cách chế tạo 1 robot đơn giản

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1

... 15 1 2 .1. Tính toán về độ chính xác tái hiện của Robot RE 15 1 2.2. Nghiên cứu, thiết kế, lắp ráp Robot RE-03 hoạt động theo tọa độ trụ 15 4 III. Kết luận về Nhiệm vụ 3 17 1 - Nên tạo ... Giáo dục - Hà Nội 20 01 17 . Báo cáo tổng hợp đề tài KHCN - 04 - 10 - 02 "Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot dùng trong công nghệ bảo vệ bề mặt" - 20 01. 11 Cách tiếp cận, phơng ... kế cải tiến và chế tạo Robot SCA TM 11 4 Phần II. Mô đun quay dùng bánh răng con lăn 11 8 I. Giới thiệu chung 11 8 II. Nghiên cứu xây dựng lý thuyết ăn khớp bánh răng con lăn 12 0 III. Một số...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

194 1.2K 10
Cach tao trang web don gian tu WORD

Cach tao trang web don gian tu WORD

... chm. Sau ln ti u ta cú th dựng 1 trong 2 phng cỏch trờn thao tỏc trờn cỏc tp tin. Ngời báo cáo: Lê Thị Hà Giang Báo cáo chuyên đề: Cách tạo một trang Web đơn giản từ phần mềm Microsoft Word - ... Giang Báo cáo chuyên đề: Cách tạo một trang Web đơn giản từ phần mềm Microsoft Word CCH N GIN TO MT WEBSITE BS, ThS Trng Trng Hong Trung tõm Truyn thụng-Giỏo dc Sc khe TP.HCM 1. Khỏi nim v website Website, ... Báo cáo chuyên đề: Cách tạo một trang Web đơn giản từ phần mềm Microsoft Word * lu Word thnh mt trang web ta lm nh sau: Trong trang...

Ngày tải lên: 10/10/2013, 01:11

5 1.1K 10
Tài liệu Cách viết 1 virus đơn giản pptx

Tài liệu Cách viết 1 virus đơn giản pptx

... Thanhcuong1990@gmail.com Để viết một chương trình virus đơn giản, đầu tiên các bạn phải down chương trình về tại đây AutoIt Script ... bạn không dùng những gì mình viết lên đây để phá người khác Bắt đầu: Bước 1: Coppy các code từ hoalong77 Bước 2: Tạo 1 file .au3 Bước 3:Edit scirpt Bước 4 Paste code vào Bước 5:Convert file au3 ... "\***.exe","C:\WINDOWS" ,1) > "***" sẽ là tên virus mà bạn tạo ở con autoit này, lệnh này dùng để kết hợp với lệnh kế tiếp.Lưu ý:Tên virus này bạn sẽ tạo ra lúc biên dich chương...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 14:15

7 800 4
Cách tạo mục lục đơn giản ppt

Cách tạo mục lục đơn giản ppt

... RAM hay thư mục eBooks trên Card. (file sách được tạo trang nằm trong thư mục My eBooks của My Documents). Cách tạo mục lục đơn giản *Bước 1: - Chọn Tab Style and Formatting trên thanh Format ... file khác như pdf, html ) - Chọn file Word đã chuyển mã tại bước 2. MobiPocket sẽ tạo ra file PRC cho tài liệu này. Cách 2 - Bạn có thể chọn tài liệu này và Click nút Send, chọn thiết bị của bạn ... * Chạy Mobipocket Reader trên Windows. Cách 1 - Tại khung bên trái click eBooks. - Trên thanh công cụ click nút Import, chọn Office Documents....

