số (S, H, h, n) thực tối ưu thông số tạo dáng (WPG) để robot hai chân (kích
Ngày tải lên: 04/10/2019, 07:44
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi tt
... điều khiển robot dạng người Bước người ln ẩn chứa nhiều bí ẩn mà mẫu robot dạng người hai chân chưa thể hết Chính thế, nghiên cứu dành cho chế bước robot dạng người phát triển theo nhiều hướng khác ... thiểu lượng tiêu thụ robot dạng người, cách chọn vị trí tối ưu cho khối tâm khâu Choi đồng nghiệp sử dụng GA để tối ưu hóa quỹ đạo robot dạng người (IWR-III) cách giảm thiểu tổng độ lệch vận ... robot dạng người ổn định Khái niệm ZMP nhà nghiên cứu lựa chọn để đảm bảo ổn định robot dạng người Ames đồng nghiệp tối ưu hóa tham số dáng robot NaO cho mẫu (WP) robot gần với mẫu (WP) người sử
Ngày tải lên: 04/10/2019, 12:30
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi
... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... hai chân bước ổn định tự nhiên người Các đóng góp luận án tóm tắt sau: Một là, Dip đề xuất tạo dáng (WPG) phụ thuộc thông số (S, H, h, n) thực tối ưu thông số tạo dáng (WPG) để robot hai chân
Ngày tải lên: 04/10/2019, 12:36
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi
... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... hai chân bước ổn định tự nhiên người Các đóng góp luận án tóm tắt sau: Một là, Dip đề xuất tạo dáng (WPG) phụ thuộc thông số (S, H, h, n) thực tối ưu thông số tạo dáng (WPG) để robot hai chân (kích
Ngày tải lên: 06/10/2019, 13:37
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi
... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... hai chân bước ổn định tự nhiên người Các đóng góp luận án tóm tắt sau: Một là, Dip đề xuất tạo dáng (WPG) phụ thuộc thông số (S, H, h, n) thực tối ưu thông số tạo dáng (WPG) để robot hai chân
Ngày tải lên: 06/10/2019, 13:43
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi
... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... hai chân bước ổn định tự nhiên người Các đóng góp luận án tóm tắt sau: Một là, Dip đề xuất tạo dáng (WPG) phụ thuộc thông số (S, H, h, n) thực tối ưu thông số tạo dáng (WPG) để robot hai chân (kích
Ngày tải lên: 07/10/2019, 15:20
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi
... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... hai chân bước ổn định tự nhiên người Các đóng góp luận án tóm tắt sau: Một là, Dip đề xuất tạo dáng (WPG) phụ thuộc thông số (S, H, h, n) thực tối ưu thông số tạo dáng (WPG) để robot hai chân (kích
Ngày tải lên: 08/10/2019, 13:35
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi
... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... hai chân bước ổn định tự nhiên người Các đóng góp luận án tóm tắt sau: Một là, Dip đề xuất tạo dáng (WPG) phụ thuộc thông số (S, H, h, n) thực tối ưu thông số tạo dáng (WPG) để robot hai chân (kích
Ngày tải lên: 09/10/2019, 14:54
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi
... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... hai chân bước ổn định tự nhiên người Các đóng góp luận án tóm tắt sau: Một là, Dip đề xuất tạo dáng (WPG) phụ thuộc thông số (S, H, h, n) thực tối ưu thông số tạo dáng (WPG) để robot hai chân (kích
Ngày tải lên: 10/10/2019, 15:16
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi
... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... hai chân bước ổn định tự nhiên người Các đóng góp luận án tóm tắt sau: Một là, Dip đề xuất tạo dáng (WPG) phụ thuộc thông số (S, H, h, n) thực tối ưu thông số tạo dáng (WPG) để robot hai chân (kích
Ngày tải lên: 01/11/2019, 06:35
