cách chọn quần áo theo dáng người

Gợi ý cho mẹ bầu mặc đẹp theo dáng bụng, dáng người ppt

Gợi ý cho mẹ bầu mặc đẹp theo dáng bụng, dáng người ppt

... hợp áo khoác Ảnh: Babycenter. Hãy khoác một chiếc áo len cardigan màu trung tính (đen, beige, xám, nâu, kaki…) dáng dài mềm mại và buông rũ bên ngoài áo ôm sát người (áo thun hoặc áo hai ... bầu mặc đẹp theo dáng bụng, dáng người Dù bạn là bà bầu “vĩ đại” hay “gọn hơ”, dù bạn mang thai bụng cao hay thấp, bạn hoàn toàn có thể chọn được những bộ cánh phù hợp với vóc dáng chiếc ... trịa cho dáng người hơi gầy của bạn Hãy chọn những mẫu áo thun kẻ dành cho bà bầu ôm vừa vặn thân hình và chiếc bụng bầu của bạn, kết hợp với quần jeans mềm mại ống đứng hoặc quần legging

Ngày tải lên: 24/03/2014, 01:20

13 454 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 04/10/2019, 06:15

174 113 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 04/10/2019, 07:44

140 66 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi tt

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi tt

... điều khiển robot dạng người Bước người ln ẩn chứa nhiều bí ẩn mà mẫu robot dạng người hai chân chưa thể hết Chính thế, nghiên cứu dành cho chế bước robot dạng người phát triển theo nhiều hướng khác ... thiểu lượng tiêu thụ robot dạng người, cách chọn vị trí tối ưu cho khối tâm khâu Choi đồng nghiệp sử dụng GA để tối ưu hóa quỹ đạo robot dạng người (IWR-III) cách giảm thiểu tổng độ lệch vận ... robot dạng người ổn định Khái niệm ZMP nhà nghiên cứu lựa chọn để đảm bảo ổn định robot dạng người Ames đồng nghiệp tối ưu hóa tham số dáng robot NaO cho mẫu (WP) robot gần với mẫu (WP) người sử

Ngày tải lên: 04/10/2019, 12:30

31 52 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 04/10/2019, 12:36

135 89 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 06/10/2019, 13:37

139 56 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 06/10/2019, 13:43

135 72 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 07/10/2019, 15:20

140 66 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 08/10/2019, 13:35

139 69 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 09/10/2019, 14:54

139 58 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 10/10/2019, 15:16

140 90 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 01/11/2019, 06:35

140 48 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 08/11/2019, 08:15

139 54 0
SKKN nghiên cứu ảnh hưởng truyền thông dạng máy đối với truyền thông dạng người trong mạng không dây

SKKN nghiên cứu ảnh hưởng truyền thông dạng máy đối với truyền thông dạng người trong mạng không dây

... thiện theo thời gian lên đến 171 kpbs cách sử dụng công nghệ GPRS (General Packet Radio Service), đạt đến 384 kbps cách sử dụng công nghệ làm tăng tốc độ liệu cho GSM (EDGE), đạt đến Mbps hệ 3G cách ... truyền thông dạng người hay liệu âm Chúng ta nhận thức rõ ràng dịch vụ truyền thông dạng máy hỗ trợ giám sát giao thông, dịch vụ giám sát cảnh báo an ninh,… cần truyền thông theo thời gian thực ... máy (Machine Type Communication MTC) trở thành đối thủ truyền thông dạng người sử dụng tài nguyên cho truyền dẫn Theo dự báo từ kết nghiên cứu [3] cuối thập niên số thiết bị truyền thông đồng thời

Ngày tải lên: 11/11/2019, 12:24

50 71 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 12/11/2019, 11:55

139 73 0
BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHI

BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHI

... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 25/04/2020, 10:14

135 34 0
BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHI  (Copy > Word > OK)

BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHI (Copy > Word > OK)

... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 19/07/2020, 06:18

135 27 0
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ rôn mimo-narx thích nghi

Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ rôn mimo-narx thích nghi

... điều khiển robot dạng người Bước người ln ẩn chứa nhiều bí ẩn mà mẫu robot dạng người hai chân chưa thể hết Chính thế, nghiên cứu dành cho chế bước robot dạng người phát triển theo nhiều hướng khác ... thiểu lượng tiêu thụ robot dạng người, cách chọn vị trí tối ưu cho khối tâm khâu Choi đồng nghiệp sử dụng GA để tối ưu hóa quỹ đạo robot dạng người (IWR-III) cách giảm thiểu tổng độ lệch vận ... robot dạng người ổn định Khái niệm ZMP nhà nghiên cứu lựa chọn để đảm bảo ổn định robot dạng người Ames đồng nghiệp tối ưu hóa tham số dáng robot NaO cho mẫu (WP) robot gần với mẫu (WP) người sử

Ngày tải lên: 27/10/2020, 12:07

68 25 0
Tuần 24- Mi thuat- Lop 8-Tiet 24- CD7- Tìm hiểu tỉ lệ cơ thể người và kí họa dáng người- Trần Thị Thu Thủy

Tuần 24- Mi thuat- Lop 8-Tiet 24- CD7- Tìm hiểu tỉ lệ cơ thể người và kí họa dáng người- Trần Thị Thu Thủy

... 8: TỈ LỆ CƠ THỂ NGƯỜI TỈ LỆ CƠ THỂ NGƯỜI Giáo viên: Trần Thị Thu Thủy Trường THCS Sài Đồng (2)Tiết 1: Tìm hiểu tỉ lệ thể người kí họa dáng người Tiết 2: Tạo hình dáng người dây thép Tiết ... nét thể hiện dáng vận động người. Bước 3: Vẽ chi tiết (nét diễn tả áo, quần). Bước 2: Vẽ nét khái qt hình thể bên ngồi (11)(12)Tiết 1: Tìm hiểu tỉ lệ thể người kí họa dáng người Chủ ... Từ mắt cá chân đến gót chân - Người cao: khoảng - 7,5 đầu - Người tầm thước: khoảng 6,5- 7đầu - Người thấp: đầu - Người lùn: 5,5 đầu - Cách xác định tỉ lệ thể người (9)- Ln ln thay đổi vận

Ngày tải lên: 06/02/2021, 21:10

14 46 0
Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật: Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ-rôn Mimo Narx thích nghi

Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật: Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ-rôn Mimo Narx thích nghi

... đình người thân ln chia sẻ khó khăn chỗ dựa vững vật chất tinh thần suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách ... Algorithm - GA) Tuy nhiên, để bắt chướt dáng người robot hai chân phải kiểm sốt độ nhấc chân Vì vậy, tác giả tiếp tục thực tối ưu thông số dáng (S, H, h, n) tạo dáng (WPG) để robot hai chân bước ổn ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 06/03/2021, 09:08

135 18 0
w