Ngày tải lên: 27/06/2014, 02:20

3 985 1
Tạo Wifi hotspot đơn giản hơn với Connectify 2.1- P1 pot

Tạo Wifi hotspot đơn giản hơn với Connectify 2.1- P1 pot

... trình cài đặt đơn giản và dễ dàng: Có 1 vài điểm cần lưu ý, ví dụ như công cụ hỗ trợ đi kèm, nếu không muốn cài thêm thì các bạn chọn mục Do not install : Tạo Wifi hotspot đơn giản hơn với ... với Connectify 2 .1 Trong bài viết sau đây, Quản Trị sẽ giới thiệu với các bạn cách tạo lập Wi-Fi Hotspot với ứng dụng Connectify phiên bản mới nhất. So với các cách tạo Wi-Fi Hotspot ... Connectify phiên bản mới nhất. So với các cách tạo Wi-Fi Hotspot thông thường thì Connectify 2 .1 đơn giản hơn trong quá trình cài đặt, thiết lập cũng như sử dụng, hỗ trợ tính năng WPA-2 Security...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 05:20

5 423 0
Tạo biểu mẫu đơn giản

Tạo biểu mẫu đơn giản

... yêu cầu Kiến thức: - Biết tạo và chỉnh sữa được biểu mẫu trong chế độ thiết kế - Nhập được dữ liệu cho bảng biểu Về kĩ năng: - Nắm được kiến thức về biểu mẫu và biết cách tạo biểu mẫu Về thái độ: ... học về biểu mẫu để năm vững hơn kiến thưc đã học hôm nay ta đi vào tiết thực hành tạo biểu mẫu đơn giản Tạo biểu mẫu để nhập dữ liệu cho bảng HOC-SINH theo mẫu sau: -Thầy giáo hướng dẫn ... tra bài cũ:  Nêu các bước đẻ tạo một biểu mẫu mới Đánh giá, nhận xét và cho điểm • Nội dung bài giảng STT Nội dung bài học Hoat đọng của thầy và trò Thời gian 1 Trong buổi hôm trước chúng ta...

Ngày tải lên: 11/09/2012, 14:32

8 2.3K 6
Tài liệu khuôn mẫu, kỹ thuật và cách chế tạo khuôn ép phun.

Tài liệu khuôn mẫu, kỹ thuật và cách chế tạo khuôn ép phun.

... cấu khuôn cơ bản KÕt CÊu cña khu«n 1. 1. Những bộ phận chính của khuôn: Trong các loại khuôn nhựa, kết cấu khuôn dùng trong ép tạo hình, đùn tạo hình, phun tạo hình thì phần quan trọng nhất ... nghiêng theo hình 3D > Loại này dễ chế tạo lỗ dẫn hướng cần đẩy trong khuôn hơn loại 3D, rãnh lắp bạc lót được làm ngay trong khuôn. Loại này khó chế tạo lỗ dẫn hướng cần đẩy trong khuôn ... phương pháp tạo hình đại diện cho nhựa nhiệt rắn. Ngoài ra, nó là cơ sở cho nhiều phương pháp tạo hình khác và khuôn dùng khi ép nhựa có kết cấu khuôn cơ bản cho các phương pháp tạo hình khác. Kết...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 15:38

163 8.4K 354
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.

... = R 2 + R 4 tg - Q.i + m 1 i 4 (1 - N) - m 3 [1 - 1 4 (1+ N)] - - m 2 [ 1 + i -1 4 (1 - N )] - m 4 [ i 2 (1 - N ) + 1 4 (1+ N)] - - m 5 [ i 4 (1 - N) + i -1 4 . (1 + N)] - m 6 .i Chuyển ... hơn. 41 Hinh 1. 1 .18 : Trường hợp v1, v2 ngược chiều 2PO 1PO 2V 1V = , ω+ + ω− ==⇒ d5,0V )d1PO)(.d.5,0V( 2V 2PO.1V 1PO PO1(V+0,5 ω d) = (V- 0,5 ω d)(PO1 + d) V2 d5,0Vd 1PO 2 ω− = ... m 1 i 4 + m 3 3 4 + m 2 (1 + i -1 4 ) + m 4 ( i 2 + 1 4 ) + m 5 ( i 4 + 1 2 + i -1 4 ) + m 6 .i - N.[ m 1 i 4 - m 3 1 4 + m 2 i -1 4 - m 4 ( i 2 + 1 4 ) + m 5 ( i 4 - 1 2 - i -1 4 )...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