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi
... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... hai chân bước ổn định tự nhiên người Các đóng góp luận án tóm tắt sau: Một là, Dip đề xuất tạo dáng (WPG) phụ thuộc thông số (S, H, h, n) thực tối ưu thông số tạo dáng (WPG) để robot hai chân (kích
Ngày tải lên: 08/11/2019, 08:15
SKKN nghiên cứu ảnh hưởng truyền thông dạng máy đối với truyền thông dạng người trong mạng không dây
... thiện theo thời gian lên đến 171 kpbs cách sử dụng công nghệ GPRS (General Packet Radio Service), đạt đến 384 kbps cách sử dụng công nghệ làm tăng tốc độ liệu cho GSM (EDGE), đạt đến Mbps hệ 3G cách ... sau: - Bằng cách chọn lựa ngưỡng phù hợp xác suất chặn luồng HTC tốc độ đến luồng MTC thay đổi cải thiện Ảnh hưởng luồng MTC luồng HTC thời mạng tế bào giảm thiểu tới mức chấp nhận cách số giới ... truyền thông dạng người hay liệu âm Chúng ta nhận thức rõ ràng dịch vụ truyền thông dạng máy hỗ trợ giám sát giao thông, dịch vụ giám sát cảnh báo an ninh,… cần truyền thông theo thời gian thực
Ngày tải lên: 11/11/2019, 12:24
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi
... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... hai chân bước ổn định tự nhiên người Các đóng góp luận án tóm tắt sau: Một là, Dip đề xuất tạo dáng (WPG) phụ thuộc thông số (S, H, h, n) thực tối ưu thông số tạo dáng (WPG) để robot hai chân (kích
Ngày tải lên: 12/11/2019, 11:55
BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHI
... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... hai chân bước ổn định tự nhiên người Các đóng góp luận án tóm tắt sau: Một là, Dip đề xuất tạo dáng (WPG) phụ thuộc thông số (S, H, h, n) thực tối ưu thông số tạo dáng (WPG) để robot hai chân
Ngày tải lên: 25/04/2020, 10:14
BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHI (Copy > Word > OK)
... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... hai chân bước ổn định tự nhiên người Các đóng góp luận án tóm tắt sau: Một là, Dip đề xuất tạo dáng (WPG) phụ thuộc thông số (S, H, h, n) thực tối ưu thông số tạo dáng (WPG) để robot hai chân
Ngày tải lên: 19/07/2020, 06:18
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ rôn mimo-narx thích nghi
... điều khiển robot dạng người Bước người ln ẩn chứa nhiều bí ẩn mà mẫu robot dạng người hai chân chưa thể hết Chính thế, nghiên cứu dành cho chế bước robot dạng người phát triển theo nhiều hướng khác ... thiểu lượng tiêu thụ robot dạng người, cách chọn vị trí tối ưu cho khối tâm khâu Choi đồng nghiệp sử dụng GA để tối ưu hóa quỹ đạo robot dạng người (IWR-III) cách giảm thiểu tổng độ lệch vận ... robot dạng người ổn định Khái niệm ZMP nhà nghiên cứu lựa chọn để đảm bảo ổn định robot dạng người Ames đồng nghiệp tối ưu hóa tham số dáng robot NaO cho mẫu (WP) robot gần với mẫu (WP) người sử
Ngày tải lên: 27/10/2020, 12:07
Tuần 24- Mi thuat- Lop 8-Tiet 24- CD7- Tìm hiểu tỉ lệ cơ thể người và kí họa dáng người- Trần Thị Thu Thủy
... 8: TỈ LỆ CƠ THỂ NGƯỜI TỈ LỆ CƠ THỂ NGƯỜI Giáo viên: Trần Thị Thu Thủy Trường THCS Sài Đồng (2)Tiết 1: Tìm hiểu tỉ lệ thể người kí họa dáng người Tiết 2: Tạo hình dáng người dây thép Tiết ... Từ mắt cá chân đến gót chân - Người cao: khoảng - 7,5 đầu - Người tầm thước: khoảng 6,5- 7đầu - Người thấp: đầu - Người lùn: 5,5 đầu - Cách xác định tỉ lệ thể người (9)- Ln ln thay đổi vận ... nét thể hiện dáng vận động người. Bước 3: Vẽ chi tiết (nét diễn tả áo, quần). Bước 2: Vẽ nét khái qt hình thể bên ngồi (11)(12)Tiết 1: Tìm hiểu tỉ lệ thể người kí họa dáng người Chủ
Ngày tải lên: 06/02/2021, 21:10