258 879 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3

... 443 434 hh= (2 .16 5) Tõ c«ng thøc (1. 52): 44 2 2 1 1 11 1 1 1 21 2 1 1 31 3 1 1 41 4 1 112 1 2 12 2 2 13 2 3 2 11 2 2 14 2 4 2 11 3 1 3 12 3 2 3 13 3 3 14 3 4 3 11 4 1 4 12 4 2 4 13 4 3 4 14 4 4 km k m km h ... ( ) ( ) 11 1 11 1 1 11 211 2 21 311 3 31 411 4 411 0 TTTT h Tr U J U Tr U J U Tr U J U Tr U J U =+ ++ = (2 .10 2) ( ) ( ) ( ) () 11 2 212 2 21 312 3 31 412 4 41 2 312 3 312 4 41 2 4 2 212 11 1 sin 22 ... − ⎢⎥ == ⎢⎥ ⎢⎥ ⎣⎦ (2.82) 12 12 2 12 1 1 12 12 2 12 1 1 20 1 211 1 1 2 0 0 000 0 000 0 CS aCaC SC aSaS UDAA −− −− ⎡⎤ ⎢⎥ −−− ⎢⎥ == ⎢⎥ ⎢⎥ ⎣⎦ (2.83) 12 12 2 12 1 1 12 12 2 12 1 1 20 1 2 311 1 1 2 3 0 0 000...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

247 981 8
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4

... thiên từ 0 đến 1 đối với mỗi phân đoạn. [] = )1( ' )0(' )1( )0( 00 01 010 0 12 33 11 22 1) ( 23 p p p p ttttp (2.5) p(0), p (1) , p'(0), p' (1) : hệ số hình ... rằng thừa số y i = 1 khi x = x i nhng sẽ bằng 0 khi x bằng bất kỳ giá trị toạ độ nào khác. Với n = 1 ta đợc phơng trình đờng thẳng đi qua 2 điểm: 0 11 010 10 01 10 01 () ( ) n x x xx xx fx ... [] ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −−− − = )1( ' )0(' )1( )0( 00 01 010 0 12 33 11 22 1) ( 23 p p p p ttttp , hay P(t) = [t] [M] H [G] H (2.30) T−¬ng tù ta cã ph−¬ng tr×nh tham sè theo h−íng s: P(s) = [s] [M] H [G] H (2. 31) ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

153 780 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.

... −+ − = ⎢⎥⎢⎥ ⎢⎥⎢⎥ −− ⎣⎦⎣⎦ Hay : 2222 11 21 1 1 2 2 1 1 22 2 2 1 1 2 2 3 2222 11 31 1 1 3 3 1 1 32 3 3 1 1 3 3 2 2222 21 31 2 2 3 3 22 32 2 2 3 3 2 2 3 3 1 ()()() ()()() ()( )() xx y y zz xx y ... thành: 1 A R = 11 1 1 1 11 1 1 1 11 cos sin cos cos sin sin sin sin cos cos cos sin 0 1 A R = 11 11 sin cos 0 0 01 cos sin 0 (2 .17 ) 48 xTC=OtTC*sin(30*pi /18 0) ... = ⎢⎥⎢⎥ ⎢⎥⎢⎥ −− ⎣⎦⎣⎦ 11 31 1 1 3 3 11 31 1 1 3 3 2 11 32 33 11 32 33 2 11 33 11 33 . T xx xx yy yy zz zz aaudud aaudud ud a ud ud a ud b ud ud ud ud −+ − −+ − ⎡⎤⎡⎤ ⎢⎥⎢⎥ −− −− = ⎢⎥⎢⎥ ⎢⎥⎢⎥ −− ⎣⎦⎣⎦ 21 31 2 2...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

123 873 2
Chế khung ảnh siêu đơn giản từ que gỗ

Chế khung ảnh siêu đơn giản từ que gỗ

... chuyến đi chơi. Chế khung ảnh siêu đơn giản từ que gỗ 00:00: 01 14/08/2 012 P&G - Theo MASK • Chế bình hoa và khung ảnh 2 trong 1 • Đi biển nhặt vỏ sò làm khung ảnh mùa hè Đơn giản mà vẫn ... nến Đến phần hành động này: >:D< Bước 1: - Mình dùng keo nến dán 9 que gỗ so le với nhau như trong hình. Bước 2: - Cắt 1 đoạn dây thừng dài 21cm. - Lật mặt sau khung ảnh, dùng keo nến dính...

Ngày tải lên: 11/03/2013, 09:08

4 832 2

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w